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編碼器

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27124報警問題

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菜鳥提問：一德國進(jìn)口機床帶**集成功能，X軸報警如下：27005 軸X1交叉檢查出錯：**位置靜態(tài)區(qū)別27124 停止釋放至少1軸600101 無驅(qū)動許口，軸1600201無驅(qū)動許口，軸225105軸X1編碼器位置公差超出27001軸X1交叉校隊錯誤，代碼44，NCK值的625243，伺服6229930091軸X1驅(qū)動1交叉檢查時出錯X軸是**編碼器電機，且?guī)Ч鈻懦?，X、Z軸是雙軸驅(qū)動，將光柵尺屏蔽后還是報上面的警，公司還有一臺同樣型號的機床，不知道能否將這臺的雙軸軸卡與之調(diào)換試試，那樣做對另一臺機床的**測試功能有沒有影響？菜鳥：調(diào)換完軸卡，問題還在，難道就是電機的問題？將這臺電機拿到那臺好的機床上試，好機床電機不拆，將之改為半閉環(huán)后，把電機線脫開，接到這臺電機上，也報同樣的警，是否可以證明這臺電機壞了。也就是我不能確定，像這種帶**集成的機床，如果好的電機改為半閉環(huán)后脫開絲杠轉(zhuǎn)會不會報警？懇請賜教！大蝦：這什么系統(tǒng)？840D嗎？帶**集成功能的系統(tǒng)屏蔽有點麻煩，不是像普通系統(tǒng)那樣做就可以。搜索一下帖子，有介紹屏蔽的，應(yīng)該是編碼器喲問題！菜鳥：840D的，半閉環(huán)已成功調(diào)出，但是脫開絲

CU250S-2PN如何連接推挽式輸出的增量型編碼器？

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菜鳥：我的編碼器是推挽方式輸出，10--30V， 5線輸出方式( V+ 、0V 、A、B、 Z), 應(yīng)該怎么連接到CU250S-2PN的編碼器端子上？ 電源應(yīng)該不用說了，我把79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN短接起來，然后把編碼器的A、B、Z個自接到端子的 70_AP、72_BP、74_ZP上，組態(tài)好調(diào)試的時候總是提示編碼器方面有問題不能貼圖啊，好痛苦!!!!大蝦：編碼器推挽方式輸出指的是雙極性的；帶有AN，BN，ZN。為什么不直接連接？如果把雙極性的接到單極性的端子，就把那些負(fù)輸出“懸空”甩開。菜鳥：1、我的編碼器只有5根線，是推挽方式，單極性，沒有AN BN ZN這三根線2、我也把端子上的AN BN ZN懸空不接試過，還是不行高手：如果79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN已經(jīng)短接起來，還有報錯，那是信號的問題了，不是接線問題。你可以把編碼器電纜按照手冊要求，屏蔽線雙端接地0。用示波器或者trace看編碼器的A與B通道波形。找一找問題的原因?；蛘邠Q個雙極性差分輸入形式的編碼器；或者買一個編碼器信號驅(qū)動轉(zhuǎn)接模塊（有德國進(jìn)口的很好使）。對變頻器還是雙極性的差分輸入H

