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嵌人式操作系統(tǒng)中USB雙向通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

????? USB作為一種串行通信總線，采用主從式通信方式，從設(shè)備只能被動(dòng)響應(yīng)來自主設(shè)備的請求，不能主動(dòng)發(fā)起請求。隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)交互性操作要求越來越迫切，而采用USB雙向通信可以很好地解決上述問題。本文介紹一種基于S1C33L11芯片利用嵌入式操作系統(tǒng)的同步機(jī)制通過對(duì)循環(huán)隊(duì)列及自定義控制包的操作來實(shí)現(xiàn)雙向通信的方法。1嵌入式操作系統(tǒng)中USB雙向通信系統(tǒng)整體層次結(jié)構(gòu)嵌入式操作系統(tǒng)中USB雙向通信系統(tǒng)整體層次結(jié)構(gòu)如圖1所示。2硬件系統(tǒng)2.1S1C33L11及其USB BLOCK簡介S1C33L11是EPSON公司的32位高速，低功耗，低電壓MCU。他是以C33 STD 32位RISC CPU為核心，功能強(qiáng)大，除一般外圍設(shè)備外有LCD控制器，Camera接口，JPEG編碼，USB1.1功能控制器，MAC(SPI模式)接口，SmartMedia接口，還包括3個(gè)振蕩電路和2個(gè)鎖相環(huán)(PLL)，內(nèi)置16kB RAM ，無ROM。S1C33L11內(nèi)建支持USB1.1協(xié)議的全速模式。支持控制、塊、同步和中斷4種傳輸方式，支持 4個(gè)通用通道(Epr(r=a,b,c,d))和一個(gè)控制通道(e

基于EZ-USBFX2的USB2．0系統(tǒng)軟件開發(fā)

通用串行總線(Universal SeriaI Bus，簡稱USB)以其易插拔、無需配置、真正的即插即用等特性獲得了廣泛的市場認(rèn)可。USB 1．O標(biāo)準(zhǔn)于1996年1月提出，傳輸速度為1．5 Mb／s的低速模式；1998年9月提出的USB 1．1標(biāo)準(zhǔn)則將速度提高到12 Mb／s的全速模式，并且增加了中斷傳輸?shù)膫鬏敺绞健SB 2．0標(biāo)準(zhǔn)于2000年4月提出，將傳輸速度提高了40倍，達(dá)到了480 Mb／s的高速模式，足以滿足大多數(shù)外設(shè)的速率要求1 USB2．0接口芯片EZ-USB FX2的系統(tǒng)架構(gòu)及開發(fā) 要點(diǎn)CYPRESS的EZ-USB FX2是業(yè)界推出的**個(gè)USB 2．0集成外圍控制器。該器件集成有1個(gè)8051處理器、1個(gè)串行接口引擎(SIE)、1個(gè)USB收發(fā)器、8．5 kB片上RAM，4 kB FIFO存儲(chǔ)器以及1個(gè)通用可編程接口(GPIF、)。FX2是一個(gè)相當(dāng)完整的解決方案。集成的USB收發(fā)器連接到USB總線管腳D+和D一，串行接口引擎sIE實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)的編解碼、檢錯(cuò)、位填充和其他USB所需信號(hào)層的任務(wù)。*終sIE實(shí)現(xiàn)從USB接口 收發(fā)并行數(shù)據(jù)。FX2中集成了增強(qiáng)型的8051處理器

基于USB總線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)研究的各行業(yè)中，通常需要對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。目前通用的通過數(shù)據(jù)采集板卡采集的方法存在著以下缺點(diǎn)：安裝麻煩，易受機(jī)箱內(nèi)環(huán)境的干擾而導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)的失真，易受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量和地址、中斷資源的限制，可擴(kuò)展性差。而通用串行總線USB(Universal Serial Bus)的出現(xiàn)，很好地解決了上述問題，很容易實(shí)現(xiàn)便捷、低成本、易擴(kuò)展、高可靠性的數(shù)據(jù)采集，代表了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 1．1硬件總體結(jié)構(gòu) 基于USB總線的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件組成包括模擬開關(guān)、A／D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、USB接口芯片，其硬件總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。多路模擬信號(hào)經(jīng)過模擬開關(guān)傳到A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，單片機(jī)控制采集，USB接口芯片存儲(chǔ)采集到的數(shù)據(jù)并將其上傳至PC，同時(shí)也接收PC機(jī)USB控制器的控制信息。1．2 PDIUSBDl2芯片 USB接口芯片采用Philips公司的一種專用芯片PDIUS-BDl2(以下簡稱D12)。該芯片完全符合USBl．1規(guī)范，集成了SIE、 320B的多配置FIFO存儲(chǔ)器、收發(fā)器、電壓調(diào)整器、SoftConnect、GoodLink、可編程時(shí)

USBOn—The-Go在移動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用

USB是連接PC與外圍設(shè)備的**接口。隨著高速USB集線器、數(shù)碼相機(jī)、掃描儀、視頻會(huì)議攝像機(jī)、大容量數(shù)字存儲(chǔ)設(shè)備等具有多媒體技術(shù)的新型設(shè)備的不斷涌現(xiàn)，2000年USB-IF發(fā)布了USB2．0規(guī)范。該規(guī)范可提供480Mbps的高速傳輸速率，高速USB2．0與全速USB1．1(傳輸速率12Mbps)和低速USB1．O(傳輸速率1．5Mbps)完全兼容。無論是USB1．1、USB1．0，還是USB2．0，它們都必須通過PC的USB主控制器，在PC的控制下實(shí)現(xiàn)與USB外圍設(shè)備之間高速、低速的數(shù)據(jù)交換。作為PC的外圍設(shè)備，如果系統(tǒng)沒有PC，各設(shè)備間無法利用USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。目前MP3播放器、數(shù)碼相機(jī)、PDA、手機(jī)等眾多產(chǎn)品都具備USB接口，但它們也只能作為PC外設(shè)實(shí)現(xiàn)與PC的數(shù)據(jù)傳輸，而不能實(shí)現(xiàn)它們之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。隨著移動(dòng)終端的普及，不使用PC，直接在移動(dòng)終端間進(jìn)行連接的需求越來越多，USB On-The-Go (USB OTG)的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)正是為了滿足這一需求而提出的。USB-IF公布的*新版本USBOTG就是建立在USB2．0的基礎(chǔ)上，用便攜式設(shè)備作為有限的主機(jī)與現(xiàn)有的USB外設(shè)相連，

