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如何通過(guò)Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器加強(qiáng)系統(tǒng)管理和診斷？

電信行業(yè)要求具有很高的服務(wù)可用性-正如你一拿起電話就希望聽(tīng)到撥號(hào)音一樣。隨著寬帶服務(wù)提供商爭(zhēng)相進(jìn)入音頻和視頻領(lǐng)域(伴隨所謂的"三重播放"的展開(kāi))，用戶期望他們可以在這些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)同樣的高可用性。高可用性只能通過(guò)為構(gòu)成系統(tǒng)的硬件提供冗余性來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，為了有效管理這種冗余，系統(tǒng)必須能夠監(jiān)控自己的運(yùn)行狀態(tài)，如果發(fā)生故障，系統(tǒng)必須在 用戶覺(jué)察到任何故障停機(jī)之前切換到備用硬件。對(duì)物理環(huán)境的密切監(jiān)控，讓運(yùn)營(yíng)商可以在發(fā)生任何部件故障時(shí)采取積極行動(dòng)。這涉及到監(jiān)控機(jī)架內(nèi)部的物理環(huán)境，利 用各種傳感器來(lái)記錄相關(guān)變量，比如溫度、電源電壓、濕度和冷卻性能等。FPGA是高可用性基礎(chǔ)設(shè)施中的重要構(gòu)建模塊。因此，應(yīng)該密切監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)FPGA的片上環(huán)境及其周圍環(huán)境。Xilinx Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器可以更加輕松地監(jiān)控FPGA及其外部環(huán)境。Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器Virtex-5系統(tǒng)監(jiān)控器能夠讓用戶輕松獲得FPG**上(晶片)溫度和電源條件方面的信息。它還可以通過(guò)外部模擬輸入通道獲取外部傳感器信 息(*多可以監(jiān)控17個(gè)外部傳感器)。獲取上述信息需要很少的設(shè)計(jì)努力，甚至不需要，具體取決于所需的功能。常見(jiàn)的功能，比如

Spansion推出e.MMC NAND系列，完善閃存產(chǎn)品線

嵌入式產(chǎn)品無(wú)處不在，因而對(duì)嵌入式存儲(chǔ)的需求也十分廣泛。不管是工業(yè)，醫(yī)療，還是電視機(jī)頂盒，抑或是通信基礎(chǔ)設(shè)備，都會(huì)用到嵌入式閃存。隨著科技的不斷發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)娛樂(lè)系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)要求越來(lái)越高。消費(fèi)者需要的是更直觀、更簡(jiǎn)便的操作和易用性，更舒適的體驗(yàn)和更精彩的表現(xiàn)，如多語(yǔ)言界面、更豐富的圖形圖像、用戶配置和個(gè)性化設(shè)置等。以上這些，都對(duì)其所使用的嵌入式閃存提出了特定要求：必須要有足夠長(zhǎng)的使用和支持壽命，以保證正常使用和不被淘汰。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展大勢(shì)的影響下，Spansion作為行業(yè)翹楚，對(duì)于閃存市場(chǎng)有著更加真實(shí)的感受。2014年11月12日，Spansion公司NAND閃存產(chǎn)品營(yíng)銷及業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)Touhid Raza正式向中國(guó)市場(chǎng)推出面了向消費(fèi)、通信和工業(yè)設(shè)備市場(chǎng)的工業(yè)級(jí)e.MMC NAND閃存系列。該系列完善了Spansion的NOR和SLC NAND閃存產(chǎn)品系列。Spansion 半導(dǎo)體公司NAND閃存產(chǎn)品營(yíng)銷及業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)不斷完善閃存產(chǎn)品線的Spansion 作為全球*大的專門從事閃存開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和營(yíng)銷的高科技企業(yè)，Spansion面向市場(chǎng)提供*豐富、***的閃存產(chǎn)品。Spansion原先是

三菱電機(jī)精彩亮相第17屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)

東方昊為掘金機(jī)器人 成立涂裝機(jī)器人公司

TDK推出mSATA type模塊SMG4A系列

- 在節(jié)省空間的同時(shí)，配備了內(nèi)部電源備用電路，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高水平的電源斷電耐受性- 支持*新的MLC NAND閃存與SLC NAND閃存東京, 2014年11月18日-(亞太商訊) -TDK株式會(huì)社（社長(zhǎng)：上釜 健宏）將于2015年1月開(kāi)始銷售工業(yè)用NAND閃存模塊SMG4A系列，該系列產(chǎn)品*大可支持128GB，并支持尺寸約 30mm×50mm的小型串行ATA II。近年來(lái)，在工業(yè)用PC板上裝配mSATAA接口的例子在不斷增加。因此，TDK通過(guò)搭載自主開(kāi)發(fā)的控制器，新增了SMG4A產(chǎn)品陣容，再加上SMG3B系列，成功強(qiáng)化了mSATA type NAND模塊的支持領(lǐng)域。特別是對(duì)于搭載有MLC NAND閃存產(chǎn)品的需求日益增加，因此， 也能標(biāo)準(zhǔn)支持MLC NAND閃存。但是，MLC NAND閃存在發(fā)生突然斷電時(shí)，寫入對(duì)象以外的數(shù)據(jù)會(huì)遭到破壞，因此，用于工業(yè)用途時(shí)必須要有相應(yīng)的對(duì)策。此次的SMG4A系列，不僅采用了自主開(kāi)發(fā)的控制器IC GBDriver RS4的電源斷電耐受性數(shù)據(jù)保全算法，還使用了敝社已申請(qǐng)**的內(nèi)部電源備用電路，完全阻止了突然斷電時(shí)的牽連性錯(cuò)誤。另外，由于搭載了自主開(kāi)發(fā)的G

“屌絲”企業(yè)呼聲：讓小企業(yè)用得起機(jī)器人

　　摘要：雖然國(guó)內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)得到爆發(fā)式增長(zhǎng)，但這其中主要還是大型企業(yè)在“呼風(fēng)喚雨”。面對(duì)價(jià)格昂貴的機(jī)器人，中小企業(yè)只能望而卻步。什么時(shí)候讓小企業(yè)也用得起機(jī)器人成為“屌絲”企業(yè)的心愿。隨著行業(yè)發(fā)展逐漸趨于成熟，人工成本一直在呈現(xiàn)上升態(tài)勢(shì)，但相反的是，機(jī)器人零部件成本卻在不斷下降，加上工業(yè)機(jī)器人適合24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，成為未來(lái)生產(chǎn)環(huán)節(jié)上的主力軍似乎已成為不爭(zhēng)的事實(shí)。圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機(jī)器人，即在生產(chǎn)和制造領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人，目標(biāo)是達(dá)成自動(dòng)化、智能化，而且形象“高大上”，這讓眾多的中小企業(yè)自覺(jué)高攀不起。然而，在寧波慈星股份有限公司董事長(zhǎng)孫平范、慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)李立軍看來(lái)，中小企業(yè)對(duì)它們的旺盛需求只是暫時(shí)被高昂的投入資金所掩蓋，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人必然會(huì)進(jìn)入中小企業(yè)為之服務(wù)。由于機(jī)器人集成應(yīng)用行業(yè)的供需不對(duì)稱，作為全球*大的針織橫機(jī)制造商，慈星股份有限公司在2013年開(kāi)始布局6軸機(jī)器人用控制器之后，今年毅然決定進(jìn)軍系統(tǒng)集成這一領(lǐng)域，成立了慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司，著手尋求一套全新的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用商業(yè)模式?！皩沤z”企業(yè)需要的機(jī)器人李立軍開(kāi)玩笑地把中小企業(yè)稱為企業(yè)界的“屌絲”：“現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)思維

數(shù)字控制系統(tǒng)中的延時(shí)，你知道多少?