關(guān)于S120 在天車主勾應(yīng)用遇到的問題

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菜鳥：作了一個技改項目 是將天車中的主勾由原來的電機（繞線電機 10極 電機不變）串電阻調(diào)速改為用S120變頻調(diào)速 優(yōu)化調(diào)試過后存在的問題是 上升時 打開抱閘瞬間有溜勾的現(xiàn)象 此時天車吊6跟鋼坯 大概溜勾的距離為 垂直 150毫米左右在主勾下降時 電機有 噪音（和串電阻調(diào)速時比較）說明此變頻配置了制動單元和制動電阻從論壇的帖子中也看了 現(xiàn)在 具體提出了 尋求工控同仁的幫助 謝謝回答時候*好詳細(xì)些高手：有編碼器反饋嗎？開環(huán)矢量控制，這個現(xiàn)象應(yīng)該是比較正常的。補充問題：轉(zhuǎn)子繞組怎么處理的？沒變還是短封？菜鳥：是這樣的，我遇到過。抱閘控制延時打開會好點。高手：溜勾的主要原因還是你的變頻器剛運行，扭矩不足，你的抱閘已經(jīng)打開的緣故。針對此種現(xiàn)場，你需要現(xiàn)啟動變頻，延時打開抱閘，具體的延時時間可以根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗獲取，或者，按電機輸出扭矩到達(dá)一定值再打開抱閘。西門子MM440變頻器有這樣一個功能，就是當(dāng)檢測到電流滿載時給出一個開關(guān)信號，打開抱閘，防止溜鉤，我不知道S120變頻器有沒有這樣的功能，原理就是先給變頻器一個啟動信號，待檢測到足夠的電流后給出一個繼電器接點信號打開抱閘

S120修改參數(shù)ｐ491編碼器故障反應(yīng)還需要注意哪些？

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菜鳥提問：想把熱連軋板型工藝段熱卷箱上下彎曲輥和托輥矢量控制的電機編碼器故障反應(yīng)修改為出現(xiàn)故障電機繼續(xù)運行（P0491=1）主要是想不因編碼器故障而造成廢鋼游民：將編碼器故障屏蔽掉，，，菜鳥：謝謝答復(fù)因編碼器引起的故障千奇百怪 主要是想當(dāng)編碼器故障響應(yīng)時自動切換到無編碼器運行如何 屏蔽不是解決的方法 如：電機側(cè)和變頻器側(cè)測速機電纜屏蔽層是沒接好報F7901、編碼器反饋實際值偏差大報F7900等等問題斑竹：首先，應(yīng)該歸納一下，現(xiàn)在的系統(tǒng)，有關(guān)銀編碼器故障而關(guān)機的故障號都是什么？那個故障號的停機幾率*高？要有一個概率統(tǒng)計；然后，有針對性的檢查可能的原因。如果一味的想規(guī)避故障，那還是不可靠的，只要編碼器沒有屏蔽，就仍有可能會因它而故障關(guān)機。只有真正找到問題點并加以解決，才能治本。大蝦：我也遇到同樣的問題主要是F7900和F7902。編碼器損壞故障防不勝防。而P491=1只能管編碼器松動等切換繼續(xù)運行，而編碼器斷線或損壞照樣停機。有一個想法，能不能建立兩套驅(qū)動參數(shù)組，**套p1300=21，**套p1300=20。在故障激活前自動切換到**套參數(shù)組。

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MM440正常優(yōu)化后正轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)，反轉(zhuǎn)正常，問題在哪兒？

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菜鳥：帶傳感器矢量控制，按論壇精華貼討論的方法正常優(yōu)化，低速運轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)速度波動較大，有抖動；反轉(zhuǎn)卻很平穩(wěn)，可能問題在哪里？如何指定優(yōu)化時的運轉(zhuǎn)方向？在線等回復(fù)~斑竹：試試開環(huán)低速正轉(zhuǎn)。編碼器的安裝精度能保證？菜鳥：是編碼器的問題，換了個，沒那么明顯了，但還感覺不如反轉(zhuǎn)穩(wěn)定斑竹：*好還是不用編碼器做???化后再試試。這種現(xiàn)象有可能是編碼器線路有干擾。大蝦：這個問題，與優(yōu)化結(jié)果沒有任何關(guān)系。還是查查別的方面的問題吧?；蛘哒f，先改成標(biāo)量控制P1300=0試試。菜鳥：換成P1300=0沒有這種現(xiàn)象，檢查編碼器反饋，設(shè)定0.63HZ，之前有問題的編碼器正轉(zhuǎn)時有時反饋為0，換個新的編碼器，正反向反饋都是0.55Hz，這樣算正常嗎？為什么正轉(zhuǎn)有問題，反轉(zhuǎn)正常？斑竹：只能解釋為這只編碼器在正反轉(zhuǎn)時的特性有差異。大蝦：這個就別較真了，編碼器壞了，導(dǎo)致正反轉(zhuǎn)不一致。編碼器壞的原因肯定是物理損壞。看看它的輸出波形，也許能知道一二。