基于USB接口和智能卡的PKI客戶端設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，使人們的生活和生產(chǎn)方式發(fā)生了深刻變化。高科技在給人們的工作和生活帶來方便、舒適的同時(shí)，也給人們增添了許多困擾。**問題首當(dāng)其沖。PKI(Public Key Infrastructure，公鑰基礎(chǔ)設(shè)施)被譽(yù)為現(xiàn)代信息社會(huì)**的基石，也是電子商務(wù)與電子政務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。它能夠?yàn)樗芯W(wǎng)絡(luò)應(yīng)用透明地提供加密和數(shù)字簽名等密碼服務(wù)所必需的密鑰和證書管理功能，能夠提供認(rèn)證、訪問控制、數(shù)據(jù)完整性、機(jī)密性和不可否認(rèn)性等核心**服務(wù)。通常PKI系統(tǒng)主要由認(rèn)證機(jī)構(gòu)、證書庫、密鑰備份及恢復(fù)系統(tǒng)、證書作廢處理系統(tǒng)、PKI應(yīng)用接口系統(tǒng)等部分組成。PKI的基礎(chǔ)是基于非對(duì)稱加密算法的，每個(gè)用戶需要有一個(gè)能夠確保其**的場所，用以存放一些個(gè)人密鑰(Private Key)、被其直接信任的CA(root CA)名字和證書，以及其他一些重要數(shù)據(jù)。智能卡(Smart Card)具有**性高、保密性好的特點(diǎn)，為密鑰的存儲(chǔ)管理提供了良好的介質(zhì)。智能卡具有嵌入卡片內(nèi)部的CPU和存儲(chǔ)器，同時(shí)還有一系列的**機(jī)制來保證內(nèi)部數(shù)據(jù)的**。利用智能卡卡上CPU的計(jì)算能力，可以在卡上進(jìn)行密鑰對(duì)的生成和進(jìn)行卡上

車載電源設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

藍(lán)牙無線技術(shù)在汽車中的應(yīng)用

將汽車電子儀器連接到本地藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)的好處日益明顯,并且很快成為有購買意向的客戶所青睞的標(biāo)準(zhǔn)特征。但是,汽車行業(yè)對(duì)可靠性和兼容性有特殊的要求,超出了正常的家庭和辦公標(biāo)準(zhǔn)。 1.0 基于微控制器的系統(tǒng)發(fā)展日趨精密,給汽車應(yīng)用帶來了新功能,同時(shí)也給這些產(chǎn)品認(rèn)證工程帶來了新挑戰(zhàn) 隨著RF技術(shù)（如藍(lán)牙和Wi-Fi）應(yīng)用越來越廣泛,在解決管理?xiàng)l例遵守和法律責(zé)任問題方面帶來更高的要求。這些問題包括新技術(shù)之間的兼容性、新技術(shù)與舊技術(shù)之間的沖突以及對(duì)**臨界系統(tǒng)**性的影響。 藍(lán)牙為客戶提供了高度透明的附加值,不僅可影響購買決策,而且還可以發(fā)揮高成本效率以及為進(jìn)入汽車行業(yè)作好鋪墊。這種挑戰(zhàn)將以客戶為本的技術(shù)帶入對(duì)于可靠性、電磁兼容性/敏感性（EMC/EMS）及高品質(zhì)設(shè)計(jì)/制造方法要求越來越高的行業(yè)。 新技術(shù)的出現(xiàn)要求對(duì)潛在的產(chǎn)品故障模式進(jìn)行嚴(yán)密的勘查,這可能涉及到系統(tǒng)間復(fù)雜的交互。產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師現(xiàn)在意識(shí)到從產(chǎn)品開發(fā)周期一開始乃至安裝和使用階段,務(wù)必確定潛在的不遵守管理?xiàng)l例的問題和風(fēng)險(xiǎn),務(wù)必應(yīng)用有計(jì)劃的設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)措施。在汽車應(yīng)用中與美國聯(lián)邦通訊委員會(huì)（FCC）、藍(lán)牙認(rèn)證組織（BQB）、美國保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室（UL

USB及其設(shè)備開發(fā)

USB(Universal Serial Bus)通用串行總線。是1995年康柏、微軟、IBM、DEC等公司為解決傳統(tǒng)總線的不足而推廣的一種新型的通信標(biāo)準(zhǔn)。該總線接口具有安裝方便、高帶寬、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢。同時(shí)USB又是一種通信協(xié)議，支持主系統(tǒng)與其外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送。1 USB的特點(diǎn)(1)速度快USB接口的傳輸速度高達(dá)4 80 Mb／s，和串口11 5 200 b／s的速度相比，相當(dāng)于串口速度的4 ooO多倍，完全能滿足需要大量數(shù)據(jù)交換的外設(shè)的要求。(2)使用方便，支持熱插拔其設(shè)備單獨(dú)使用自己的保留中斷，不會(huì)同其他設(shè)備爭奪PC機(jī)資源，不會(huì)涉及IRQ沖突問題。其驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件可自啟動(dòng)。(3)無需外接電源一些采用普通串口或并口設(shè)備比如打印機(jī)、掃描儀等都需要相應(yīng)的外接電源系統(tǒng)，而USB外部設(shè)備直接利用USB接口提供的電源，能向低壓設(shè)備提供5 V的電源，無需外接專門的交流電源。(4)連接靈活USB接口支持多個(gè)不同設(shè)備的串列連接，1個(gè)USB口理論上可連接127個(gè)USB設(shè)備。連接方式既可使用串行連接,也可通過**轉(zhuǎn)接頭(即Hub)把多個(gè)設(shè)備連接在一起再和PC機(jī)的

FlexRay為實(shí)現(xiàn)更**的駕駛體驗(yàn)鋪平了道路

在汽車電子或汽車總線領(lǐng)域，前端時(shí)間大家討論*多的是LINK_KEYWORD0在寶馬*新X5豪華SUV中的應(yīng)用。FlexRay控制X5的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠?qū)﹄S時(shí)變化的道路狀況進(jìn)行快速的反應(yīng)并作出補(bǔ)償。 在X5的底盤和懸掛控制系統(tǒng)中采用FlexRay似乎是個(gè)良好的開端。不過真正的用意在于為駕駛一族提供新一代的汽車控制總線，同時(shí)有助于獲取實(shí)際應(yīng)用中有關(guān)系統(tǒng)運(yùn)行方面的更多信息。許多其他的汽車制造商也在期盼加快FlexRay總線的研發(fā)速度。 該總線的作用將會(huì)越來越突出。就像X5的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，F(xiàn)lexRay總線的部署將會(huì)從某幾個(gè)控制系統(tǒng)開始來取代CAN(控制器區(qū)域總線)總線。其他的FlexRay部署將能夠?qū)崿F(xiàn)一些CAN無法支持的新應(yīng)用。在此期間，F(xiàn)lexRay總線將會(huì)和迄今為止仍是*重要的汽車總線CAN一起并存。而LIN(本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)總線)總線將更適合于控制窗戶和其他一些簡單的功能，在短期內(nèi)似乎也不會(huì)退出市場。 不過隨著汽車變得愈加復(fù)雜以及更多系統(tǒng)的加入，往CAN和LIN總線無法提供的更復(fù)雜的控制總線過渡是毫無疑問的。 無論是對(duì)于**還是性能，F(xiàn)lexRay很快就會(huì)顯示其重要性。*終，它將會(huì)