隨著MCU、DSP等芯片技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)幾乎占據(jù)了原來(lái)模擬控制系統(tǒng)把持的大部分江山。而且其開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)相比模擬控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單了許多，使得人們很容易上手。那是不是只要我們把程序用C代碼一寫，然后弄幾個(gè)定時(shí)中斷跑跑，只要程序執(zhí)行時(shí)間不超過(guò)中斷周期，就萬(wàn)事大吉了呢?有沒(méi)有改進(jìn)的空間?對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，這當(dāng)然沒(méi)有問(wèn)題：跑馬燈或者蜂鳴器永遠(yuǎn)不需要關(guān)心后臺(tái)的控制器在做神馬;但是對(duì)于一些需要高性能處理能力的測(cè)試、控制系統(tǒng)，需要我們注意或者說(shuō)可以改進(jìn)的地方還是挺多的，這里就說(shuō)一下數(shù)字控制系統(tǒng)中的延時(shí)問(wèn)題。首先，一個(gè)高性能的數(shù)字控制系統(tǒng)是需要有反饋的，例如在電機(jī)的控制里面，就需要電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速等信息。電流、電壓等是模擬量，需要把傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送到控制器中，這就產(chǎn)生了**類的延時(shí)問(wèn)題，即采樣-保持延時(shí)。這個(gè)延時(shí)并不是值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換器本身的S/H窗口的時(shí)間和轉(zhuǎn)換時(shí)間，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下，這個(gè)時(shí)間都是ns級(jí)別的，相對(duì)于幾十到幾百us的控制周期是微不足道的。這個(gè)采樣-保持延時(shí)是數(shù)字控制技術(shù)本身導(dǎo)致的，因?yàn)閿?shù)字控制技術(shù)一般使用定時(shí)的采樣，在每次采樣的時(shí)候，采集到的數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)是一

CAN總線在絲網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用

如何設(shè)計(jì)一款低成本HART發(fā)送器

賽普拉斯和Icron宣布USB3.0控制器和有源電纜延長(zhǎng)器實(shí)現(xiàn)互操作

采用Icron的ExtremeUSB?技術(shù)，成功地將賽普拉斯的EZ-USB? USB 3.0外設(shè)控制器的數(shù)據(jù)傳輸距離從3米延長(zhǎng)到15米，傳遞5-Gbps的數(shù)據(jù)吞吐量。USB控制器的***賽普拉斯半導(dǎo)體公司和USB及視頻擴(kuò)展技術(shù)**者Icron技術(shù)公司聯(lián)合宣布，成功地完成了賽普拉斯EZ-USB FX3? USB 3.0 外設(shè)控制器、 EZ-USB CX3? 相機(jī)控制器及 Icron USB 3.0 Spectra? 3001-15 有源銅質(zhì)延長(zhǎng)線纜之間的互操作性測(cè)試。USB3.0的5 Gbps帶寬可實(shí)現(xiàn)高分辨率、高幀頻的實(shí)時(shí)成像，無(wú)需會(huì)導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的壓縮過(guò)程，因而在機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域越來(lái)越受歡迎。但目前USB3.0的*長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度只有3米，而很多視覺(jué)應(yīng)用要求在主計(jì)算機(jī)和相機(jī)間有更長(zhǎng)的傳輸距離。Icron的Spectra 3001-15總線供電銅質(zhì)延長(zhǎng)線纜可將USB 3.0的傳輸性能延長(zhǎng)至15米，使得賽普拉斯的USB 3.0解決方案可以輕易地以低廉的成本應(yīng)用到更廣范的機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)應(yīng)用中。該有源線纜可提供5V、900mA的電流，并包括了Icron的ExtremeUSB?功能， 如透明

基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通信息共享技術(shù)研究

引言 智能交通系統(tǒng)的核心是圍繞信息處理的信息基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行的相關(guān)系統(tǒng)的建設(shè)，這一基礎(chǔ)設(shè)施可以采用如下概念模型加以描述。資源整合是實(shí)現(xiàn)交通信息和基礎(chǔ)設(shè)施共享的惟一途徑。通過(guò)整合可以*大限度地實(shí)現(xiàn)資源共享，盡可能地減少中間環(huán)節(jié)，提升效率。這里的整合主要指物理資源、數(shù)據(jù)資源及應(yīng)用系統(tǒng)的整合。（如圖1所示）物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為交通信息資源整合提供了新的可供參考的模式。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是綜合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感技術(shù)、射頻標(biāo)簽、人工智能、無(wú)線數(shù)據(jù)通信等，用于構(gòu)造實(shí)現(xiàn)物品（商品）能夠彼此進(jìn)行“交流”的分布式計(jì)算環(huán)境，實(shí)現(xiàn)物品（商品）的自動(dòng)識(shí)別和信息的互聯(lián)與共享。物聯(lián)網(wǎng)概念將改變?nèi)藗冮L(zhǎng)期以來(lái)所形成的對(duì)于物理基礎(chǔ)設(shè)施和IT基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)難以協(xié)調(diào)、不同種類IT基礎(chǔ)設(shè)施資源難以整合和共享的觀念和現(xiàn)狀?；谖锫?lián)網(wǎng)在此方面的優(yōu)勢(shì)，本文在此探討一種基于代理模式的物聯(lián)網(wǎng)概念和技術(shù)的交通信息與基礎(chǔ)設(shè)施資源共享的模型。1 代理模型代理技術(shù)起源于20世紀(jì)的分布式人工智能的研究，代理技術(shù)強(qiáng)調(diào)軟件的分布性、自治性和智能性，通常用來(lái)構(gòu)建大規(guī)模的分布式軟件系統(tǒng)。軟件代理是模型化的復(fù)雜軟件系統(tǒng)的**抽象，展示高度的動(dòng)態(tài)行為。軟件代理是一種復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程

中國(guó)工業(yè)機(jī)械手推進(jìn)注塑工業(yè)自動(dòng)化

如今注塑產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入**時(shí)代、微利時(shí)代和轉(zhuǎn)型時(shí)代，面對(duì)“招工難、人工高、流動(dòng)大”的用工環(huán)境，面對(duì)通貨膨脹、經(jīng)濟(jì)不景氣的市場(chǎng)，面對(duì)注塑成本不斷攀升，客戶要求越來(lái)越高，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的時(shí)代，注塑企業(yè)只有改變傳統(tǒng)思路，向內(nèi)部挖潛力求得生存與發(fā)展，必須邁向“機(jī)器換人”時(shí)代自動(dòng)化升級(jí)。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的

看哪些技術(shù)可以讓機(jī)器人精準(zhǔn)定位

永磁同步馬達(dá)(PMSM)通常用于高效能、低功耗的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。高效能馬達(dá)控制的特征為可在整個(gè)速度范圍內(nèi)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，零速度時(shí)有完全的扭矩 (Torque)控制，且能達(dá)到快速加速和減速。為了達(dá)到上述要求，PMSM采用向量控制技術(shù)，該技術(shù)通常還被稱為磁場(chǎng)定向控制(FOC)技術(shù)。向量控制演算法的基本思路是將一個(gè)定子電流分解為磁場(chǎng)生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，這兩個(gè)分量能單獨(dú)進(jìn)行控制；而馬達(dá)控制器(亦即向量控制控制器)的結(jié)構(gòu)幾乎與一個(gè)他勵(lì)直流馬達(dá)(DCMotor)相同，這樣便簡(jiǎn)化了PMSM的控制程序。扭矩生成定理PMSM的電磁扭矩分別由定子及轉(zhuǎn)子兩個(gè)磁場(chǎng)交互作用生成。定子磁場(chǎng)由磁通量或定子電流表示，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)由恒定的**磁鐵(弱磁情況除外)的磁通量表示。 若將這兩個(gè)磁場(chǎng)比喻為兩個(gè)條形磁鐵，則可以想像當(dāng)磁鐵互相垂直時(shí)，吸引/排斥磁鐵的力是*大的。這意味著，設(shè)計(jì)人員應(yīng)該要依此定理控制定子電流，也就是要 創(chuàng)建垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的定子向量。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，也就必須更新定子電流，使定子磁通向量與轉(zhuǎn)子磁鐵保持90度垂直。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)垂直時(shí)，內(nèi)嵌式PMSM的電磁扭矩方程式為：扭矩=33ppPMIqs(pp為磁極對(duì)的