s120編碼器調(diào)試問題

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菜鳥：之前調(diào)試好的一臺S120，由于絞車編碼器的絕緣不行，雙絞車運行時高速制動總是報堵轉(zhuǎn)，現(xiàn)在要更換其他編碼器，不知道更換以后該如何調(diào)試，求詳細(xì)指導(dǎo)，謝謝！斑竹：先看一下S120的調(diào)試手冊，介紹的比較詳細(xì)。然后設(shè)置好編碼器參數(shù)后：1.P1300=20或0（假設(shè)是以前已經(jīng)調(diào)過了），運行各速度，監(jiān)控R61?？匆幌罗D(zhuǎn)向和速度比例是否正確。2.對于編碼器反饋的精度也要予以重視，也就是說樓主如果要求速度控制精度為1%，編碼器的精度就不能低于0.3%，否則很難通過控制進(jìn)行矯正。3.設(shè)置P1300=21重新優(yōu)化，靜態(tài)和動態(tài)以及調(diào)節(jié)器參數(shù)（這個調(diào)試手冊有）。就OK啦。有個問題，絞車應(yīng)用，帶抱閘吧，抱閘不動作不就是“堵轉(zhuǎn)”嗎？樓主怎么處理這對矛盾的呢？換編碼器如果是原型號、原參數(shù)不變的，就不用再調(diào)試了，直接運行即可。高速制動總報堵轉(zhuǎn)，是不是制動時用的抱閘？如果是，抱閘閉合必須給裝置斷使能信號。菜鳥：首先謝謝大俠，我們用的S120不帶抱閘功能，單絞車運行是沒有問題的，雙絞車運行時就有一臺報堵轉(zhuǎn)，后來我把P2175都改成0了，這樣雙絞車在鉤速不超過0.4m/s時就能用了，后來我問調(diào)試的人，他說我不應(yīng)該改21

關(guān)于V/F和SLVC控制選擇的討論

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菜鳥：1、在巷道穿梭車應(yīng)用中，選用以上哪種控制方式更合適呢？2、應(yīng)該從哪個角度來考慮選擇呢，這兩種控制方式*主要的區(qū)別是什么呢？高手：區(qū)別就是輸出電流和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，V/f同等負(fù)載轉(zhuǎn)矩，多數(shù)情況下電流大，SLVC要小些。SLVC低速時也是V/f控制，低速轉(zhuǎn)矩特性不如VC。了解了性能區(qū)別，剩下就看樓主的負(fù)載要求啦。俠士：針對樓主的問題，想問的是，什么叫：巷道穿梭車？他是做什么用的？怎樣一個工作的流程？能介紹下嗎？是礦井里用的？還是地鐵里用的？還是路面上用的？車?yán)镆话阊b什么東西呢？從樓主的問題里，有一個信息就是該項目不用編碼器做速度反饋？如果是這樣，選擇V/F還是SLVC就要看實際的應(yīng)用中有沒有對轉(zhuǎn)矩控制的要求了。如果有，就是SLVC，如果沒有轉(zhuǎn)矩控制的要求，也沒有低速段的連續(xù)工作，那當(dāng)然是V/F很好了。菜鳥：巷道穿梭車：1、在立體庫房中通過軌道來回接送貨物，載重500kg左右。2、不用速度反饋，之前選用VF控制，在低速段工作時出現(xiàn)過電機堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，我覺得是因為電機電流上去，轉(zhuǎn)矩達(dá)不到。3、恒轉(zhuǎn)矩選用SLVC較好，那么請教：V/F在控制應(yīng)用中的優(yōu)勢在哪里？俠士：V/F控制的優(yōu)勢在于，用不著動態(tài)