瑞薩發(fā)布HEVC/H.265視頻編解碼硬件IP

2013年10月30日，日本東京訊—瑞薩電子株式會(huì)社（TSE：6723），全球**的半導(dǎo)體及解決方案供應(yīng)商，今天宣布開發(fā)出了能支持新一代視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)HEVC/H.265（注1）的視頻編解碼IP。該標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)被廣泛應(yīng)用到移動(dòng)設(shè)備、民用設(shè)備、車載信息設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等市場。瑞薩在開展許可授權(quán)業(yè)務(wù)的**個(gè)階段，將在今年11月開始發(fā)售新IP，同時(shí)計(jì)劃將該IP集成到用于車載信息設(shè)備的SoC(System on a Chip)“R-Car”系列的第3代產(chǎn)品（正在開發(fā)）中。 瑞薩電子為應(yīng)對(duì)客戶系統(tǒng)開發(fā)中的各種需求、提高開發(fā)效率，除了提供在全球擁有**位市場份額的微控制器產(chǎn)品之外，還有模擬、功率半導(dǎo)體等產(chǎn)品。瑞薩的營銷模式已經(jīng)逐漸從分別提供以上產(chǎn)品類別的模式，向更有效地運(yùn)用將單個(gè)的半導(dǎo)體產(chǎn)品及軟件組合在一起的套件解決方案、包括用戶可以在自己的產(chǎn)品上添加附加價(jià)值的各種IP技術(shù)及工藝技術(shù)等半導(dǎo)體基礎(chǔ)原理、OS及中間件等軟件群構(gòu)成的平臺(tái)解決方案和生態(tài)系統(tǒng)（注2）的模式轉(zhuǎn)變。瑞薩將平臺(tái)解決方案定位為實(shí)現(xiàn)＂智能社會(huì)＂所必不可缺的，全力打造半導(dǎo)體基礎(chǔ)和軟件群、以及與合作伙伴企業(yè)共同建立的生態(tài)系統(tǒng)。在今后，瑞薩相信將更

射頻技術(shù)在汽車輪胎壓力監(jiān)測中的應(yīng)用

很快就會(huì)要求在絕大多數(shù)車輛上安裝輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)。飛思卡爾半導(dǎo)體公司的MPXY8300就是為滿足這些即將實(shí)行的標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)的，MPXY8300可以安裝在每個(gè)輪胎上(見圖1)。 芯片和電池一般安裝在閥門柄處。用一個(gè)中央控制單元接收來自這些遠(yuǎn)程傳感器的信息，并實(shí)時(shí)提供給司機(jī)。 如果司機(jī)使用TPMS，使輪胎壓力一直保持在技術(shù)參數(shù)規(guī)定值之內(nèi)，就有助于延長輪胎使用壽命，并且提高燃料效率。很少有人定期檢查輪胎壓力，而在整個(gè)使用壽命期內(nèi)，輪胎壓力可能差異很大?，F(xiàn)在可以使用MPX8300完成這項(xiàng)工作了。 MPXY8300采用飛思卡爾的系統(tǒng)級(jí)封裝(SiP)工藝，包括一個(gè)8位微控制器，一個(gè)SmartMOS射頻發(fā)射器以及一個(gè)壓力傳感器。SiP也可以包含一個(gè)可選的單軸(Z)，或者雙軸(Z加X)加速計(jì)，用來跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)及位置。隨著更多的混合技術(shù)被集合在一起，飛思卡爾因而一直致力于發(fā)展這種多芯片封裝(參見“Innovative Packaging Technology Aims At Miniaturized Devices”，www.electronicdesign.com, ED Online 1352

提高汽車電子產(chǎn)品可靠性的電源電路設(shè)計(jì)考慮

將來在汽車中，電子產(chǎn)品的應(yīng)用將變得普遍得多。不過，如果不采取不同的方法來解決與日益增多的電子產(chǎn)品有關(guān)的問題，那么今天看到的可靠性問題注定會(huì)變得更嚴(yán)重。以梅塞德斯奔馳為例，在2005年**季度，由于與其E-Class和S-Class型號(hào)有關(guān)的質(zhì)量問題，他們不得不注銷6億美元收益。而且問題不僅關(guān)系到客戶滿意度，它也正在變成對(duì)行車**的擔(dān)憂。收音機(jī)不能正常工作不是什么大事，但是如果電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈，汽車需要駛到路邊以重啟系統(tǒng)，那問題就大得多了！ 那么可以做些什么來解決這些令人擔(dān)憂的問題，又不會(huì)倒退回化油器時(shí)代呢？也許可以從日本廠商那里得到啟示。畢竟，雷克薩斯(Lexus)1995年在可靠性上****，2005年仍然位居**。日本人也成功地實(shí)現(xiàn)了一致的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，不管他們的車是在哪里生產(chǎn)的。在日本名古屋或美國俄亥俄州生產(chǎn)的汽車質(zhì)量一樣高。日本人是通過與供應(yīng)商緊密合作并在設(shè)計(jì)階段關(guān)注每一個(gè)細(xì)節(jié)做到這一點(diǎn)的。 客戶發(fā)現(xiàn)的絕大多數(shù)問題都源自設(shè)計(jì)階段而不是生產(chǎn)階段。缺點(diǎn)一旦設(shè)計(jì)進(jìn)去了，任何工人都不可能在生產(chǎn)中將其剔除出去。另外，沒有可靠的器件，也不可能造出可靠的汽車。很明顯，只采用系統(tǒng)級(jí)的方法不能解決

MEMS加速計(jì)校準(zhǔn)提升工業(yè)應(yīng)用中的精度

如今，汽車**系統(tǒng)推動(dòng)了MEMS慣性傳感器技術(shù)的發(fā)展，也大量應(yīng)用于幾個(gè)大型領(lǐng)域。大批與汽車**系統(tǒng)相關(guān)的應(yīng)用促進(jìn)了對(duì)MEMS制造技術(shù)，封裝概念，質(zhì)量保證系統(tǒng)以及設(shè)計(jì)方案**等方面的巨大投資。這些投資導(dǎo)致了成本效益更高和更可靠的解決方案，這些方案也在許多其他領(lǐng)域里獲取了利潤。包括游戲平臺(tái)(Wii Remote)以及許多移動(dòng)手持應(yīng)用。此外，MEMS傳感器還發(fā)現(xiàn)了其他日益增多的工業(yè)應(yīng)用，包括車間**系統(tǒng)。其中設(shè)備位置傳感，碰撞檢測，防止吊車舉起時(shí)翻車等都是車間**系統(tǒng)方面的應(yīng)用實(shí)例，所有這些都得益于MEMS加速計(jì)。 車間**系統(tǒng)的任務(wù)是檢測潛在的危險(xiǎn)操作條件，但不能影響正常的操作。其中*為重要的就是用來檢測危險(xiǎn)操作條件的傳感方案的精度。與其他絕大多數(shù)技術(shù)方案一樣，MEMS加速計(jì)也存在成本性能之間的折中。對(duì)于汽車和商用應(yīng)用來說，以*低成本來實(shí)現(xiàn)適度的性能即可。但對(duì)于一些工業(yè)應(yīng)用，例如車間**系統(tǒng)，則要求較高的精度。在這種應(yīng)用中，可靠性，方便性以及方案的元器件成本都很重要。 隨著高集成度和更精密的加速計(jì)產(chǎn)品的出現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師需要了解零件是如何校準(zhǔn)的，因?yàn)檫@決定著他們是購買這些校準(zhǔn)方案還是開發(fā)自己

