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張力控制收卷放卷PID調(diào)節(jié)

張力控制收卷放卷PID調(diào)節(jié)

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基于印刷行業(yè)張力控制原理,分析了張力控制系統(tǒng)組成,并介紹了以STM32為主控芯片及外圍電路開發(fā)而成的閉環(huán)張力控制系統(tǒng),該系統(tǒng)不僅控制精度高,響應(yīng)速度快,而且操作簡單,有合理的PID控制功間接法張力控制系統(tǒng);直接法張力控制系統(tǒng);兼有間接法和直接法的復(fù)合張力控制系統(tǒng)。間接張力控制不需要安裝張力傳感器,降低了控制設(shè)備成本。然而間接張力控制只由此可知,若需控制張力,就必須控制牽引輥與放卷筒的速度差,可見張力控制系統(tǒng)實(shí)際上也是線速度跟蹤系統(tǒng)。材料的張力在控制過程是一個(gè)積分環(huán)節(jié)。一般情況下,在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)卷材的放卷速度是小于牽引軸的工作速度,以使材料中產(chǎn)生張力,當(dāng)張力達(dá)到我們要求合適時(shí),我們就穩(wěn)定材料的放卷速度,這樣,材料就可在此張力下穩(wěn)定運(yùn)行了。材料的收卷過程也與此類似。我們控制速度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為磁粉,放卷過程中,選用磁粉制動(dòng)器,收卷過程中,則選用磁粉離合器。1.2 張力的測量由圖1所示,張力的測量主要是通過張力傳感器獲得。為了準(zhǔn)確測量材料的張力,材料必須以120的包角經(jīng)過張力傳感器上的滾軸。通過力的合成計(jì)算原理(平行四邊形原則),張力傳感器上的所受的力則為材料的張力與滾軸的重力之和。我們通過計(jì)算方

工業(yè)現(xiàn)場環(huán)路供電儀器儀表的四大關(guān)鍵設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)

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作為工業(yè)過程控制系統(tǒng)的“千里眼、順風(fēng)耳”,可在現(xiàn)場監(jiān)測溫度、壓力、流量、液位、位置、角度、酸堿度(pH)、含氧量、氣體探測、腐蝕情況等等這些過程控制變量的儀器儀表或智和其他工業(yè)系統(tǒng)一樣,正在朝著更高的效率、更佳的魯棒性、更高的通道密度、更快的速度向前發(fā)展,這相應(yīng)促進(jìn)了半導(dǎo)體器件1.需要更小的器件;2.需要更高的集成度;3.需要額定溫度更高的器件;4.需要效率更高的器件;5.**要求更高的器件—診斷;6.處理要求越來越高,MCU既需要功耗更低也需要具備更強(qiáng)的處理典型的工業(yè)過程控制系統(tǒng)的傳感器執(zhí)行器。一般變送器分為兩種類型:一類是環(huán)路供電型,采用兩線式連接,同時(shí)提供電,顯然符合工業(yè)過程控制系統(tǒng)對(duì)更高效率的發(fā)展需求。但這對(duì)半導(dǎo)體器件選擇和電路設(shè)計(jì)的低功耗提出了很高的要求,因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用中要求會(huì)更嚴(yán)格。以環(huán)路供電壓力變送器為例,其信號(hào)鏈電路組成如圖2,輸入部分包括了儀表放大器、ADC、微處理器、MCU;輸出部分DAC驅(qū)動(dòng)是二環(huán)的輸出,并從環(huán)路上取得電,然后再把它變成電壓形成電現(xiàn)場儀器儀表信號(hào)鏈——環(huán)路供電壓力變送器。因此,回到文章開頭提到的,現(xiàn)在過程控制系統(tǒng)需要更小尺寸、更高集成度的度器件,其工

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Molex推出14回路混合連接系統(tǒng)