“矮矬窮”企業(yè)也能用得起的機(jī)器人

隨著行業(yè)的成熟，機(jī)器人零部件的成本在不斷下降，而人工成本一直在上漲，加上工業(yè)機(jī)器人適合24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，它們將成為未來(lái)這些環(huán)節(jié)上主流的生產(chǎn)者。工業(yè)機(jī)器人，在生產(chǎn)和制造領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人，目標(biāo)是達(dá)成自動(dòng)化、智能化，形象高大上，這讓眾多的“屌絲企業(yè)”自覺(jué)高攀不起。然而，在寧波慈星股份有限公司董事長(zhǎng)孫平范、慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)李立軍看來(lái)，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)必然要為中小企業(yè)服務(wù)，對(duì)它們的潛在旺盛需求只是被高昂的部署費(fèi)用攔在了外面。正是因?yàn)闄C(jī)器人集成應(yīng)用行業(yè)的供需不對(duì)稱，全球*大的針織橫機(jī)制造商慈星股份在2013年開(kāi)始布局六軸機(jī)器人用控制器之后，于今年毅然決定進(jìn)軍系統(tǒng)集成這一領(lǐng)域，成立了慈星機(jī)器人技術(shù)有限公司，并著手尋求一套全新的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用商業(yè)模式?！皩沤z企業(yè)”需要的機(jī)器人李立軍開(kāi)玩笑地把中小企業(yè)稱為企業(yè)界的“屌絲”：“現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)思維說(shuō)要做‘屌絲經(jīng)濟(jì)’，關(guān)注基數(shù)非常大的低階用戶，我覺(jué)得做企業(yè)服務(wù)也是如此，服務(wù)好數(shù)量眾多的‘屌絲企業(yè)’，也是一種選擇。”慈星經(jīng)過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，中小企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)型工業(yè)機(jī)器人的需求事實(shí)上一直被壓抑?！耙慌_(tái)幾十萬(wàn)元、幾百萬(wàn)元的工業(yè)機(jī)器人，自然讓中小企業(yè)敬而遠(yuǎn)之。我想，要

三維視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于頂蓋激光焊接生產(chǎn)線

目前國(guó)外汽車公司的白車身焊裝線一般都采用自動(dòng)化和柔性化程度較高的機(jī)器人焊裝線，主要有電阻點(diǎn)焊接和激光焊接兩種焊接方式。激光焊接在焊裝生產(chǎn)線上應(yīng)用的一個(gè)非常大的局限性是對(duì)車身零件的定位精度有較高的要求，如果偏差過(guò)大直接影響到焊接質(zhì)量，甚至根本無(wú)法焊接。而這個(gè)難題在國(guó)內(nèi)汽車廠大多難以解決，因?yàn)檐嚿硎怯缮习賯€(gè)零件組裝而成，*終車身的誤差也被多次放大，難以滿足激光焊的精度要求。為解決白車身車頂機(jī)器人在實(shí)施激光焊接時(shí)焊縫精度等問(wèn)題，華工法利萊將三維視覺(jué)系統(tǒng)成功引入到車頂激光焊接生產(chǎn)線上，取得了良好效果。三維視覺(jué)系統(tǒng)在白車身車頂激光焊的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)同行業(yè)尚屬**，為以后此項(xiàng)技術(shù)的推廣積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。三維激光視覺(jué)系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)、信息處理、??維圖像處理、激光為基礎(chǔ)的高新技術(shù)。該系統(tǒng)是降低工具成本和提高生產(chǎn)效率的一種良好方法，采用視覺(jué)技術(shù)以后，可在焊接之前對(duì)焊縫進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)機(jī)器人軌跡調(diào)整來(lái)彌補(bǔ)車身精度不足，大幅度提升生產(chǎn)效率。在此，本文將以白車身頂蓋激光焊生產(chǎn)線上的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹三維激光視覺(jué)系統(tǒng)及其調(diào)試步驟。一、系統(tǒng)組成三維視覺(jué)系統(tǒng)主要由以下幾大部分組成，它通過(guò)ETHERNET IP協(xié)議與機(jī)器人控制

基于CAN總線EPB駐車電流采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與研究

IFR*新報(bào)告:2017中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將超十萬(wàn)

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)近日發(fā)布報(bào)告稱未來(lái)工業(yè)機(jī)器人需求仍將加速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2014年全球銷量將至少同比增長(zhǎng)15%。2015年-2017年年平均增長(zhǎng)率將達(dá)12%?！?014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將超過(guò)200000臺(tái)，和2013年相比，增加15%。”國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席ArturoBaroncelli在出版“2014世界機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人”報(bào)告時(shí)表示。未來(lái)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求仍將加速增長(zhǎng)，在2015年-2017年間將保持年均12%的增長(zhǎng)率。汽車與電子制造是主要驅(qū)動(dòng)報(bào)告顯示，汽車工業(yè)依舊是工業(yè)機(jī)器人的*大用戶。自從2010年以來(lái)，汽車業(yè)投資擺脫了周期性的影響，持續(xù)增長(zhǎng)。這種趨勢(shì)在今年仍將維持，并有望繼續(xù)下去。不過(guò)機(jī)器人銷量在某些地區(qū)可能出現(xiàn)減速。電子電氣制造生產(chǎn)自動(dòng)化以及新產(chǎn)品線的要求增加對(duì)機(jī)器人的投資。來(lái)自其它行業(yè)的機(jī)器人訂單，特別是橡塑制品、制藥、食品與飲料以及金屬與機(jī)加工等均有望繼續(xù)增加。2014主要增長(zhǎng)在亞洲2014年亞洲機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)將同比增長(zhǎng)21%，特別是在中國(guó)、臺(tái)灣地區(qū)、韓國(guó)以及多數(shù)的東南亞國(guó)家。在北美和巴西機(jī)器人的需求刺激下，美洲的機(jī)器人銷量2014年將同比增長(zhǎng)11%。歐洲預(yù)計(jì)將增長(zhǎng)6%

到2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將超十萬(wàn)

中國(guó)迎來(lái)機(jī)器人發(fā)展元年 難點(diǎn)在于應(yīng)用

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式切換、人口紅利消失，之前依賴勞動(dòng)密集型的低端產(chǎn)業(yè)難以為繼，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景之下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了發(fā)展的春天，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資熱度也不斷提升。統(tǒng)計(jì)顯示，今年以來(lái)，已有54家A股上市公司并購(gòu)或投資了機(jī)器人、智能自動(dòng)化項(xiàng)目，其中八成公司屬于**涉足機(jī)器人業(yè)務(wù)。隨著政府對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的重視與支持不斷加強(qiáng)，甚至有專家把今年稱為中國(guó)機(jī)器人發(fā)展元年。1制造業(yè)轉(zhuǎn)型催生市場(chǎng)需求日前，由商會(huì)網(wǎng)與上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦的制造業(yè)升級(jí)與機(jī)器人應(yīng)用論壇在滬舉行。論壇上，上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理周朔鵬表示，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力主要體現(xiàn)在:人均勞動(dòng)生產(chǎn)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家；制造模式深受高耗能、高污染、低技術(shù)含量、低附加值的束縛；由于人口老齡化及城鎮(zhèn)化造成制造業(yè)工人總數(shù)持續(xù)下降，中國(guó)勞動(dòng)力將出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性短缺，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)城鎮(zhèn)制造業(yè)工人將減少700萬(wàn)，農(nóng)民工將減少1500萬(wàn)，制造業(yè)從業(yè)人口將下降2200萬(wàn)。周朔鵬表示，以上分析僅考慮到人口數(shù)量的變化，事實(shí)將遠(yuǎn)比上述情況嚴(yán)重。今天，80后已成為勞動(dòng)力的主體，但80后一般都受過(guò)良好的教育，不愿意再?gòu)氖麦w力勞動(dòng)，5到10年內(nèi)

提高存儲(chǔ)器子系統(tǒng)效率的三種方法

行業(yè)專家認(rèn)為，對(duì)于一個(gè)典型的大型數(shù)據(jù)中心而言，其50億美元成本的80%左右會(huì)用在設(shè)備的機(jī)械和電子基礎(chǔ)設(shè)施上。對(duì)于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器，高功率密度的原因之一在于存儲(chǔ)器子系統(tǒng)。典型的1U服務(wù)器需要600～1,000W的電源供電。這些用于數(shù)據(jù)中心的**服務(wù)器支持16～18個(gè)DRAM插槽。在DDR3（第三代雙倍數(shù)據(jù)速率）系統(tǒng)上，每一個(gè)插槽都通過(guò)典型的2Gb模塊平均汲取9W功率。存儲(chǔ)器子系統(tǒng)總功率約為144～162W，約占系統(tǒng)可用功率的25%。將該總功率與典型數(shù)據(jù)中心中40,000～80,000個(gè)服務(wù)器相乘，結(jié)果為5～13MW（兆瓦特），這僅為存儲(chǔ)器子系統(tǒng)的汲取功率。這些功率足以為超過(guò)13,000個(gè)美國(guó)家庭供電。存儲(chǔ)器協(xié)會(huì)正在推行用三種方法來(lái)提高存儲(chǔ)器子系統(tǒng)的效率。這些方法已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行過(guò)測(cè)試，其中一些形式將在不久的將來(lái)推向商業(yè)市場(chǎng)。**種省電方法來(lái)自DDR3存儲(chǔ)器子系統(tǒng)架構(gòu)。DDR3標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵在于降低功耗。目前，固態(tài)存儲(chǔ)行業(yè)的**技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)***JEDEC（電子設(shè)備工程聯(lián)合委員會(huì)）正在著手開(kāi)發(fā)兩種省電模式，這兩種模式將專注于如何降低寄存器的功耗以及如何降低RDIMM（暫存式雙列直插內(nèi)存模塊）模