硅溫度傳感器可提升汽車性能標(biāo)準(zhǔn)

溫度傳感器在車內(nèi)溫度控制和引擎監(jiān)控等汽車應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。設(shè)計(jì)時(shí)慎重考慮傳感器選型則可以在不增加成本的情況下利用新技術(shù)來提高性能。 對(duì)于許多應(yīng)用而言，存在著比傳統(tǒng)熱敏電阻更先進(jìn)的技術(shù)，而傳統(tǒng)技術(shù)往往只是因?yàn)橄惹霸O(shè)計(jì)中一直采用而被頻繁使用。 使用硅技術(shù)制造溫度傳感器是實(shí)現(xiàn)*佳可靠性的方法之一，因?yàn)檫@種傳感器的行為與硅本身一樣穩(wěn)定。例如，基于硅的傳感器在長達(dá)50年的時(shí)間內(nèi)漂移量甚微。**的半導(dǎo)體制造技術(shù)使傳感器具備高度的可再生產(chǎn)性。 硅的另一大優(yōu)勢在于，傳感器能夠充分利用集成電路的封裝和大批量制造原理。這對(duì)當(dāng)今汽車應(yīng)用尤為重要，因?yàn)樾⌒突头庋b已經(jīng)成為其主導(dǎo)趨勢。 硅溫度傳感器還具有正溫度系數(shù)，其電阻隨溫度升高而增大，從而能提供故障防護(hù)功能。 制造穩(wěn)定、高度線性且耐用的硅溫度傳感器的方法之一是利用擴(kuò)散電阻原理(圖1)。 圖1：“擴(kuò)散電阻”器件提供圓錐形電流分布芯片尺寸約為500x500x240μm。芯???的上表面覆蓋著二氧化硅絕緣層，上有一個(gè)直徑約為20μm的金屬化切割孔。整個(gè)底面都經(jīng)金屬化處理。 這種排列通過晶體提供圓錐形電流分布，因而得名為“擴(kuò)散電阻”。此類排列的主要優(yōu)點(diǎn)在于，傳感器

車用傳感器及組件解決方案

用于便攜式設(shè)備動(dòng)態(tài)電源管理的嵌入式Linux技術(shù)

　　任何擁有筆記本電腦的人都會(huì)察覺，當(dāng)依靠電池供電時(shí)，其便攜設(shè)備的行為與使用交流主電源供電時(shí)不同——顯示屏變暗、處理器的時(shí)鐘變慢、系統(tǒng)只要有可能就會(huì)轉(zhuǎn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)。PDA用戶也發(fā)現(xiàn)，在停止使用一段時(shí)間后顯示屏將變暗，設(shè)備甚至進(jìn)入睡眠狀態(tài)。蜂窩電話用戶也已經(jīng)注意到，背景光和按鍵照明在完成撥號(hào)之后會(huì)熄滅。事實(shí)上，這些可見行為的背后是軟硬件技術(shù)和節(jié)電機(jī)制在發(fā)揮作用。 全速運(yùn)行、待機(jī)和睡眠等宏觀行為利用CPU的固有能力通過降低工作電壓或時(shí)鐘頻率來節(jié)省功耗。除了**地改變系統(tǒng)狀態(tài)外，大多數(shù)設(shè)備用戶察覺不到的是，實(shí)際的電源管理也能夠逐漸地改變系統(tǒng)狀態(tài)，這種情況在一秒之內(nèi)可以發(fā)生數(shù)百次。 任何動(dòng)態(tài)電源管理策略的基礎(chǔ)都是調(diào)整便攜式設(shè)備中一個(gè)或多個(gè)處理器內(nèi)核的工作電壓和頻率，此外，在高集成度的PowerPC、ARM和基于x86的系統(tǒng)中經(jīng)常包含一個(gè)DSP或智能基帶處理器。的確，諸如英特爾的StrongARM和XScale處理器、TI的OMAP處理器系列以及IBM的PowerPC 405LP和Transmeta Crusoe等CPU都提供內(nèi)核電壓和頻率的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)功能。不過，現(xiàn)代的嵌入式處理器具有非常高的

如何實(shí)現(xiàn)便攜式產(chǎn)品電池的物盡其用

便攜式產(chǎn)品設(shè)計(jì)五大懸疑直擊

　　目前，便攜式產(chǎn)品已經(jīng)深入到我們生活的方方面面，成為**半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)前進(jìn)的主導(dǎo)力量，另一方面，便攜式產(chǎn)品種類也日益繁多，MP3、MP4、PMP、UMPC、PND、MID、移動(dòng)電視終端等便攜式新品不斷涌現(xiàn)，同時(shí)便攜式功能日益強(qiáng)大，不但能提供音頻、視頻播放等娛樂功能，還能提供導(dǎo)航、上網(wǎng)、商務(wù)等功能，在便攜式產(chǎn)品日新月異的同時(shí)，一個(gè)個(gè)疑問也開始困擾便攜式設(shè)計(jì)工程師：未來便攜式產(chǎn)品會(huì)融合嗎？如何融合？融合哪些功能？如何應(yīng)對(duì)便攜式產(chǎn)品的電源管理挑戰(zhàn)？2008年7月17～18日，在深圳創(chuàng)意時(shí)代主辦的“PDPM2008——第四屆便攜式產(chǎn)品設(shè)計(jì)與電源管理技術(shù)研討會(huì)”上，來自In-Stat China 、3M、飛兆、英飛凌、精工、愛國者、中電器材、華恒科技等國內(nèi)外知名企業(yè)的專家發(fā)表了精彩演講，就便攜式產(chǎn)品設(shè)計(jì)五大懸疑進(jìn)行了探討。 懸疑一：融合VS不融合？ 古人云：“合久必分，分久必合”，目前的便攜式產(chǎn)品似乎正應(yīng)驗(yàn)了這句話，“融合”是便攜式產(chǎn)品*熱的話題。一直對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行跟蹤研究的In-Stat China行業(yè)分析師童文霞指出：“目前，移動(dòng)終端的邊界正變得日益模糊，移動(dòng)終端呈現(xiàn)出的多網(wǎng)絡(luò)和多功能特性，而