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S120編碼器模塊安裝在電機側(cè)還是裝置側(cè)好些？

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菜鳥：新的機列用的是S120（**次使用）。設(shè)備廠家設(shè)計上將編碼器模塊（SMC30）安裝在電機旁邊再通過Drive-Cliq電纜與S120連接；與傳統(tǒng)的編碼器模塊放在控制柜內(nèi)相比，相當(dāng)于用Drive-Cliq電纜替代編碼器到SMC30的普通屏蔽線。因現(xiàn)場有清洗用的堿液，會影響電纜使用壽命，如果用普通屏蔽電纜，維護(hù)成本會低很多。請教各位：SMC30放在電機旁有何好處？抗干擾性更好嗎？斑竹：如果現(xiàn)場允許肯定是放在現(xiàn)場好，編碼器弱電信號容易受到強電干擾，相當(dāng)于編碼器信號通過通訊到控制柜。菜鳥：謝謝。剛聯(lián)系上西門子工程師：如果距離短（但也說不上多少距離以下 ^_^）的話放在柜內(nèi)好些，放在現(xiàn)場抗干擾更強。斑竹：沒那么嚴(yán)重，你直接用AMP的屏蔽網(wǎng)線接就成，我這現(xiàn)場都距離50多米呢菜鳥：SMC30一般都是裝在電機模塊附近的，用短線連接，長距離的還真的沒試過，不知效果如何，這里主要是看編碼器的專用電纜和DRIVE CLIQ電纜線，誰的成本高？斑竹：一般都放柜子 各方面防護(hù)也好一些斑竹：Drive-Cliq電纜應(yīng)該貴挺多的。目前是將模塊放在電機邊上小接線盒內(nèi)，廠家調(diào)試工程師認(rèn)為抗干擾好。菜鳥：這確實是

調(diào)整增量編碼器的回零擋塊后會有什么影響

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菜鳥：有根軸回零存在問題，調(diào)整回零擋塊，會不是導(dǎo)致出現(xiàn)找到的不是**個零脈沖。這這根軸回零后面板上和MD34100里面的值都是0，調(diào)整擋塊后怎么知道是不是原來正常的原點。大家指點一下，這要是原點變了，怕機床出現(xiàn)問題。謝謝大家了。斑竹：盡量安裝到原位，差1/2毫米應(yīng)該沒問題，大了可能差電機一轉(zhuǎn)的距離。菜鳥：哦，那就是說這個擋塊只能動一點點的.但是我看見過一個軸用接近開關(guān)的傳感器來回零點的，這個要是壞了，換新的時候，這個0.5mm就不好調(diào)了。差不多半年前剛開始接觸數(shù)控時，領(lǐng)導(dǎo)讓調(diào)過一個回零的擋塊，調(diào)的距離還挺大的，有差不多快3CM，現(xiàn)在想起來還都挺害怕的。斑竹：要看電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的移動距離(導(dǎo)程x傳動比)和原來開關(guān)裝的位置，例如導(dǎo)程是是10直連1:1傳動，原來開關(guān)裝的非常好(電機一轉(zhuǎn)信號距離撞塊邊緣正好在導(dǎo)程一半左右，這樣誤檢測零脈沖可能性*小，歸零后可以通過軸參數(shù)34093診斷出此距離)，這是重裝后錯3毫米是沒問題的！菜鳥多謝熱心指點，看到這早上的回帖時間，真心佩服的！*后請教一下要是原點回去的值不同，是不是可以通過34090來補進(jìn)去的，聽別的同事說過，但一直沒有明白的！再次表示感謝ruix