可自由移動(dòng)“機(jī)器人”式3D打印機(jī) 突破打印尺寸限制

2014年上半年運(yùn)動(dòng)控制銷售上升6.2%

據(jù)運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)發(fā)布的*新數(shù)據(jù)，2014年上半年運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品全球出貨量增長(zhǎng)6.2%達(dá)到15億美元?！斑\(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的穩(wěn)健增長(zhǎng)與我們所看到的機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的兩位數(shù)增長(zhǎng)相吻合，”運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)DanaWhalls表示，“制造商和分銷商對(duì)于2014年的持續(xù)增長(zhǎng)極為樂(lè)觀?！边\(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)市場(chǎng)分析總監(jiān)AlexShikany報(bào)告說(shuō)，2014年上半年運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的增長(zhǎng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器、電機(jī)以及制動(dòng)器和機(jī)械系統(tǒng)帶動(dòng)。他進(jìn)一步表示：“*近運(yùn)動(dòng)控制器賣得相當(dāng)火爆。自2009年初開(kāi)始到2014年**季度，運(yùn)動(dòng)控制種類每季度的平均增長(zhǎng)率為19%?！?014年**季度的銷售增長(zhǎng)迅速，**季度的發(fā)展更是有增無(wú)減，上漲了8.4%達(dá)到7.64億美元。**季度交流電機(jī)的銷售增長(zhǎng)了36.9%，運(yùn)動(dòng)控制器增長(zhǎng)了36%，而制動(dòng)器和機(jī)械系統(tǒng)則增長(zhǎng)了12.4%。運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)是一個(gè)旨在促進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的理解和使用、為機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)創(chuàng)造商機(jī)的非營(yíng)利性集團(tuán)。會(huì)員包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和部件生產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商、經(jīng)銷商、終端用戶、咨詢顧問(wèn)、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和研究小組。

賽普拉斯推出一款TrueTouch® Gen4X觸摸屏控制器

凌華科技發(fā)布云服務(wù)SEMACloud解決方案

凌華科技今天宣布其現(xiàn)有及未來(lái)的嵌入式板卡及系統(tǒng)產(chǎn)品，均將統(tǒng)一采用板載管理控制器 (BMC) 及*新的智能嵌入管理代理SEMA (Smart Embedded Management Agent)技術(shù)，輕易達(dá)成各類型嵌入計(jì)算平臺(tái)設(shè)備在云數(shù)據(jù)交換。凌華科技的SEMA Cloud賦予用戶隨時(shí)隨地通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)做云數(shù)據(jù)交換，也具備自帶系統(tǒng)狀態(tài)的**監(jiān)控、診斷故障、處理系統(tǒng)工作的能力。在物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 出現(xiàn)并蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)下，使當(dāng)今的智能型中轉(zhuǎn)層產(chǎn)品更進(jìn)一步具備了**的遠(yuǎn)程管理技術(shù)。以云服務(wù)器及M2M(機(jī)器對(duì)機(jī)器)架構(gòu)為基礎(chǔ)的SEMACloud解決方案與嵌入式設(shè)備，無(wú)需其它額外設(shè)計(jì)即可直接連上云。SEMA Cloud提供設(shè)備自身數(shù)據(jù)收集及云客戶端應(yīng)用在內(nèi)的整套基礎(chǔ)架構(gòu)，并包括存儲(chǔ)及處理在相關(guān)數(shù)的云服務(wù)器功能、以及遠(yuǎn)程監(jiān)控及配置所有設(shè)備的應(yīng)用程序軟件。SEMACloud賦予用戶可以達(dá)成遠(yuǎn)程監(jiān)控電源供應(yīng)器在電壓供給、系統(tǒng)CPU溫度與散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)速及其它重要數(shù)據(jù)的收集與分析，借此判定系統(tǒng)是否處在正常操作狀態(tài)下，以及是否需要采取預(yù)防中斷服務(wù)措施等強(qiáng)大功能。SEMA提供狀態(tài)警報(bào)設(shè)定及事件實(shí)時(shí)報(bào)警功能，可讓用戶

連結(jié)多種運(yùn)算核心　HSA架構(gòu)提高處理器能源效率

賽普拉斯推出49美元的SuperSpeed探索者開(kāi)發(fā)套件

Tofino助力施耐德電氣鞏固關(guān)鍵工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)**

多芬諾公司日前表示其與施耐德電氣公司的合作進(jìn)一步加強(qiáng)。施耐德電氣公司已擴(kuò)展其ConneXium網(wǎng)絡(luò)并提升**需求，要求將以太網(wǎng)/IP深度包檢測(cè)（DPI）功能加入ConneXiumTofino防火墻中。這一針對(duì)當(dāng)下流行的以太網(wǎng)/IP協(xié)議的DPI技術(shù)將一方面幫助施耐德電氣的用戶進(jìn)一步強(qiáng)化其工業(yè)控制系統(tǒng)**，避免網(wǎng)絡(luò)事故與網(wǎng)絡(luò)攻擊的影響；另一方面也將使公司針對(duì)網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備使用權(quán)限相關(guān)的政策實(shí)施起來(lái)更加容易?！搬槍?duì)制造業(yè)和過(guò)程控制設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)攻擊已越來(lái)越多，而且也演變地更加復(fù)雜。提高**防御水平，同伴隨企業(yè)提升**能力和遵守政策帶來(lái)的切實(shí)商業(yè)利益一樣，都是企業(yè)必須重視的工作?！笔┠偷码姎夤I(yè)**設(shè)備產(chǎn)品經(jīng)理KenMikelinich說(shuō)，“此次對(duì)ConneXiumTofino防火墻的功能擴(kuò)展包含對(duì)以太網(wǎng)/IP通信的超強(qiáng)防護(hù)，這一舉措是我們幫助用戶降低風(fēng)險(xiǎn)并響應(yīng)工廠使用**設(shè)備相關(guān)政策的一種重要形式?！盋onneXiumTofino防火墻能夠檢查并確保進(jìn)出施耐德電氣自動(dòng)化設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)流量**，并在出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁堵、信息格式錯(cuò)誤和蓄意黑客攻擊時(shí)提供**防護(hù)。此外，這項(xiàng)技術(shù)還可應(yīng)用于執(zhí)行工廠程序。例如，它可用于

一種Windows2000下連續(xù)輸出數(shù)據(jù)的PCI卡

32位元MCU平臺(tái)間的轉(zhuǎn)移沒(méi)有太多捷徑

過(guò)去數(shù)年間，關(guān)于微控制器平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化的討論不計(jì)其數(shù)，其目的是為了讓不同MCU供應(yīng)商產(chǎn)品間的轉(zhuǎn)移更為容易，且在設(shè)計(jì)上無(wú)需做重大更動(dòng)。然而，外圍設(shè)備才是移轉(zhuǎn)的真正核心，但所有討論并未涉及外圍設(shè)備的部分。工程師在著手新設(shè)計(jì)之前會(huì)先審視功能需求，依此來(lái)決定采用什么電路以及控制這些電路所需的MCU內(nèi)建外圍。例如，工業(yè)級(jí)的人機(jī)接口設(shè)備需要支持LCD、按鍵、觸控式屏幕與機(jī)器的通信、LED以及喇叭／蜂鳴器等，這些功能都需要MCU上的某些外圍，例如用于通信的CAN控制器、用于觸控式屏幕的ADC以及用于蜂鳴器的PWM計(jì)時(shí)器。外圍具備的功能越多所需的外部電路就越少，在某些情況下，還能減少需要撰寫的程序碼量。舉例來(lái)說(shuō)，在目的相同的情況下，采用PWM驅(qū)動(dòng)方式較使用特殊蜂鳴器模式來(lái)得簡(jiǎn)單許多。核心很重要，但對(duì)于設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)卻是抽象的。核心必須滿足兩個(gè)基本條件：速度上是否能執(zhí)行為建立*佳用戶體驗(yàn)所需的軟件功能，以及是否能有效率地執(zhí)行所有任務(wù)。只要能滿足基本條件，核心類型并不那么重要。當(dāng)然，核心還與韌體／軟件相關(guān)。舊有程序碼是工程師必須考慮到的問(wèn)題，例如，使用現(xiàn)成程序碼能節(jié)省多少工作量。然而，這個(gè)問(wèn)題與核心并沒(méi)有直接相