淺談數(shù)據(jù)線扼流圈改善電磁兼容問題使汽車更加**

基于ST40GX1與STi5514網(wǎng)絡(luò)交互式數(shù)字機(jī)頂盒硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　從硬件發(fā)展上來看，交互式機(jī)頂盒、數(shù)字電視已從早期的由分立器件構(gòu)成而發(fā)展到由現(xiàn)代單芯片解決。這是數(shù)字大規(guī)模集成電路制造工藝技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果，也是*大程度降低系統(tǒng)成本的必然要求?，F(xiàn)代單芯片解決方案的機(jī)頂盒一般集成了ＣＰＵ、解復(fù)用、音頻視頻解碼、二維圖形處理、編碼和外設(shè)端口等模塊。為節(jié)省芯片面積，這些獨(dú)立部分是通過總線方式連接在一起的。改進(jìn)系統(tǒng)的性能，通常是從提高ＣＰＵ的速度、增強(qiáng)二維乃至三維圖形的處理能力、增加外設(shè)端口的接口數(shù)目和類別等方面著手，從而從總體上提高系統(tǒng)的交互處理能力。但由于視頻解復(fù)用器和音頻視頻***對(duì)存取數(shù)據(jù)總線實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格，增加了ＣＰＵ處理等待時(shí)間，形成了所謂的總線瓶頸。有關(guān)測試表明，總線瓶頸使得ＣＰＵ的執(zhí)行指令等待時(shí)間達(dá)到了７６％，這種單純依靠提高ＣＰＵ性能來克服處理能力的不足，并不能提高性價(jià)比。改善總線瓶頸可以通過改進(jìn)或增加系統(tǒng)互連總線來完成，如松下公司的Ｃｒｏｓｓ Ｓｗｉｔｃｈ解決方法，使等待時(shí)間減小到５０％。但這些必將增加芯片制造中互連線的復(fù)雜度，從而增加成本。 除了總線瓶頸帶來的問題外，隨著用戶對(duì)接入方式多樣性以及圖形圖像處理要求的日益提高，通過電話線回傳的

MAX2118衛(wèi)星調(diào)諧器的擴(kuò)充噪聲系數(shù)數(shù)據(jù)

Imagination發(fā)布V3.2PowerVR繪圖SDK

PowerVR 繪圖 SDK v3.2 的新增特性在今年的全球 idc2013 ***大會(huì)上正式公布2013 年 11月 5 日 ——Imagination Technologies (IMG.L)今天宣布，該公司**業(yè)界的 PowerVR 繪圖 SDK (軟件開發(fā)套件) *新 3.2 版即將正式上市。新版本的發(fā)布將與 2013 年 Imagination ***大會(huì) (idc2013) 一起登場，這是專為移動(dòng)開發(fā)人員社區(qū)舉辦的一系列活動(dòng)，可協(xié)助他們利用 PowerVR 繪圖 SDK 中包含的工具和公共程序，來將 PowerVR 平臺(tái)的性能發(fā)揮到**。Imagination 生態(tài)系統(tǒng)**市場營銷經(jīng)理 Bryce Johnstone 表示：“在 Imagination，我們專注于為試圖用PowerVR GPU 和 MIPS CPU 開發(fā)應(yīng)用程序的開發(fā)人員提供*佳的跨平臺(tái)分析與除錯(cuò)公共程序。新發(fā)布的PowerVR 繪圖 SDK 中新增的功能、范例與文件將能提供獨(dú)特與寶貴的資源，使我們的繪圖開發(fā)環(huán)境成為移動(dòng)繪圖應(yīng)用開發(fā)的**解決方案。”PowerVR 繪圖 SDK v3.2 包括可凸顯 Po

PCH公司孵化項(xiàng)目Highway1春季擴(kuò)招項(xiàng)目正式啟動(dòng)

免費(fèi)為初創(chuàng)公司提供創(chuàng)業(yè)資金及培訓(xùn)課程，協(xié)助創(chuàng)業(yè)者開展業(yè)務(wù)中國 深圳 - PCH公司(PCH International) 日前宣布，其面向硬件初創(chuàng)公司的孵化項(xiàng)目Highway1 2014春季項(xiàng)目現(xiàn)開始接受申請。Highway1項(xiàng)目副總裁Brady Forrest屆時(shí)將親赴亞洲、美國及歐洲的幾大城市與硬件初創(chuàng)公司會(huì)面，以推廣Highway1項(xiàng)目并與各地創(chuàng)業(yè)者、革新者、投資商及“創(chuàng)客”探討相關(guān)問題，并從各個(gè)國家篩選共15家公司參加Highway1孵化項(xiàng)目，通過PCH公司免費(fèi)提供的創(chuàng)業(yè)資金及培訓(xùn)課程開展業(yè)務(wù)。Brady Forrest表示：“我們很高興進(jìn)一步拓展Highway1項(xiàng)目并將其擴(kuò)展至全球范圍。PCH與Highway1致力于幫助創(chuàng)業(yè)者創(chuàng)立公司而不僅僅是開發(fā)產(chǎn)品。我們不僅教授他們?nèi)绾瓮卣箻I(yè)務(wù)，還幫助他們聯(lián)系擁有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的知名顧問，從而創(chuàng)立視其產(chǎn)品為‘盒裝軟件’的新一代硬件公司。無論你是否已獲得資金投資，只要你是處于原型階段且充滿活力的**型公司，就是我們的目標(biāo)對(duì)象?！?Highway1項(xiàng)目還為初創(chuàng)公司提供培訓(xùn)課程，主要包括制造、供應(yīng)鏈、庫存及分銷等內(nèi)容，以使他們具備必要的知識(shí)及技術(shù)

TDK推出支持串行ATA3Gbps的HalfSlimTypeSSDSHG4A系列

- 尺寸為1.8inch HDD的一半，外形雖小卻能達(dá)到SLC閃存、128GB的高容量- 節(jié)省空間的同時(shí)通過搭載內(nèi)部電源備用電路，斷電耐受性達(dá)到行業(yè)*高水平 東京, 2013年11月5日 - 亞太商訊 - TDK株式會(huì)社（社長：上釜健宏）將于2013年11月開始銷售尺寸為1.8inch HDD的一半，約54mm×40mm的支持串行ATAⅡ的工業(yè)用Half Slim Type NAND閃存模塊SHG4A系列。產(chǎn)品尺寸雖小，卻能達(dá)到SLC型NAND閃存、128GByte的容量。SHG4A系列由于沿用了在2.5inch SSD上使用的SATA標(biāo)準(zhǔn)接口，因此是一款在客戶的主機(jī)端設(shè)備上無需加裝特殊接口即可使用的工業(yè)用Half Slim型SSD。此外，標(biāo)準(zhǔn)配備有受到工業(yè)顧客特別好評(píng)的GBDriver斷電數(shù)據(jù)保全算法和內(nèi)部電源后備保護(hù)電路，使其成為在工業(yè)領(lǐng)域受到青睞的、在應(yīng)對(duì)電源故障方面功能強(qiáng)大的SATA Flash Drive。為了提高比以往產(chǎn)品更高的數(shù)據(jù)可靠性，新增了Enhanced ECC功能、讀取重試功能，并把從現(xiàn)有的GBDriver繼承而來的自動(dòng)恢復(fù)功能、數(shù)據(jù)隨機(jī)化功能、自動(dòng)刷新功能組合在