resolver編碼器與sincos編碼器的波形比較

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菜鳥：resolver編碼器，也就是我們通常叫做的旋轉(zhuǎn)變壓器，每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一對正余弦脈沖（取決于他的極對數(shù)啊，如果是兩極，那就是兩對正余弦波形了），是不是他的這一對波形只記錄電機旋轉(zhuǎn)的位置，就像sincosdeC/Dtrack一樣，而電機的速度值他會記錄嗎？我們可不可以稱resolver都是**式的編碼器呢？當(dāng)sincos編碼器是**式的時候，他會存在C/Dtrack記錄電機旋轉(zhuǎn)的位置，而據(jù)我所知，他記錄的這個位置值可以對他進(jìn)行分倍頻，從而達(dá)到更高的定位精度，像有些廠家說的達(dá)到11bit啊22bit啊，是不是這兩種編碼器的信號都可以進(jìn)行分倍頻啊(TTL+HALLsense也可以進(jìn)行分倍頻么，我認(rèn)為這種編碼器的波形是不能進(jìn)行分倍頻的，都是方波嘛）游民：編碼器怎么都可分倍頻的，不論是方波還是正弦，因為正弦波也和已變成方波的，方波本身就可分倍頻。菜鳥:可以解釋的更加清楚些么，例如哪些可以分倍頻及方波與弦波之間的差別，很是感激！游民：resolver編碼器這種也叫解析器，用的地方比較少。菜鳥：嗯是的resolver編碼器也叫解析器或者解角器，TTLsincosresolver這三種我們用的都

機床840D系統(tǒng)屏蔽主軸電機編碼器

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菜鳥提問：840DSL數(shù)控系統(tǒng)的AX10一手動就報警接地故障，目前已經(jīng)將變頻器驅(qū)動，電機電纜線，編碼器線，接地絕緣問題排除干凈。昨天我改了simotionscoutexpertlist里面的參數(shù)值P1300=20，并且激活了V/F控制，昨天試了手動AX10，可以動作，不過會有抖動，時不時還會報警25050和25040，好消息是不再報警230021接地錯誤和軸驅(qū)動錯誤，不知道這是不是就說明真的和編碼器有關(guān)。目前準(zhǔn)備安裝個新的編碼器試試看，不過購買并安裝編碼器需要點時間。我想請問大家，如果對精度要求一般，可以在此情況下仍然讓設(shè)備生產(chǎn)運行嗎？如何解決上述的25050和25040報警？同時*低限度的不損壞設(shè)備，希望大家?guī)蛶兔?！至圣：為什么要激活v/f控制，不需要！只要改p1300就行?；蛘遬145=0就可以拔線。25050是位置控制是才報的，如果是位置控制無編碼器是不行的。若是要證明電機可運行可用用starter的調(diào)試功能或把輪廓公差36400和速度公差等設(shè)為999999999或臨時設(shè)置為旋轉(zhuǎn)主軸。菜鳥：**：你說的starter調(diào)試功能是不是指調(diào)試下面的controlpanel然后獲得優(yōu)先權(quán)

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傳感器技術(shù)發(fā)展有利于CPG行業(yè)

工控網(wǎng)

在看到Campbell的評論后不久，筆者從美國傳感器制造商邦納公司的業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理MarkLampert口中了解到了一些相關(guān)信息。他跟筆者談?wù)摿擞嘘P(guān)CPG（消費性包裝品）的產(chǎn)品營銷和質(zhì)量控制動態(tài)是如何促使包裝機廠商采用改進(jìn)后的傳感及通信技術(shù)的。那些機器制造商正努力滿足其CPG生產(chǎn)客戶對于更智能更靈活包裝機器的需求。Lampert說：“零售商會要求消費性包裝品供應(yīng)商提供包裝產(chǎn)品從一包一件到一包多件的定制型產(chǎn)品的尺寸。為了滿足這些需求，CPG生產(chǎn)商再也不能對包裝容器采取一型多用的方法了。因此，他們在單一的生產(chǎn)線上實行產(chǎn)品差異化混合生產(chǎn)?！薄盀榱私鉀Q頻繁轉(zhuǎn)換的問題，機器制造商力圖簡化和減少轉(zhuǎn)換的時間。目前的趨勢已由過去減少工具轉(zhuǎn)換時間變?yōu)樽詣踊D(zhuǎn)換。包裝機上的傳感器、小型伺服電機和編碼器在幾秒鐘就可自動完成產(chǎn)品尺寸的轉(zhuǎn)換，而過去則要幾分鐘。操作員無需調(diào)整機器上的多個支架也再不用確保每個支架都調(diào)整到位了。在有簡單條形碼的情況下，電機會調(diào)整傳送帶的寬度，封裝條的高度和產(chǎn)品的深度。模擬傳感器和編碼器則用來確保機器已準(zhǔn)確定位。”Lampert表示，裝備有條形碼掃描器、傳感器和無線通信的靈活性包裝機器已