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**的全套互連產(chǎn)品供應(yīng)商Molex公司擴(kuò)展其Stac64?產(chǎn)品系列,推出14回路混合連接系統(tǒng),Stac64混合連接系統(tǒng)由一個(gè)14回路混合插座連接器和14回路垂直和直角接頭構(gòu)成,以期滿足日益增長的擴(kuò)展汽車和商業(yè)車輛中車載功“自2006年推出以來,Stac64連接系統(tǒng)的可堆疊特性得到了主要汽車OEM廠商的廣泛認(rèn)可。14回路Stac64混合連接系統(tǒng)備有全部三種USCAR色碼,這在業(yè)界是獨(dú)特的,解決了常見的OEM主體和裝配定位問題,這是Molex公司與全球汽車制造商密切合作獲得廣博知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的佐證?!盨tac64連接系統(tǒng)*初設(shè)計(jì)作為基于USCAR-2 Class II機(jī)械和電氣性“這項(xiàng)設(shè)計(jì)改進(jìn)使得Stac64連接系列在現(xiàn)今市場上提供的標(biāo)準(zhǔn)連接產(chǎn)品中脫穎而出,在全球范圍帶來了新的Stac64系列產(chǎn)品規(guī)范,以及新的設(shè)計(jì)驗(yàn)證計(jì)劃報(bào)告(Design Validation Plan Report, DVPR)?!盨tac64可堆疊連接系統(tǒng)可讓OEM廠商獲得更大的設(shè)計(jì)靈活性,同時(shí)支持低水平的信號(hào)需求以及*高30.0A的電源應(yīng)用。該連接系統(tǒng)還可讓制造商使用接頭組件作為單獨(dú)的組件,或者組合多個(gè)接頭來支持用于設(shè)

安防方案:基于千兆工業(yè)以太網(wǎng)通信

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?????? 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高以及人們工作休閑觀念的改變,中國人外出度假旅游人數(shù)出現(xiàn)爆炸式的增長,為滿足國內(nèi)旅游人口的增長,國內(nèi)度假酒店隨之出現(xiàn)了大規(guī)模的建設(shè)高潮。酒店由于出入人員眾多且入住人員攜帶現(xiàn)金以及貴重物品較多,使得出入酒店的人員魚龍混雜,從而酒店內(nèi)部的**防范顯得尤為重要。酒店安防監(jiān)控系統(tǒng)成為酒店**管理的核心內(nèi)容,采用安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)公共場合進(jìn)行監(jiān)控預(yù)防犯罪發(fā)生以及為案件偵破提供線索,門禁系統(tǒng)控制人員出入,隨著以太某酒店客房的門禁管理系統(tǒng)要基于以太1.由于監(jiān)控視頻信號(hào)需要經(jīng)由局域,NIES-5028M模塊化工業(yè)以太,NIES-215-1F型非以及NIES-1026L-2F型機(jī)架式工業(yè)交換機(jī)(支持兩個(gè)百兆光纖接口和二十四路以太四種型號(hào)交換機(jī)。利用NIES-5028M作為核心交換機(jī)放置在酒店系統(tǒng)管理中心,三組模塊化接口出兩組八電口一組八光口即使之具備十六路以太百兆光纖接口連接,酒店客房由于使用的以太,故采用端口數(shù)量較多的NIES-1026L接入,而停車場,游泳池由于只需要將當(dāng)?shù)氐母咔寰W(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的以太網(wǎng)接口接入,故采用端口數(shù)量較少的NIES- 215-1F接入。酒店局