晶心科技日本初試金石成功獲得上市公司大廠青睞

根據(jù)ITIS研究報(bào)告，由于今年全球經(jīng)濟(jì)緩步復(fù)蘇，日本半導(dǎo)體市場需求將達(dá)434億美元，成長5.8%，而邁向國際一直是晶心科技(Andes)的既定目標(biāo)，尤其日本是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)大國之一，晶心今年即積極將Andes Core?推向該市場客戶，并于8月首度以N705-S 成功授權(quán)給日本系統(tǒng)大廠。該公司為上市公司，年?duì)I收約超過臺(tái)幣600億，主要應(yīng)用在溫度、流量、熱處理裝置的控制系統(tǒng)，該大廠當(dāng)初在做CPU供貨商選擇時(shí)，曾評(píng)估4、5家廠商，當(dāng)然也包含了目前市占率*高的CPU公司，*后選擇晶心的理由是Andes Core?不僅符合效能、耗電及單位面積更?。≒PA、Performance、Power、Area)的考慮，更重要的是晶心能實(shí)時(shí)、迅速有效的提供客戸在問題上的回復(fù)及解決服務(wù)，充分滿足了質(zhì)量要求度很高的日本客戸，除此之外，晶心在開發(fā)工具、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS)的完善，也是客戸選擇晶心的一個(gè)主因。晶心科技(Andes)除了順利與日本上市公司大廠簽訂許可協(xié)議外，也將于今年10月29日及11月20日各別首度參加?xùn)|京GSA Semiconductor Leader Forum及橫濱Embedded Tech

基于和利時(shí)LK系列PLC的隧道監(jiān)控系統(tǒng)

1?引言當(dāng)今交通道路已進(jìn)入迅猛發(fā)展時(shí)期，作為公路修建中一個(gè)重要環(huán)節(jié)的隧道，其數(shù)量也在不斷增加。由于我國復(fù)雜的地理?xiàng)l件以及隧道本身的特點(diǎn)，隧道監(jiān)控系統(tǒng)在隧道的運(yùn)營和管理以及事故處理中發(fā)揮著極其重要的作用。因此，建設(shè)可靠、穩(wěn)定、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)以及可擴(kuò)展的合理的隧道監(jiān)控系統(tǒng)成為工程界和公路營運(yùn)管理部門共同關(guān)心的問題。微電子、通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度。PLC以其**的可靠性、抗干擾性以及靈活的控制方式成為隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心控制器。PLC與開放的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起，共同推動(dòng)著隧道監(jiān)控系統(tǒng)的智能化程度的發(fā)展。因?yàn)榫哂锌煽啃愿?、處理速度快、邏輯修改方便、抗干擾能力強(qiáng)、能適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境等特點(diǎn)，基于和利時(shí)LK系列PLC的隧道監(jiān)控系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用?；诤屠麜r(shí)LK系列PLC的隧道監(jiān)控系統(tǒng)主要功能是監(jiān)測隧道環(huán)境質(zhì)量、通風(fēng)系統(tǒng)、給排水消防系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、交通引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)備工作狀態(tài)，確保各系統(tǒng)設(shè)備工作正常，并根據(jù)隧道正常運(yùn)行的需要，對(duì)各分系統(tǒng)設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)程人工控制或自動(dòng)控制，異常工況下聯(lián)動(dòng)各系統(tǒng)設(shè)備協(xié)同運(yùn)作，以達(dá)到設(shè)備運(yùn)行智能化和自動(dòng)化的需求，實(shí)現(xiàn)改變環(huán)境狀況和營造隧道內(nèi)**環(huán)境

基于MiniARM環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

應(yīng)用背景? 在環(huán)境測控行業(yè)中，常常需要對(duì)眾多的環(huán)境監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)測控，大部分監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)需要及時(shí)地送回環(huán)境監(jiān)測中心進(jìn)行處理，為環(huán)境質(zhì)量的綜合評(píng)估提供必要的依據(jù)，以制定環(huán)境保護(hù)政策。但由于監(jiān)控點(diǎn)分散，分布范圍廣，而且大分?jǐn)?shù)監(jiān)測點(diǎn)又設(shè)置在環(huán)境較惡劣的地區(qū)，通過電話線傳送數(shù)據(jù)或手工抄錄，不但實(shí)時(shí)性差，而而且費(fèi)用昂貴，這就使我們尋求一種更佳的解決方案。?應(yīng)用方案? MiniARM工控板構(gòu)建的環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集各種環(huán)境數(shù)據(jù)；內(nèi)置的大容量NAND?Flash可用于暫存各種數(shù)據(jù)信息；有線或無線方式以太網(wǎng)接入，實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境的遠(yuǎn)程控制；可靠的I/O端子可以控制相應(yīng)的執(zhí)行部件穩(wěn)定的工作；低功耗的實(shí)時(shí)時(shí)鐘能**的記錄數(shù)據(jù)采集的時(shí)間，并能在電池供電的情況下，正常工作常達(dá)十年之久；USB接口實(shí)現(xiàn)U盤對(duì)數(shù)據(jù)信息的現(xiàn)場拷貝；CF卡接口擴(kuò)展了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；豐富的外設(shè)能滿足用戶掛接各種設(shè)備。 更重要的是，致遠(yuǎn)公司直接以固件形式提供自主開發(fā)的FAT文件管理系統(tǒng)、USB協(xié)議棧、TCP/IP協(xié)議棧、MODBus協(xié)議棧、CAN-bus協(xié)議棧以及正版μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，你只須調(diào)一些固件函數(shù)接口就可完成一些復(fù)雜的操作，