機床840DPL回參考點出現(xiàn)20002報警

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菜鳥：840D機床在零點的過程中，Z軸在回完原點后，在坐標(biāo)系下面，前后兩列的值，不一樣還有差值，能到0.02mm的區(qū)別，并且出現(xiàn)20002的報警，查看了一下報警手冊，我想手動的調(diào)一點點回零擋塊不知道可不可以的？電機是使用增量的編碼器，希望大家指點一下的，先謝謝大家了。斑竹：20002 通道 %1 軸 %2 零參考點標(biāo)志沒建立,這個報警的話應(yīng)該調(diào)整擋塊和開關(guān)位置可以解決的。菜鳥：這個今天在現(xiàn)場調(diào)整了回零點擋塊，再次回零時，面板上面的差值也比上次大了，并且每次回零面板上面出現(xiàn)的值還不一樣，*后更換了一個電機回零正常了。但是我看這個診斷手冊上面有個機床數(shù)據(jù)MD34060，上面可以增大這個值試試，提高34060的值，但是選擇的值不得大于2個零標(biāo)記之間的距離。這個兩個零標(biāo)記之間的距離，我怎么理解呢，和什么有關(guān)？謝謝指點。斑竹：34060是搜索參考點零脈沖的*大距離，其值當(dāng)然不能超出2個零標(biāo)記之間的距離，否則可能搜索到的不是希望的參考點零脈沖，而是下一個參考點零脈沖，那是非常危險的！問題本身而言1樓的方法是正解，更換電機后問題消失，說明軸是半閉環(huán)的，電機編碼器故障。菜鳥：我是不明白這個2個零標(biāo)記之

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編碼器脈沖轉(zhuǎn)換電機當(dāng)前速度變化

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菜鳥提問：想在上位機上顯示電機速度，電機是變頻器模擬量控制，在上位機上也是可調(diào)的，希望實現(xiàn)的是當(dāng)我調(diào)節(jié)變頻器頻率時，顯示的電機速度也是隨時變化的。用定時中斷，發(fā)現(xiàn)無法實現(xiàn)，因為電機速度可能隨時變化的，定時時間到的脈沖和初始脈沖也是變化的，難道用變頻器頻率轉(zhuǎn)換？誰有思路幫忙下游俠：用PLC的高速脈沖計數(shù)讀編碼器的值，再進(jìn)行轉(zhuǎn)換計算成轉(zhuǎn)速試試。用定時中斷可以實現(xiàn)的，比如說定時中斷時200毫秒，那在這個時間段內(nèi)編碼器走了多少脈沖，你要自己計算單位脈沖內(nèi)走的距離，通過這樣來計算單位時間內(nèi)走過的距離就是速度了，然后編碼器復(fù)位，或則用減法，本次脈沖量減去上次的脈沖量。大體上就是這樣的思路。菜鳥：編碼器沒法復(fù)位，我還想上位機顯示距離，從初始到終點，變化的顯示。如果中途復(fù)位的話，那距離不是回到初始。因為變頻器模擬量控制，上位機可調(diào)，調(diào)頻的話電機速度也會變，如果用減法，比如**次中斷到，本次脈沖減去上次脈沖，那**次中斷怎么賦值呢？大蝦：這又是一個抄水表的生活常識問題。水表你是無法拆開復(fù)位的?？墒俏铱偛幌嘈牛銢]有辦法計算這個月用了多少水。和，自從搬到這房子開始用過多少水。我肯定你在某**會用筆記錄水表