西門子安貝格數(shù)字化工廠喜迎 25 周年慶典

●西門子安貝格電子設(shè)備制造工廠（EWA）成為數(shù)字化工廠典范●數(shù)字化工廠實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界與虛擬世界的**融合●EWA可實(shí)現(xiàn)每秒生產(chǎn)一件產(chǎn)品，達(dá)到了西門子工廠的**水平2014 年 9 月 12 至 13 日，西門子安貝格電子設(shè)備制造工廠 （EWA）的員工與其用戶和業(yè)務(wù)合作伙伴共同慶祝該廠成立 25 周年。EWA 1989 年創(chuàng)建，主要生產(chǎn) Simatic 可編程邏輯控制器（PLC）及其它工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。目前，EWA可以生產(chǎn)的產(chǎn)品種類達(dá) 1000 種，這些產(chǎn)品用于控制機(jī)械設(shè)備與工廠，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，并為制造企業(yè)節(jié)省時(shí)間和成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。Simatic 系列產(chǎn)品可以控制郵輪的船載系統(tǒng)，也可以用于工業(yè)制造過(guò)程，如汽車工業(yè)，甚至可以用于控制滑雪廠纜車。EWA自身的生產(chǎn)過(guò)程也應(yīng)用了Simatic系列產(chǎn)品進(jìn)行控制，這使得工廠每天可以不間斷地同時(shí)服務(wù)于全球約 60000 名用戶。多年以來(lái)，科學(xué)家們一直在探討未來(lái)制造業(yè)將發(fā)生哪些變化。盡管他們得出的愿景模型不盡相同，但都基于一個(gè)共識(shí)：端對(duì)端的數(shù)字化。目前，EWA已經(jīng)部署了數(shù)字化工廠所需的主要組件。產(chǎn)品與生產(chǎn)機(jī)器之間可以進(jìn)行通信，全部生產(chǎn)過(guò)程均為

S7-1200 控制器在混凝土攪拌站上的應(yīng)用

項(xiàng)目簡(jiǎn)介混凝土攪拌站是把砂子；石子；水泥；水；外加劑等各種物料進(jìn)行**計(jì)量后輸送進(jìn)入攪拌機(jī)進(jìn)行混合攪拌的一種全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，是目前修建鐵路；公路；橋梁；建筑等所有基建項(xiàng)目中不可缺少的設(shè)備。雙機(jī)雙控就是采用兩臺(tái)上位電腦進(jìn)行控制，一臺(tái)有故障時(shí)另一臺(tái)可以立即接替**臺(tái)進(jìn)行控制，以做到無(wú)間隙不停頓生產(chǎn)。我公司生產(chǎn)混凝土攪拌站設(shè)備已有十多年的歷史，其控制核心就是我公司自主開(kāi)發(fā)的基于西門子S7-1200系列PLC為核心的混凝土攪拌站控制系統(tǒng)。主要由CM1241（RS485）通訊模塊+CPU1214C+SM1221 16輸入2個(gè)+SM1222 16輸出 1個(gè)，外加PLY600稱重儀表10個(gè)，帶有以太網(wǎng)接口的觸摸屏1臺(tái)，上位電腦一臺(tái)（，依據(jù)客戶需求可以配兩臺(tái)電腦實(shí)現(xiàn)雙機(jī)雙控），PLY600稱重儀表負(fù)責(zé)各種物料的計(jì)量，并通過(guò)CM1241（RS485通訊模塊）采用Modbus通訊協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊，PLC負(fù)責(zé)控制各種物料的卸料輸送及攪拌等整個(gè)生產(chǎn)流程，并采集各個(gè)稱重儀表的重量數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)口傳送給上位電腦，上位電腦和觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)交互工作，對(duì)PLC進(jìn)行控制。完成整個(gè)混凝土攪拌站的全自動(dòng)生產(chǎn)。工藝流程介紹

關(guān)于profinet應(yīng)用探討

菜鳥(niǎo)：現(xiàn)有一設(shè)備客戶要求用profinet通訊。不才，在網(wǎng)上查了些資料還是不是很理解：我要做的設(shè)備時(shí)間精度要求不高，大于100ms也沒(méi)關(guān)系。通訊模塊選型是選什么樣的呢？我看到有兩種IO和CBA的，對(duì)于網(wǎng)上的這個(gè)解釋有點(diǎn)不太明白。。。PROFINET CBA適合經(jīng)由TCP/IP，以元件為基礎(chǔ)的通訊，PROFINET IO 則使用在需要實(shí)時(shí)通訊的系統(tǒng)。我的設(shè)備通訊響應(yīng)時(shí)間要求不高，就簡(jiǎn)單的參數(shù)在上位機(jī)上輸入和顯示就可以有哪位前輩能不吝幫忙解釋下我的疑問(wèn)，先謝謝了！至圣：客戶有錢，他要求走PROFINET，你就只能走NET了，但這個(gè)調(diào)試方便，不用5512或5711卡等，而且速度快菜鳥(niǎo)：我想問(wèn)的是我這個(gè)客戶要求的我選型該怎么選。我看到有兩種profinet，有分CBA和IO的。這兩者有什么區(qū)別呢？ 網(wǎng)上下載下來(lái)的資料看的有點(diǎn)云里霧里的，所以在這里求助看能不能得到些幫助。至圣：現(xiàn)在好像基本上都是PROFINET I/O了吧！菜鳥(niǎo)：是不是一套完整的profinet io至少要有：一個(gè)IO系統(tǒng)、一個(gè)IO 控制器、一個(gè)IO設(shè)備IO系統(tǒng)一般指什么呢，就是所有設(shè)備總和嗎？IO控制器就是CPUxx-PN/D

北京動(dòng)力機(jī)械研究所制成虛擬仿真平臺(tái)

科技日?qǐng)?bào)訊（記者付毅飛通訊員齊渡謙）記者從北京動(dòng)力機(jī)械研究所獲悉，該所研發(fā)的虛擬模型仿真平臺(tái)近日成功助力某重點(diǎn)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器研制，成為該所邁入發(fā)動(dòng)機(jī)控制“大數(shù)據(jù)”時(shí)代的重要一步。據(jù)介紹，在該所57年歷史中，一代代航天人積累了龐大的數(shù)據(jù)與豐富的經(jīng)驗(yàn)。為使這些寶貴財(cái)富發(fā)揮*大作用，該所將零散的數(shù)據(jù)、規(guī)律收集整理，有機(jī)組合起來(lái)，形成了涵蓋多型產(chǎn)品的虛擬模型仿真平臺(tái)。借助該平臺(tái)，輸入試驗(yàn)條件即可得到試驗(yàn)結(jié)果，如同一臺(tái)真正的產(chǎn)品。所控制專業(yè)負(fù)責(zé)人介紹，通過(guò)虛擬模型仿真平臺(tái)，設(shè)計(jì)人員可以將還在設(shè)計(jì)中的控制器與產(chǎn)品虛擬模型對(duì)接，實(shí)現(xiàn)邊設(shè)計(jì)邊驗(yàn)證?！斑@種‘快速原型機(jī)’讓我們更主動(dòng)，而且低風(fēng)險(xiǎn)。”他表示，平臺(tái)不僅可以在控制系統(tǒng)研制、驗(yàn)證階段節(jié)約大筆試驗(yàn)費(fèi)用，降低試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)，還能更好地幫助設(shè)計(jì)者認(rèn)識(shí)規(guī)律，提高專業(yè)技術(shù)水平。