手機(jī)整體電源管理技術(shù)及其解決方案探討

?????? 隨著手機(jī)的功能越來越多，用戶對(duì)手機(jī)電池的能量需求也越來越高，現(xiàn)有的鋰離子電池已經(jīng)越來越難以滿足消費(fèi)者對(duì)正常使用時(shí)間的要求。對(duì)此，業(yè)界主要采取兩種方法，一是開發(fā)具備更高能量密度的新型電池技術(shù)，如燃料電池；二是在電池的能量轉(zhuǎn)換效率和節(jié)能方面下功夫。 為手機(jī)提供電能的技術(shù)在*近幾年雖有不少**和發(fā)展，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足手機(jī)功能發(fā)展的需要，因此如何提高電源管理技術(shù)并延長電池使用壽命，已經(jīng)成為手機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)中的主要挑戰(zhàn)之一。 一個(gè)功能完善的手機(jī)正常工作時(shí)的時(shí)間分配比例大致如圖1： 除此以外還有很多其它的功能所造成的功耗，這么多的用電量對(duì)于區(qū)區(qū)900mAH的電池來說，無疑是巨大的。因此，在當(dāng)前新的電池技術(shù)還不夠成熟的情況下，要想盡可能地延長手機(jī)工作時(shí)間，就只能在電源管理上做文章。 不過，設(shè)計(jì)者首先必須明白消費(fèi)者對(duì)手機(jī)的要求，這主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：**，體積小。這要求提高系統(tǒng)的集成度，縮小元器件的封裝體積，減小PCB板的面積，這可能會(huì)增加設(shè)計(jì)中解決電磁干擾(EMI)的難度。**，重量輕。要求使用高效能的電池，在有限的體積和重量下，提高電池的能量密度。目前大部分手機(jī)都使用單節(jié)鋰離子或鋰

嵌入式Linux根文件系統(tǒng)Ramdisk的制作過程

ramdisk是一個(gè)*小的linux rootfs系統(tǒng)，它包含了除內(nèi)核以外的所有l(wèi)inux系統(tǒng)在引導(dǎo)和管理時(shí)需要的工具，包含如下目錄：bin,dev,etc,home,lib,mnt,proc,sbin,usr,var。還需要有一些基本的工具：sh，ls，cp，mv……（位于/bin目錄中）；必要的配置文件：inittab,rc,fstab……位于（/etc目錄種）；必要的設(shè)備文件：/dev/tty*,/dev /console,/dev/men……（位于/dev目錄中）；sh,ls等工具必要的運(yùn)行庫：glibc。一、在一個(gè)已建好的文件系統(tǒng)上進(jìn)行修改設(shè)已建立好的文件系統(tǒng)壓縮文件為ramdisk.gz1、解壓#cd ramdisk.gz所在目錄#gunzip ramdisk.gz在解壓后，得到文件系統(tǒng)鏡象文件ramdisk， 覆蓋了原來的壓縮文件2、鏡象文件掛載鏡象文件必須經(jīng)過掛載后才能看到文件系統(tǒng)中的各個(gè)目錄和詳細(xì)內(nèi)容#mkdir /mnt/loop/mnt/loop 是文件系統(tǒng)要掛載到的目錄#mount –o loop ramdisk /mnt/loop3、在掛載目錄/mnt/loo

數(shù)字電視用戶界面技術(shù)探討

電液伺服系統(tǒng)在鋼鐵行業(yè)中的應(yīng)用

直接驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)是交流伺服技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它*主要的特點(diǎn)是應(yīng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)而不用電液伺服閥。這種伺服系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上，已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。?1．直接驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)傳統(tǒng)的閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失造成的系統(tǒng)溫升高、散熱難、效率較低的問題；而傳統(tǒng)的泵控系統(tǒng)雖然效率較高，但動(dòng)態(tài)性能差。結(jié)合交流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)快速發(fā)展，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。?直接驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)是用交流伺服電動(dòng)機(jī)、可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的定量泵取代了電液伺服系統(tǒng)中的伺服閥和變量泵。交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的定量泵， 定量泵直接驅(qū)動(dòng)油缸。通過改變電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、電動(dòng)機(jī)的速度、和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間來控制油缸的正反向、油缸速度的快慢和位置。直接驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：n?? 節(jié)能效果顯著，有效降低生產(chǎn)成本。直接驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)避免了節(jié)流損耗和溢流、卸荷損耗。而且直接驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)還提高了伺服電動(dòng)機(jī)的效率和改善功率因數(shù)n?? 提高了系統(tǒng)的壽命和可靠性。直接驅(qū)動(dòng)電液伺服系統(tǒng)的液壓泵可以選用價(jià)格低廉、可靠性高的定量泵，去掉

太鋼熱連軋生產(chǎn)線加熱爐自動(dòng)控制系統(tǒng)

西門子S7系列PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人研究

1?簡介隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、新能源技術(shù)等新技術(shù)與制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合，現(xiàn)在的制造業(yè)與過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的復(fù)雜性是現(xiàn)在制造業(yè)的一個(gè)重要特點(diǎn)，這不僅表現(xiàn)在制造系統(tǒng)中，還表現(xiàn)在所制造的產(chǎn)品，制造過程以及企業(yè)的結(jié)構(gòu)中。這種復(fù)雜性為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了一個(gè)好的機(jī)遇，當(dāng)然，也是一種挑戰(zhàn)!東莞理工學(xué)院處于東莞松山湖高新開發(fā)區(qū)，東莞作為一個(gè)現(xiàn)代制造業(yè)名城，正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的*關(guān)鍵時(shí)期，如果能適時(shí)的把工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到各企業(yè)生產(chǎn)線的改造中，無疑將有著巨大的空間和前景。本工業(yè)機(jī)器人是一種精密型裝配機(jī)器人，采用四軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)四軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、裝配等工作，具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)，采用交流伺機(jī)服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成：（1）操作機(jī)：通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。（2）控制器：由開始應(yīng)用香港固高科技有限公司的GT系列運(yùn)動(dòng)控制器到自主開發(fā)基于ARM9的控制器，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。（3）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用富士伺服器。（4

印刷機(jī)械的無軸、數(shù)控、自動(dòng)化技術(shù)簡析

在保證機(jī)械產(chǎn)品**、環(huán)保的前提下，設(shè)備的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量、減小勞動(dòng)強(qiáng)度時(shí)能力，一直是人們追求時(shí)的三大目標(biāo)。任何機(jī)械產(chǎn)品的不斷**、開發(fā)、改進(jìn)、更新?lián)Q代，始終伴隨著印刷機(jī)械的發(fā)展軌跡。 一、有軸、無軸、數(shù)控 機(jī)組式印刷機(jī)為了保持機(jī)組間的同步和有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的基本特點(diǎn)是：動(dòng)力源通過一根長軸帶動(dòng)各機(jī)組的傳動(dòng)元件，再通過傳動(dòng)元件帶動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行元件完成設(shè)備的輸人、輸出任務(wù)，這是印刷機(jī)械傳統(tǒng)的“有軸驅(qū)動(dòng)”，也是*基本的傳動(dòng)原理。隨著當(dāng)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，取消這根長軸的條件已經(jīng)完全成熟，這就是每個(gè)印刷（或功能）機(jī)組都有一個(gè)或幾個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同樣可以達(dá)到印刷的要求，印刷機(jī)械行業(yè)常說的“無軸技術(shù)”、“無軸驅(qū)動(dòng)”、“電子軸傳動(dòng)”或“獨(dú)立驅(qū)動(dòng)”就是這個(gè)概念。 從標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的角度，從有軸的傳動(dòng)轉(zhuǎn)移而來的“無軸”的提法不夠科學(xué)，圈內(nèi)人士明白，而其他行業(yè)聽起來就丈二和尚摸不著頭腦。因此，我建議還是叫“數(shù)控技術(shù)”為好。 大家知道，我國機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)*大的是汽車制造產(chǎn)業(yè)，它反映了機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的綜合技術(shù)水平，大批量的生產(chǎn)綱領(lǐng)和追求*大的利潤，生產(chǎn)過程已經(jīng)高度自動(dòng)化。目前，很大比重的數(shù)控機(jī)床、加工中心、FMS（柔性