ARJ21飛機裝配應(yīng)用多項先進(jìn)測量與運輸技術(shù)

中國航空報

在航空制造領(lǐng)域，國外公司大量采用先進(jìn)的數(shù)字化測量技術(shù)、數(shù)控技術(shù)與氣墊運輸技術(shù)，使得飛機裝配工作效率和質(zhì)量大幅度提升，并從傳統(tǒng)專用的固定工裝發(fā)展到適用多機種、批量裝配、高效先進(jìn)的柔性裝配階段。發(fā)展數(shù)字化測量及大部件運輸定位技術(shù)是解決飛機總裝工藝、裝配方案問題的基礎(chǔ)。其中，數(shù)字化技術(shù)需要使用iGPS測量技術(shù)和激光跟蹤儀技術(shù)，而大部件運輸則依靠氣墊運輸技術(shù)。中航工業(yè)精密所在全方位移動輪（麥克納姆輪）與氣墊運輸技術(shù)的綜合應(yīng)用方面做了大量卓有成效的試驗驗證，并將氣墊運輸通過工裝指令成功應(yīng)用在ARJ21高平尾部分部裝工作平臺。數(shù)字化測量技術(shù)在自動化裝配中都要采用數(shù)字化測量系統(tǒng)來輔助定位和移動，從現(xiàn)行應(yīng)用上，數(shù)字化測量技術(shù)主要包括iGPS測量系統(tǒng)及激光跟蹤測量技術(shù)2種。iGPS測量技術(shù)。在工業(yè)測量領(lǐng)域，根據(jù)GPS全球定位系統(tǒng)的原理，開發(fā)出了基于區(qū)域GPS技術(shù)的三維測量技術(shù)，即iGPS（IndoorGPS）系統(tǒng)。它是一種具有高精度、高可靠性和高效率的測量系統(tǒng)，主要用于解決大尺寸空間的測量與定位問題。iGPS測量系統(tǒng)具有三大特點：測量誤差達(dá)到一定值后就不再隨著測量范圍的增大而增大；允許多名技術(shù)人員手持傳

在基本定位功能中如何實現(xiàn)位置環(huán)與速度環(huán)的切換？

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菜鳥：S120，PM340，CU310DP，兩個編碼器（伺服電機編碼器，用于測量長度的編碼器）用111報文來實現(xiàn)基本定位功能。長度編碼器作為位置環(huán)的位置反饋來實現(xiàn)MDI定位控制沒有問題。但在實現(xiàn)點動功能的時候，現(xiàn)場的長度編碼器是不能轉(zhuǎn)動的，這樣就沒有位置反饋了。這樣就不能實現(xiàn)點動了（報F7452，跟隨誤差過大）。我想通過非周期通訊來修改P2502的值，當(dāng)我實現(xiàn)MDI定位控制時P2502＝2，當(dāng)我要點動的時候P2502＝1。但P2502修改的條件是P10＝25。我想能不能通過非周期通訊來修改P10的值，資料上顯示P10修改的條件是：P10＝1即快速調(diào)試狀態(tài)。我想請問一下，我能不能這樣來實現(xiàn)點動功能和MDI功能的轉(zhuǎn)換？如果不能那我應(yīng)該怎么辦??？游俠：我認(rèn)為可以，平常電機沒有使能的情況下p10=0的，你可以通過非周期通訊來修改，然后在修改你需要的參數(shù)，完成后還要把p10給為0才可以，但這種情況太麻煩。我想應(yīng)該可以通過參數(shù)組功能來實現(xiàn)，點動的時候切換到伺服的編碼器。點動時，利用控制字將位置控制使能關(guān)閉，也就是取消位置控制回路。這樣才能實現(xiàn)普通的速度控制菜鳥：這個點動不是位置控制的點動，是普通的