MEMS和FOG的**導(dǎo)航之爭

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光纖陀螺儀(FOG)以前曾經(jīng)是環(huán)形激光陀螺儀(RLG)等其他技術(shù)的低成本替代品,現(xiàn)在該技術(shù)面臨著、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS磁力計(jì)、MEMS氣壓計(jì),傳感器硬件的總物料成本(BOM)為大約8,000美元(小批量售價(jià))。**種配置包含三個(gè)MEMS陀螺儀(用于檢測所有方位角),以及與前一種配置相同的三軸MEMS加速度計(jì)、三軸MEMS磁力計(jì)和MEMS氣壓計(jì),總成本為大約1,000美元(小批量售價(jià))。這些系統(tǒng)的價(jià)格可所選MEMS的實(shí)際規(guī)格。慣性MEMS的采用率處于上升態(tài)勢。因此,人們?yōu)榘l(fā)展該技術(shù)進(jìn)行了大量投資。本系統(tǒng)中使用的MEMS陀螺儀采用多核架構(gòu),該架構(gòu)在穩(wěn)定度、噪聲、線性度和線性g性能之間達(dá)到了優(yōu)化平衡。完全差分四諧振器與片內(nèi)高性能信號(hào)調(diào)理密切配合,從而使得諧振器的必需響應(yīng)范圍*小,位于高度線性區(qū),并且提供高度的振動(dòng)抑制。由于MEMS陀螺儀和加速度計(jì)集成到多軸IMU中(請參見圖1),傳感器的x/y/z正交性可能成為主要誤差源。主要誤差源往往由跨軸靈敏度或?qū)?zhǔn)誤差指定。常見規(guī)格是±2%跨軸靈敏度。本系統(tǒng)的IMU具有0.087%的跨軸靈敏度(0.05°正交性)。更重要的是,由于器件特定

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融合芯Haswell單芯片處理器帶來的改變

天極網(wǎng)

平板電腦的流行趨勢已經(jīng)勢不可擋,然而,在平板電腦迅速發(fā)展的這幾年時(shí)間中,也在不斷的蠶食著傳統(tǒng)PC市場的市場份額,對(duì)傳統(tǒng)PC市場造成了極大的沖擊。有競爭才會(huì)有進(jìn)步,平板電腦的迅速崛起也令很多PC領(lǐng)域的OEM廠商感到了壓力,這些廠商在推出自己平板電腦的同時(shí),也加速了對(duì)于傳統(tǒng)PC的改進(jìn)。而作為PC產(chǎn)品核心廠商的英特爾,比這些廠商們更急,這也就促使了核心處理器的快速發(fā)展。說到芯片融合這個(gè)大趨勢,我想不必多言,這是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然方向。其實(shí)關(guān)于處理器的整合,我們可以追溯到**代酷睿處理器上市的時(shí)候,在08年和09左右,英特爾處理器就已經(jīng)引入了先進(jìn)的QPI總線概念,但是當(dāng)時(shí)主板上的北橋芯片依然存在。電腦主板北橋芯片:一塊電腦主板,以CPU插座為北的方法拿著,靠近CPU插槽的一個(gè)起連接作用的芯片稱為“北橋芯片”,英文名:North Bridge Chipset。北橋芯片(NorthBridge)是主板芯片組中起主導(dǎo)作用的組成部分,也稱為主橋(HostBridge)。北橋是個(gè)人電腦主板芯片組兩枚大規(guī)模芯片中的一枚。北橋被用來處理高速信號(hào),通常處理CPU(處理器),RAM(內(nèi)存),AGP端口或PCI Ex

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USB傳輸視頻的實(shí)現(xiàn)方案與比較解析

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USB傳輸視頻的實(shí)現(xiàn)方案與比較解析 ??? HDTV(高清晰電視)改變了消費(fèi)者對(duì)數(shù)字媒體體驗(yàn)的預(yù)期,從而永遠(yuǎn)改變了世界?,F(xiàn)在,內(nèi)容的創(chuàng)建與消費(fèi)都達(dá)到了一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn);人們不再滿足于只觀看電視節(jié)目和**高清質(zhì)量的電影。今天,連接到一些社交媒體上的用戶有6億以上,用戶產(chǎn)生的內(nèi)容是視頻流的一個(gè)重要來,它是一種用戶友好的萬的差分信令接口,傳輸5 Gbps速率的信號(hào)。這種大帶寬視頻。對(duì)于一個(gè)刷和同步(isochronous)數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)用要求決定了采用哪種類型的傳輸方式。同步傳輸提供了確定性的帶寬,但可。該接口亦支持音頻,因此USB可以與其它替代性接口平分秋色,如HDMI(高清晰多媒體接口)和DisplayPort等。此外,USB 3.0還提供更強(qiáng)大的電。 由于壓縮有明顯的成本優(yōu)勢,因此現(xiàn)在內(nèi)容供應(yīng)商們都以壓縮格式,通過光物理介質(zhì)或高速寬帶連接,分發(fā)二維和三維視頻內(nèi)容。例如,藍(lán)光光盤就采用了多種壓縮格式選項(xiàng)。一些有意思的使用模型也正在興起,如將一部手機(jī)、一臺(tái)上。USB生態(tài)系統(tǒng)能夠在不做任何修改的情況下,將游戲機(jī)連接到起居室電視機(jī)上。USB 3.0在這些應(yīng)用領(lǐng)域中的采納將大大增強(qiáng)其使用度,并保持易用性。