關(guān)于MasterDrives MC控制器報(bào)a018故障

菜鳥(niǎo)：MasterDrives MC控制器帶動(dòng)一只***編碼器的西門子電機(jī)，目前報(bào)a018故障，一運(yùn)行報(bào)F051，請(qǐng)問(wèn)如何處理，具體從哪個(gè)方面入手，目前無(wú)法確定是電機(jī)，控制器，還是干擾問(wèn)題。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的朋友，踴躍發(fā)言。首先**編碼器，是怎么接入的？如何設(shè)置參數(shù)的？**，那個(gè)a018是什么意思？是報(bào)警號(hào)？還是上電狀態(tài)o018？斑竹：是masterdrive MC 在Ready狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)到編碼器有故障，在Run狀態(tài)時(shí)，報(bào)F051；昨天我更換了編碼器，目前沒(méi)有報(bào)A018和F051，但是在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)左右來(lái)回跳動(dòng)，報(bào)A034故障，故障顯示：“Setpoint/actual value deviation"。我感覺(jué)是不是我編碼器零點(diǎn)沒(méi)調(diào)好，如果零點(diǎn)沒(méi)調(diào)好，應(yīng)該怎么在變頻器里面修正，還有一個(gè)狀態(tài)，電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，我讀出R133-001的數(shù)值有來(lái)回幾百的跳動(dòng)，R133-002的數(shù)值有來(lái)回幾百的跳動(dòng)，這個(gè)現(xiàn)象是否正常，R133-001為電機(jī)編碼器的Sin，R133-002為電機(jī)編碼器的Cos，就是C相和D相的值。這個(gè)現(xiàn)象 是否代表，編碼器有問(wèn)題。菜鳥(niǎo)：我就是換了編碼器后，現(xiàn)在電機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)，就是電機(jī)

我國(guó)購(gòu)買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量五分之一

據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2013年中國(guó)購(gòu)買了36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，超過(guò)日本和美國(guó)，成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買國(guó)。中國(guó)購(gòu)買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的五分之一。而這也是世界機(jī)器人生產(chǎn)巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)強(qiáng)勁需求的統(tǒng)一認(rèn)知。工信部、科技部對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常重視，一直都有相關(guān)政策，在發(fā)展規(guī)劃中對(duì)于智能裝備，也都列在其中，科技部863計(jì)劃也有專門針對(duì)機(jī)器人提出的計(jì)劃，支持了不少項(xiàng)目。在這種情況下，上市公司也紛紛通過(guò)收購(gòu)機(jī)器人公司的方式，高調(diào)進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，意圖在此大好形勢(shì)下有所發(fā)展，下面就一起來(lái)看一下，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的經(jīng)典收購(gòu)案例吧！新時(shí)達(dá)收購(gòu)眾為興2014年6月，上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新時(shí)達(dá)”）發(fā)布公告，公告稱新時(shí)達(dá)發(fā)行股份及支付現(xiàn)金購(gòu)買資產(chǎn)事項(xiàng)經(jīng)中國(guó)證監(jiān)會(huì)上市公司并購(gòu)重組委員會(huì)2014年第24次工作會(huì)議審核并獲得無(wú)條件通過(guò)。相關(guān)資料顯示，新時(shí)達(dá)擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結(jié)合的方式購(gòu)買深圳眾為興技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“眾為興”）100%股份，交易價(jià)格為60，000萬(wàn)元。自2010年上市以來(lái)，新時(shí)達(dá)逐步實(shí)現(xiàn)了向高壓變頻器、中低壓高性能變頻器、能量回饋等高效節(jié)能領(lǐng)域及伺服與運(yùn)動(dòng)控

USB3.0的傳輸距離將擴(kuò)展至100米

網(wǎng)今采用賽普拉斯的EZ-USB FX3 USB 3.0控制器

FX3具有USB SuperSpeed帶寬，可實(shí)時(shí)傳輸未壓縮的高清視頻。賽普拉斯半導(dǎo)體公司日前宣布，網(wǎng)今科技在其新款高清彩色視頻會(huì)議攝像機(jī)中采用了賽普拉斯的EZ-USB? FX3? USB 3.0 控制器。型號(hào)為HD820-SN6300的這款攝像機(jī)具有全高清分辨率和20倍的光學(xué)變焦能力，采用FX3解決方案作為USB 3.0橋接器件，能實(shí)現(xiàn)5-Gbps的帶寬。這使得它無(wú)需進(jìn)行有損圖像質(zhì)量的壓縮即可傳輸高清視頻。正在臺(tái)北舉辦的2014 COMPUTEX（臺(tái)北電腦展）上，賽普拉斯將會(huì)展示FX3。EZ-USB FX3是業(yè)界***款的可編程USB 3.0外設(shè)控制器。它具有高度可配置的通用可編程接口（GPIF?II），可配置為8、16、32比特的方案。GPIF II可允許FX3直接與應(yīng)用處理器、FPGA、圖像傳感器進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)每秒400兆字節(jié)。該解決方案的高性能與靈活性使得網(wǎng)今的產(chǎn)品能夠快速上市。該產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)1080逐行掃描，幀頻達(dá)到每秒30幀。網(wǎng)今工程副總裁Lian Wan說(shuō)：“HD820-SN6300視頻會(huì)議攝像機(jī)是我們的旗艦產(chǎn)品，需要**的USB3.0性能。這就是我們選擇賽普拉

LOGO控制直流24V電機(jī)正反轉(zhuǎn)

菜鳥(niǎo)：外圍不加直流接觸器這種 有沒(méi)辦法LOGO控制實(shí)現(xiàn)直流24V電機(jī)正反轉(zhuǎn)斑竹：要看電機(jī)的運(yùn)行電流，控制器*大載流不能超過(guò)10A（繼電器輸出）。正轉(zhuǎn)接Q1，反轉(zhuǎn)接Q2，程序比較簡(jiǎn)單自己編吧，如果不會(huì)再求助吧。大蝦:控制器輸出為繼電器時(shí)，*大電流可以承載10A,小于10A的可以考慮不加中繼，但是為**考慮加中繼更為妥當(dāng)！投資多不了多少。斑竹：若不放心可以留一下**余量，我一般在5A以下不加中繼。樓主可以對(duì)工作流程說(shuō)得詳細(xì)些，大家也好出主意。菜鳥(niǎo)：沒(méi)什么了 **次用LOGO **次只是幫別人編點(diǎn)程序 這次畫外圍 正反轉(zhuǎn)直流24V電機(jī) 要客戶買中繼 控制正反轉(zhuǎn) 客戶說(shuō)他們以前都不用加?xùn)|西 到了我這里就要加?xùn)|西的 我說(shuō)不加?xùn)|西不可能控制正反轉(zhuǎn)接線的 客戶自己不懂瞎搞 買個(gè)中繼都不舍得 后來(lái)叫他把以前圖紙發(fā)過(guò)來(lái) 明明外面有中繼的斑竹：由于現(xiàn)在的logo不像早期的有常閉觸電只有常開(kāi)，如果需要顛倒極性正反轉(zhuǎn)也可以，不過(guò)要浪費(fèi)兩個(gè)輸出，用4個(gè)輸出實(shí)現(xiàn)不加繼電器正反轉(zhuǎn)。如果用繼電器，一個(gè)輸出就可以控制正反轉(zhuǎn)。

岳航：全球控制系統(tǒng)零部件解決方案銷售商

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司（ Xiamen Yue Hang Computer Engineering LLC）全球控制系統(tǒng)零部件解決方案、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。 廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。 公司自成立以來(lái)始終堅(jiān)持以純電子商務(wù)模式運(yùn)營(yíng)、縮減中間環(huán)節(jié)、為客戶在**時(shí)間提供**的產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購(gòu)工作提供‘**快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國(guó)外知名品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。 我司能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國(guó)別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)

勞動(dòng)力成本持續(xù)上漲 催熱機(jī)器人市場(chǎng)

國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本持續(xù)攀升，催熱了機(jī)器人市場(chǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所董事長(zhǎng)張小飛表示，今年中國(guó)有望成為全球*大的機(jī)器人市場(chǎng)。2013年，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的份額只有13%，機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化任重道遠(yuǎn)。而打破核心部件的瓶頸，將是機(jī)器人“中國(guó)造”的突圍之路。國(guó)產(chǎn)化面臨諸多難題2013年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為28臺(tái)/萬(wàn)人，今后幾年將以3%左右的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2020年我國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度將達(dá)115臺(tái)/萬(wàn)人，未來(lái)市場(chǎng)空間巨大。因此，國(guó)外機(jī)器人巨頭積極搶灘中國(guó)市場(chǎng)。2013年，排名前十位的國(guó)外機(jī)器人品牌在中國(guó)市場(chǎng)銷售數(shù)量總計(jì)2.6萬(wàn)臺(tái)，出貨量在1000臺(tái)以上的有9家。以發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡、安川為代表的外資企業(yè)，2013年占據(jù)了中國(guó)87%的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)加緊在中國(guó)布局。像總公司在意大利的柯馬機(jī)器人，已在中國(guó)昆山設(shè)立了生產(chǎn)基地和研發(fā)中心?？埋R機(jī)器人一般工業(yè)經(jīng)理忻煜說(shuō)：“中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)2013年出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，增幅超過(guò)50%，其余經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人年增長(zhǎng)變化平穩(wěn)。汽車工業(yè)依然是機(jī)器人*大客戶，但增長(zhǎng)趨于穩(wěn)定，一般工業(yè)（除去汽車業(yè)）代表未來(lái)。”而新松、匯川、廣州數(shù)控等一批中國(guó)本土機(jī)器