機(jī)器視覺采用USB3.0

USB嵌入式主機(jī)控制器設(shè)計(jì)

　　介紹 過去USB僅應(yīng)用于個(gè)人計(jì)算機(jī)其在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的巨大潛力尚未開發(fā)USB在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用包括KVM開關(guān)數(shù)碼相機(jī)PDA打印機(jī)機(jī)頂盒及移動(dòng)電話。 什么是嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)被定義為硬件和固件--獨(dú)立的或作為更大型系統(tǒng)的一部分--通常帶有某種操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)可以是Windows CEVxWorks或由“自編代碼”構(gòu)成的更簡單系統(tǒng)根據(jù)上述定義可以認(rèn)為任何帶有處理器的電子裝置均可以作為USB嵌入式主機(jī)。 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)在基于PC的系統(tǒng)中三種主要部件需要USB操作它們是通常作為PCI子系統(tǒng)部分的主機(jī)控制器USB堆棧以及USB類驅(qū)動(dòng)器。 主機(jī)控制器是集成主板芯片組的部分USB堆棧則包含主板芯片以及UCHI通用主機(jī)控制器接口OHCI開放主機(jī)控制器接口的驅(qū)動(dòng)程序以及USB驅(qū)動(dòng)程序(usbd.sys)實(shí)現(xiàn)基于PC的USB需要以上所有領(lǐng)域的專門技術(shù)。在USB嵌入式系統(tǒng)中其主要組成部分與PC系統(tǒng)類似這些組成部分為嵌入式主機(jī)控制器芯片帶OHCI堆棧的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)以及專用驅(qū)動(dòng)程序。 現(xiàn)有很多可供選擇的主機(jī)控制器芯片有些帶有處理器有些則以寄存器為基礎(chǔ)此處組成部分設(shè)備的選擇將會(huì)影響如下兩

USB電路保護(hù)設(shè)計(jì)方案

　　PPTC（聚正溫度系數(shù)）裝置是對(duì)電腦及有關(guān)裝置提供電流過載保護(hù)的一種既可靠又經(jīng)濟(jì)的解決方案。由于這種裝置設(shè)有各種尺寸和功率范圍，讓電路設(shè)計(jì)者可以選擇*合適的款式以滿足電路設(shè)計(jì)和USB規(guī)范的需求?，F(xiàn)時(shí)的USB技術(shù)使得各種能夠自行識(shí)別的外部設(shè)備與電腦聯(lián)接，并自行裝載驅(qū)動(dòng)程序以運(yùn)行新的裝置。而一般即插即用裝置，需要有電源的USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸并提供電源。當(dāng)發(fā)生短路或連接了受損設(shè)備時(shí)，如受損的電纜或聯(lián)接頭插入U(xiǎn)SB接口時(shí)，必須對(duì)USB集線器及主機(jī)裝置提供有效保護(hù)。由于這種情況在PC或集線器的使用過程中經(jīng)常發(fā)生，USB規(guī)范中要求對(duì)裝置進(jìn)行可復(fù)式電流過載保護(hù)，特別指出"PPTCs"是理想的保護(hù)技術(shù)。USB裝置可歸類為向USB提供額外聯(lián)接點(diǎn)的集線器，或是為系統(tǒng)提供其它功能的功能模塊（例如數(shù)控操縱桿）。集線器裝置還可進(jìn)一步分為總線供電和自供電兩種。總線???電集線器從USB連接頭的電源插腳取得所有內(nèi)部功能模塊和后續(xù)接口所需的電源。集線器從前級(jí)的裝置中可獲取高達(dá)500毫安的電流。而有源總線集線器的外接口每個(gè)可獲得高達(dá)100毫安電流，*多可有4個(gè)外接口。自供電集線器用于內(nèi)部功能和后續(xù)接口的電源并不是來自

通過光纖傳輸U(kuò)SB信號(hào)的電路設(shè)計(jì)及應(yīng)用

海洋維權(quán)執(zhí)法浮標(biāo)信息采集系統(tǒng)的CAN總線設(shè)計(jì)

??? 海洋維權(quán)執(zhí)法浮標(biāo)基于目前的大型海洋資料型浮標(biāo)安裝高清晰度圖像采集系統(tǒng)和聲學(xué)傳感器陣列，定點(diǎn)獲取關(guān)鍵海域的艦船信息，獲取海洋侵權(quán)目標(biāo)、提升全天候探測能力；分別研制基于浮標(biāo)衛(wèi)星和飛機(jī)衛(wèi)星的高速數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)，結(jié)合目標(biāo)特征數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)對(duì)侵權(quán)目標(biāo)的特征識(shí)別和研判；綜合集成上述傳輸技術(shù)、探測技術(shù)和分析研判技術(shù)等，在東海特定敏感區(qū)域開展維權(quán)執(zhí)法目標(biāo)探測識(shí)別與信息傳輸技術(shù)集成三位一體的信息綜合監(jiān)視示范應(yīng)用。但是，我國目前的海洋資料浮標(biāo)信息采集系統(tǒng)仍存有許多不足之處：浮標(biāo)信息采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)浮標(biāo)內(nèi)信息的集成，完成浮標(biāo)上圖像信息、水聲信息、水文環(huán)境參數(shù)信息、浮標(biāo)體**參數(shù)信息的采集、存儲(chǔ)和傳輸。數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)種類多，給使用和維護(hù)帶來了極大的不便。因此為克服傳統(tǒng)浮標(biāo)采集系統(tǒng)的不足，本文將CAN總線應(yīng)于海洋維權(quán)浮標(biāo)采集系統(tǒng)，主機(jī)和通訊機(jī)通過CAN總線相連，CAN總線數(shù)據(jù)通信具有可靠性、實(shí)性及靈活性的特點(diǎn)，因此解決了大型海洋浮標(biāo)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的擴(kuò)展性差的缺點(diǎn)。浮標(biāo)系統(tǒng)電氣部分分為：電源系統(tǒng)、浮標(biāo)信息采集系統(tǒng)、水下聲陣列信息采集與識(shí)別系統(tǒng)、高清圖像采集與識(shí)別系統(tǒng)、高速衛(wèi)星通信系統(tǒng)、水文氣象傳感器和浮標(biāo)體