micro-USB端口使手機(jī)附件檢測難度增加

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??? 手機(jī)出貨量逐年遞增,其中以智纜線、耳機(jī)和電池充電器。專用信號(hào)引腳可減少對(duì)信號(hào)切換的需求,并提供一個(gè)更受控的環(huán)境。 圖1 Micro-B型USB插頭就如USB接口在電腦產(chǎn)業(yè)的**連接器地位一樣,micro-USB端口也成為各種手機(jī)制造商的連接器選擇。例如中國的工業(yè)與信息化部(MII)以及國際上的開放移動(dòng)終端平臺(tái)(Open Mobile Terminal Platform,OMTP)組織和歐盟(EU)都制定了相關(guān)的規(guī)范和備忘錄,來指明micro-USB接口當(dāng)作充電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接器(圖1)。這一標(biāo)準(zhǔn)化措施帶來的好處很多,而充電器和數(shù)據(jù)線重復(fù)使用就是其中一項(xiàng)?,F(xiàn)時(shí)全球手機(jī)的平均周轉(zhuǎn)時(shí)間為6~24個(gè)月,所以這種標(biāo)準(zhǔn)化可大大減少專用充電器所造成的浪費(fèi)。由于不必為每個(gè)電話提供一個(gè)的、基座(Docking Station)、工廠程序設(shè)計(jì)、視頻、耳機(jī)(有些附有遙控)和車用手機(jī)配件等,整合化則有助減低手機(jī)的尺寸和成本。智插孔,與現(xiàn)在的各種音頻耳機(jī)兼容。插座和插頭的各個(gè)部分有不同的信號(hào)映像。不過,現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)如工信部和OMTP,也開始對(duì)此進(jìn)行標(biāo)???化。許多制造商利用單一micro-USB接口,或是

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一種高速USB設(shè)備控制器IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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一種高速USB設(shè)備控制器IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 1 引言為了滿足各種不同設(shè)備類型需求,USB2.0 規(guī)范在USB1.1 全速(12Mbps)及低速(1.5Mbps)的基礎(chǔ)上增加了高速(480Mbps)傳輸速率,同時(shí)為了兼容USB1.x 規(guī)范,高速設(shè)備在全速信號(hào)環(huán)境中必須以全速正常工作,即是USB 傳輸?shù)?小單位。每個(gè)數(shù)據(jù)包的開始都有同步頭(SYNC)以及相應(yīng)的包標(biāo)示符(PID),包的結(jié)尾處都有包結(jié)束符(EOP)。在全/低速信號(hào)環(huán)境中,SYNC 長度為8 個(gè)時(shí)鐘周期(對(duì)應(yīng)一個(gè)字節(jié)01h),EOP 為2 個(gè)時(shí)鐘周期的單端0 (singleend,SE0)。而在高速信號(hào)環(huán)境中,除了長度以外,為保證包中數(shù)據(jù)的正確性而進(jìn)行的PID 互補(bǔ)校驗(yàn)以及數(shù)據(jù)字段的CRC 校驗(yàn)都沒有變化。USB 傳輸(Transfer)是通過一個(gè)或者多個(gè)包含一系列數(shù)據(jù)包的事務(wù)(transaction)完成的,事務(wù)的格式示意圖如圖1(a)所示。令牌數(shù)據(jù)包定義傳輸類型、目標(biāo)設(shè)備地址、端點(diǎn)號(hào)碼以及數(shù)據(jù)傳輸方向,如圖1(b);數(shù)據(jù)階段的數(shù)據(jù)包裝載長度與傳輸類型相關(guān)的數(shù)據(jù),如圖1(c);握手應(yīng)答包(在同步傳輸中沒有)定義該次事務(wù)的結(jié)果, 視接收情況分為4 種:ACK、NAK、ST