解析：建筑行業(yè)雙電源開(kāi)關(guān)各種功能

雙電源開(kāi)關(guān)是現(xiàn)在建筑*需要的元件了，無(wú)論是商業(yè)建筑還是住宅建筑，亦或是工業(yè)建筑對(duì)于主備電源切換的雙電源開(kāi)關(guān)都是不可缺少的一部分。下面就對(duì)雙電源開(kāi)關(guān)的功能進(jìn)行一下詳細(xì)地解析。 雙電源開(kāi)關(guān)自投自復(fù)（R）適用于電網(wǎng)與電網(wǎng)。當(dāng)常用電源恢復(fù)正常后，經(jīng)已設(shè)定（可調(diào)）的延時(shí)時(shí)間自動(dòng)返回至常用電源供電。 控制功能：雙電源開(kāi)關(guān)的三個(gè)狀態(tài)位置“?！遍_(kāi)關(guān)閉合，“備開(kāi)關(guān)斷開(kāi)”；“備”開(kāi)關(guān)閉合；“常”開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；兩個(gè)開(kāi)關(guān)全部斷開(kāi)為0位置。 雙電源開(kāi)關(guān)電網(wǎng)與油機(jī)（F）當(dāng)用于電網(wǎng)與發(fā)電系統(tǒng)時(shí)，自控制器對(duì)電網(wǎng)和發(fā)電兩路電源進(jìn)行自動(dòng)切換，在電網(wǎng)電壓低于85%額定電壓時(shí)，經(jīng)發(fā)電延時(shí)指令發(fā)出發(fā)電指令（以一組常開(kāi)常閉觸電輸出）。當(dāng)發(fā)電電壓達(dá)到85%，額定電壓時(shí)，先從電網(wǎng)斷開(kāi)負(fù)載電路，再經(jīng)延時(shí)接通發(fā)電電源。當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)正常（達(dá)到85%額定電壓以上）后，經(jīng)智能控制器邏輯判斷，自動(dòng)將負(fù)載電路從發(fā)電電源斷開(kāi)，切換到電網(wǎng)供電。 雙電源開(kāi)關(guān)自投不自復(fù)（S）適用于電網(wǎng)與電網(wǎng)。自投不回復(fù)的自動(dòng)控制器對(duì)兩路電源（即常用電源和備用電源）進(jìn)行自動(dòng)切換。在任意電源出現(xiàn)異常（任一相電壓發(fā)生過(guò)壓，欠壓或缺相）時(shí)，經(jīng)已設(shè)定的延時(shí)自動(dòng)切換至另一正常電源，但當(dāng)異

關(guān)于編程思路

菜鳥(niǎo)：請(qǐng)問(wèn)：圖中如何控制工頻風(fēng)機(jī)？變頻器輸出頻率與輸入4~20ma是什么對(duì)應(yīng)關(guān)系？斑竹：變頻器輸出頻率或者是默認(rèn)（參照說(shuō)明書），或者是由內(nèi)部軟件編程（參照說(shuō)明書中查看相關(guān)參數(shù)）得來(lái)。大蝦：圖中如何控制工頻風(fēng)機(jī)？您上傳的資料中已經(jīng)有介紹了。變頻器輸出頻率與輸入4~20ma是什么對(duì)應(yīng)關(guān)系？在您上傳的資料中，輸入的4~20mA為循環(huán)水的溫度信號(hào)。系統(tǒng)采用PID控制，溫度高于設(shè)定值時(shí)調(diào)高變頻器的頻率，溫度低于設(shè)定值時(shí)調(diào)低變頻器的運(yùn)行頻率，溫度等于設(shè)定值（溫度）時(shí) 變頻器輸出保持當(dāng)前的運(yùn)行頻率。溫差越大時(shí)調(diào)節(jié)速度（變頻器輸出頻率變化的快慢）相對(duì)越快。冷卻循環(huán)水PID控制的控制方向與制冷相同，與恒壓供水、加熱相反。即：一個(gè)是正向PID、另一個(gè)是反向PID。LOGO！的控制能力完全可以滿足控制要求！！斑竹：從資料上看，是通過(guò)出水溫度反饋調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，以控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而且LOGO！的積分參數(shù)較大，完全可以滿足要求。這是一種比較典型的應(yīng)用。在這里將PI控制器修改為反向調(diào)節(jié)即可。至于材料后面所說(shuō)的由于外界風(fēng)力作用致使風(fēng)機(jī)翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)致的起步大電流故障跳閘現(xiàn)象，可以在啟動(dòng)時(shí)加入斜坡函數(shù)發(fā)生器，檢測(cè)電壓或正

希捷計(jì)劃4.5億收購(gòu) Avago LSI 閃存部門

驅(qū)動(dòng)器制造商希捷已經(jīng)宣布，它計(jì)劃花費(fèi)4.5億美元從半導(dǎo)體器件供應(yīng)商Avago Technologies收購(gòu)LSI閃存部門。希捷這項(xiàng)收購(gòu)行動(dòng)，可以提升其SSD產(chǎn)品性能并且獲得其他相關(guān)技術(shù)。這筆交易使希捷成為全球**大PCIe閃存控制器開(kāi)發(fā)商。通過(guò)這次收購(gòu)，希捷可以獲得相關(guān)技術(shù)，進(jìn)入企業(yè)級(jí)PCIe閃存和SSD控制器市場(chǎng)。 希捷這次收購(gòu)的LSI，是PCIe閃存市場(chǎng)**大廠商，提供針對(duì)云計(jì)算和超大規(guī)模市場(chǎng)的企業(yè)級(jí)PCIe閃存解決方案。 LSI旗艦產(chǎn)品是SandForce SF2000和SF3700控制器，許多驅(qū)動(dòng)器制造商的產(chǎn)品線中都采用這兩大控制器產(chǎn)品。該交易預(yù)計(jì)將在2014年第3季度內(nèi)完成，該交易受條件約束，并且需要監(jiān)管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)。

Microchip推出全新USB供電控制器系列產(chǎn)品

美國(guó)微芯科技公司于2014年臺(tái)北國(guó)際電腦展上宣布推出支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)供電與電池充電規(guī)范的全新USB供電（UPD）控制器系列產(chǎn)品UPD100X?，F(xiàn)在，僅用一根USB數(shù)據(jù)線就能在傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí)通過(guò)一個(gè)單一的標(biāo)準(zhǔn)USB端口供應(yīng)高達(dá)100W的電力，其供電量相比USB2.0提升了40倍之多。UPD1001作為新器件系列的首款產(chǎn)品，是一款高度靈活的可配置解決方案，可支持5種USB-IF標(biāo)準(zhǔn)的UPD電源配置文件及另25種符合UPD的配置文件，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)芯片對(duì)總共30種配置文件的支持。這使得設(shè)計(jì)人員可以選擇*佳的電源配置文件來(lái)滿足其特定的應(yīng)用需求。簡(jiǎn)單的配置即通過(guò)捆綁組合UPD1001上的2個(gè)配置選擇引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外還有多種配置可供選擇，為客戶提供*大的靈活性。集成的四個(gè)一次性可編程存儲(chǔ)庫(kù)使得設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)行進(jìn)一步的系統(tǒng)定制而無(wú)需任何外部存儲(chǔ)元件。（科文）