關(guān)于軸監(jiān)控問題探討

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關(guān)于軸監(jiān)控問題探討 菜鳥：新調(diào)試的840D機床，在加工使用CYCLE84時經(jīng)常出現(xiàn)“主軸輪廓監(jiān)控失敗”的報警。主要是在退刀時出現(xiàn)，也就是主軸正轉(zhuǎn)攻絲到設(shè)定深度，反轉(zhuǎn)(M4)退刀時此報警就會出現(xiàn)，還有就是設(shè)定的轉(zhuǎn)速越慢出現(xiàn)的情況也就越小，請問改為高手有什么參數(shù)可以修改來實現(xiàn)正常運行嗎？斑竹：首先確定一下編碼器有沒有問題，安裝好后需要對相關(guān)參數(shù)調(diào)整。同時還要看選用的是**編碼器還是增量編碼器。如是**主要在34100里設(shè)置定位值，如果是增量只需通過調(diào)整34090就可以定位。菜鳥：主軸為**編碼器，應(yīng)該可以排除不是編碼器的事，好像是公司請過外面的人修改過機床數(shù)據(jù)，之后就不行了，可是這個人離得太遠(yuǎn)暫時又解決不了問題，不知道要修改哪個參數(shù)？報警號為25050：主軸“輪廓監(jiān)控”希望有大俠可以幫忙斑竹：如果公差小于2，可以直接改大公差36400。菜鳥：36400*大可以是多少？游俠：我好像遇到過這個問題，當(dāng)時我發(fā)現(xiàn)攻絲的時候反向太快，所以我只改了反向延遲時間，一個3多少的軸數(shù)據(jù)，反向可以延時，具體我就忘了，你查下報警記錄可能會有提示，改了就可以了，還有就是攻絲操作時要選擇**編碼器吧！斑竹:將36040放大到1菜鳥：好

編碼器

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深耕細(xì)作馬年騰飛——美國邦納2013年度年會

深耕細(xì)作馬年騰飛——美國邦納2013年度年會

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??? 2014年2月15日－18日，在馬年開春之際，美國邦納大中國區(qū)2013年度年會在六朝古都南京萬達(dá)希爾頓酒店隆重舉行。來自**各地及香港地區(qū)的全體邦納同事和經(jīng)銷商朋友們齊聚一堂，共同出席了以“深耕細(xì)作 馬年騰飛”為主題的2013年度邦納中國年會。13年中國經(jīng)濟(jì)的平穩(wěn)增長為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好條件， 美國邦納和邦納中國合作伙伴一起在“立足產(chǎn)品，植根行業(yè)，成就方案”理念的基礎(chǔ)上為更多的行業(yè)和客戶提供了專業(yè)、**的產(chǎn)品和解決方案并取得了傲人的增長。2013年邦納發(fā)布了多款重磅新產(chǎn)品。如全新一代高性能經(jīng)濟(jì)型光電傳感器S18-2，它采用第三代傳感器芯片，有了**性的提升，外型小巧，精密，性能更強，抗干擾能力更強，具備突出的性價比，能很好的滿足客戶的終端應(yīng)用。而年內(nèi)發(fā)布的***編碼器具備出色的機械強度，環(huán)境適應(yīng)性好，已廣泛應(yīng)用于工程機械、包裝、冶金和紡織行業(yè)。另外，全新的EVP機器視覺產(chǎn)品具有500萬高像素，滿足高速識別的應(yīng)用需求，可提供一拖二、一拖四的功能。13年邦納發(fā)布的多款工業(yè)級LED照明燈和指示燈新產(chǎn)品，為工控用戶提供了專業(yè)的工業(yè)級燈類產(chǎn)品。展望2014，邦納將繼續(xù)加大新產(chǎn)品研