一種嵌入式USB2.0主機(jī)控制器IP核的研究與設(shè)計(jì)

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1 引言從通用串行總線(USB) 問世, 到協(xié)議規(guī)范2. 0版本, USB 在不斷自我完善, 并走向成熟。 USB 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中居于核心地位的是主機(jī)(Host), 任何一次USB 的數(shù)據(jù)傳輸都必須由主機(jī)來發(fā)起和控制, 而目前, 大量扮演主機(jī)角色的是個(gè)人電腦( PC)。所有USB 設(shè)備都只。因此, 如何將USB 應(yīng)用到嵌入式領(lǐng)域? 如何實(shí)現(xiàn)USB 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信?0等問題, 開始進(jìn)入了USB***的討論議程。 嵌入式USB 主機(jī)的設(shè)計(jì)在國內(nèi)處于剛剛起步的階段, 僅有不多的半導(dǎo)體公司提供接口芯片, 還很少有完整的嵌入式USB 主機(jī)產(chǎn)品上市。 廠家和USB 論壇所 到來時(shí), 將進(jìn)入等待發(fā)送SOF( start of frame) 狀態(tài), 當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)有效時(shí), 會(huì)有兩種傳輸情況, 如果是OUT 傳輸或( setup) 配置時(shí), 嵌入式主機(jī)讀取存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)讀取完后會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到PIE 模塊中的OUT 傳輸或setup 的子狀態(tài)機(jī)來完成相應(yīng)的具體操作并進(jìn)入傳輸?shù)却隣顟B(tài)(waitfor eot) , 等待操作完成, 相應(yīng)操作完成后, PIE 模塊置EOT( end of transfer) 信號(hào)為

高性能USB示波器特點(diǎn)

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??? 隨著示波器技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,信號(hào)的檢測和分析的精度要求越來越高,一般的示波器相對(duì)笨重使用不方便而且精度不高,而現(xiàn)代計(jì)算機(jī)一般都具有使用靈活,方便的usb接口,因而這種基于USB接口的高性 (1)一機(jī)多用,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字存儲(chǔ)示波器,波形記錄儀,波形發(fā)生器,頻譜分析儀,聲學(xué)分析圖示儀,頻率計(jì)數(shù)學(xué)相關(guān)圖示儀和電壓電流表等功記錄存儲(chǔ)和回放功多種記錄存儲(chǔ)方案,數(shù)據(jù)可以導(dǎo)入WORD,EXCEL,NOTEPAD,方便形成報(bào)表和利用EXCEL強(qiáng)大的圖表功流線型設(shè)計(jì),體積小巧, USB2.0接口,免電高刷一臺(tái)電腦可同時(shí)連多臺(tái)示波器,輕松擴(kuò)展通道數(shù)。(7)系統(tǒng)在線自動(dòng)校準(zhǔn)功即插即用,自動(dòng)搜索和識(shí)別儀器,顯示儀器細(xì)分型號(hào)。USB示波器繼承一般的示波器的優(yōu)勢,并具有友好的人機(jī)界面,易于操作使用。USB示波器的性能需要根據(jù)不同的信號(hào)來看它具體的性能以及可以測量的精度等,感興趣的朋友可以多瀏覽一些相關(guān)的文章來學(xué)習(xí),當(dāng)然*好的學(xué)習(xí)和掌握方法是通過動(dòng)手來實(shí)現(xiàn)的,有可以使用數(shù)字示波器的環(huán)境的朋友也可以自己去測試下。