在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO課程上講到的不一樣？

菜鳥(niǎo)提問(wèn)：在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO課程上講到的不一樣，當(dāng)AM值為1時(shí)，PI控制器就馬上從一個(gè)很大的數(shù)值一直 向上升高，直到1000自動(dòng)停止。根本不受PV值的影響，實(shí)驗(yàn)好多次也沒(méi)有達(dá)到課程上所講的那種效果。望大師們指點(diǎn)。斑竹：2種可能的原因:1、可能是你的PV值有問(wèn)題，不知取的是什么信號(hào)，怎樣處理的，可否詳細(xì)描述一下。2、PI控制器里的設(shè)定值有問(wèn)題，是不是還是1000??？如果方便，可以將這塊程序傳上來(lái)，大家?guī)湍憧纯础４笪r：1）調(diào)節(jié)方向（Dir）設(shè)置不正確；2）PV值有問(wèn)題或沒(méi)有變化；如果是仿真測(cè)試：您可以仿真調(diào)節(jié)（改變）PV值，使分別其小于、等于、大于設(shè)定值，分別在不同的差值時(shí)觀察PI的輸出；3）設(shè)定值（SP）設(shè)置太大。使得PV值無(wú)法達(dá)到此值。

基于USB2.0的紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1引言 隨著測(cè)試技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，測(cè)試儀器向微型化、低功耗發(fā)展，紅外數(shù)據(jù)傳輸成本低廉，簡(jiǎn)單易用，在很多小型設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。為避免接口插拔造成儀器損壞，實(shí)現(xiàn)測(cè)試儀器與PC機(jī)間的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，減少不必要的線纜連接，這里設(shè)計(jì)一種基于USB2．0的紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有低功耗、控制簡(jiǎn)單、實(shí)施方便，傳輸可靠性高等特點(diǎn)。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2．1主要器件選型Cypress公司的CY7C68013器件包含USB2．0的集成微控制器。它內(nèi)部集成有1個(gè)增強(qiáng)型的8051、1個(gè)智能USB串行接口引擎、1個(gè)USB數(shù)據(jù)收發(fā)器、2個(gè)UART、3個(gè)8位I／O口、16位地址線、8．5KBRAM和4KBFIFO等。增強(qiáng)型的8051內(nèi)核完全與標(biāo)準(zhǔn)8051兼容、而性能可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)8051的3倍以上。每條指令占4個(gè)時(shí)鐘周期，在48MHz晶振下工作時(shí)，單指令周期為83．3ns，執(zhí)行速度遠(yuǎn)快于標(biāo)準(zhǔn)的8051單片機(jī)。EZ-USBFX2支持3種接口模式，即GPIF控制器模式、從屬FIFO模式和端口模式。GPIF控制器模式和從屬FIFO模式與外圍設(shè)備是8位或16位數(shù)據(jù)并行傳輸，根據(jù)本系統(tǒng)需要，選擇串行通信的端口模式。由

步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

前言意法半導(dǎo)體新推出的步進(jìn)電機(jī)控制芯片L6470在一顆芯片上集成了功率級(jí)和一個(gè)數(shù)字控制內(nèi)核。這款步進(jìn)電機(jī)控制芯片能夠通過(guò)SPI接口接收微控制器的運(yùn)動(dòng)曲線命令，按照預(yù)制的加速度和速度曲線自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，還能自動(dòng)加快電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，并使之保持預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速。 該控制器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。控制邏輯電路是一個(gè)可以設(shè)置的狀態(tài)機(jī)，能夠接收并保存各種參數(shù)，例如：加速度、減速度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速、相電流控制 (PWM)和步進(jìn)模式。從全步進(jìn)到1/128微步進(jìn)，該控制器共支持8種步進(jìn)模式。內(nèi)部**位置計(jì)數(shù)器負(fù)責(zé)計(jì)算所選步進(jìn)模式的步進(jìn)或微步進(jìn)的數(shù)量，以相當(dāng)于該步進(jìn)模式的分辨率跟蹤電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。每步旋轉(zhuǎn)1.8 度，1/128微步電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一整圈后，位置計(jì)數(shù)器將自動(dòng)增加25600（128 × 200步）。所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和命令都是通過(guò)SPI接口送到控制器?？刂七壿嬰娐坟?fù)責(zé)解釋前進(jìn)步數(shù)等運(yùn)動(dòng)命令，控制電機(jī)從靜止開(kāi)始做加速運(yùn)轉(zhuǎn)再返回到停止?fàn)顟B(tài)所需的步進(jìn)時(shí)間和步數(shù)輸出，同時(shí)執(zhí)行命令中的步進(jìn)總數(shù)。該芯片還能給這些運(yùn)動(dòng)命令排隊(duì)和發(fā)送，進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，從而能夠大幅減少微控制器的開(kāi)銷。圖1: 結(jié)構(gòu)框圖 運(yùn)動(dòng)和位置命令數(shù)字內(nèi)核可執(zhí)行

Bluetooth® Low Energy系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

數(shù)控化模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析

近幾年，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)技術(shù)的不斷提升，我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域中數(shù)控化趨勢(shì)也逐漸明顯起來(lái)。數(shù)控化是工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展未來(lái)之重點(diǎn)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然走勢(shì)。隨著技術(shù)的不斷提升，數(shù)控化技術(shù)在模具機(jī)械設(shè)備中會(huì)逐漸普及起來(lái)。數(shù)控一代裝備**工程是在各類裝備上推廣應(yīng)用數(shù)字化控制技術(shù)，集成**一批數(shù)控裝備，實(shí)現(xiàn)裝備性能、功能的升級(jí)換代，進(jìn)而推進(jìn)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。早在2011年年初，8位院士便提出了關(guān)于實(shí)施《數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品**應(yīng)用示范工程》的建議，受到了國(guó)家相關(guān)部門的高度重視。2012年上半年，《數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品**應(yīng)用示范工程》發(fā)布并實(shí)施。在此背景下，《數(shù)控一代裝備**工程行動(dòng)計(jì)劃》很快發(fā)布。數(shù)控一代裝備制造的發(fā)展脈絡(luò)已然清晰可見(jiàn)。而過(guò)去的2013年關(guān)于數(shù)控化走勢(shì)的重視度越來(lái)越高，在以后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中數(shù)控機(jī)械必然是*重要的一方面。《計(jì)劃》表明，為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，將重點(diǎn)組織實(shí)施五大行動(dòng)：數(shù)控技術(shù)開(kāi)發(fā)與推廣服務(wù)平臺(tái)建設(shè)、數(shù)控技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化、數(shù)控裝備集成**、數(shù)控裝備示范推廣、數(shù)控裝備技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。其中，PLC、人機(jī)界面、控制軟件、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)、節(jié)能電機(jī)等等自動(dòng)化技術(shù)被作為重點(diǎn)開(kāi)發(fā)對(duì)象，將再享政策之雨

在整流回饋單元與逆變分置的回路中出現(xiàn)的故障

菜鳥(niǎo)：在整流回饋單元與逆變分置的回路中，若輸出線路因接地或短路，會(huì)出現(xiàn)哪些故障？如果在逆變不工作的狀態(tài)下，輸出線路接地，整流回饋單元能否檢測(cè)到線路接地？斑竹：IT電網(wǎng)（中性點(diǎn)懸空），出現(xiàn)交流輸出接地，無(wú)法直接檢測(cè)。僅此也不會(huì)有太大故障，但要是有外部其它回路共同作用，可能出現(xiàn)嚴(yán)重事故。對(duì)于中性點(diǎn)接地的系統(tǒng)，通常變頻有接地保護(hù)，是通過(guò)輸出三相電流矢量和計(jì)算的，超出閾限，認(rèn)為是“接地”。在沒(méi)有輸出電流及輸出電流較小的情況下，不能夠檢測(cè)到。接地故障通過(guò)控制器關(guān)斷IGBT來(lái)進(jìn)行保護(hù)，動(dòng)作較慢。更快的，是依靠IGBT驅(qū)動(dòng)的Uce進(jìn)行保護(hù)。該保護(hù)對(duì)接地和短路不進(jìn)行區(qū)分，檢測(cè)管子CE間電壓超出閾值時(shí)，以電場(chǎng)速度發(fā)出關(guān)斷信號(hào)并維持一段時(shí)間，同時(shí)向控制單元發(fā)出故障信號(hào)，由控制器封鎖觸發(fā)信號(hào)。Uce的特點(diǎn)是必須電流足夠大才能夠保護(hù)，逆變不工作，檢測(cè)不到。大蝦：逆變器輸出短路，整流回饋單元不管，是逆變器自己判別并保護(hù)。整流回饋單元只管自己的輸入與輸出。*常見(jiàn)的就是逆變器側(cè)報(bào)F011故障了。菜鳥(niǎo)：可現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際上故障點(diǎn)已經(jīng)找到，就在輸出線路上電纜破損接地，但逆變器沒(méi)有保護(hù)報(bào)故障，反而是整流回饋單元報(bào)故障，且整流回饋