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46Littelfuse推出超低電容TVS二極管陣列
EEWORLD (0)通過緊湊型0201倒裝或0402封裝保護(hù)高速數(shù)據(jù)線。中國，北京，2014年12月9日訊- Littelfuse公司是全球電路保護(hù)領(lǐng)域的**企業(yè)，宣布推出SP3022系列低電容ESD保護(hù)TVS二極管陣列（SPA?二極管）。 這些強(qiáng)健的0.35pF、20kV雙向（背對(duì)背）離散式TVS二極管可以在不降低性能的情況下，**吸收高于IEC61000-4-2國際標(biāo)準(zhǔn)*高等級(jí)的反復(fù)性ESD放電。 存在交流信號(hào)時(shí)，SP3022系列背對(duì)背配置可為數(shù)據(jù)線提供對(duì)稱ESD保護(hù)。 這些二極管陣列具有超低負(fù)載電容（0.35pF），因此*適合保護(hù)高速數(shù)據(jù)線，例如所有HDMI和USB、DisplayPort?、V-by-One?和eSATA的發(fā)行版本。 還非常適用于消費(fèi)電子產(chǎn)品，例如機(jī)頂盒、游戲機(jī)、智能電話、超級(jí)本、筆記本電腦、平板電腦和電子閱讀器。SP3022系列瞬態(tài)抑制二極管陣列具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：? 0.35pF的超低電容*大限度降低了高速數(shù)據(jù)的信號(hào)惡化或衰減，使工程師在設(shè)計(jì)中獲得更多信號(hào)余量；*適合保護(hù)高速數(shù)據(jù)線，例如HDMI 2.0、USB 3.0、USB 3.1及eSATA。? 0.7?低動(dòng)態(tài)電阻的箝位性能
這不是傳說：太陽能飛機(jī)及其創(chuàng)始人的故事
eefocus (0)
將時(shí)鐘順時(shí)針撥轉(zhuǎn)到2015年3月初，這**天朗氣清，在中東那片明黃色的沙漠中，一架飛機(jī)緩緩升空，它的機(jī)翼看起來比波音747還要長，表面涂滿了碳黑色的電池材料，駕駛艙中有一名飛行員，帶著墨色飛行鏡，鎮(zhèn)定自若地操控著這架不需要任何燃料的太陽能動(dòng)力飛機(jī)Solar Impulse，即將飛越海洋，跨越大陸，完成環(huán)球航行。翻開世界地圖，Solar Impulse將從蘊(yùn)藏石油寶藏的波斯灣沿岸沙漠起飛，躲過五月里帶來無情降雨的印度季風(fēng)，飛過布滿金色星星點(diǎn)點(diǎn)佛塔之尖的緬甸，跨越中國綿延21000公里的巍峨長城，接著飛過漫漫太平洋、美利堅(jiān)大陸和大西洋，回到*初啟航的地方—阿布扎比。這是一次不尋常的環(huán)球旅行，是一次科學(xué)探索，一場(chǎng)華麗的冒險(xiǎn)。來自瑞士的Bertrand Piccard和André Borschberg將駕駛僅僅依靠太陽能動(dòng)力的飛機(jī)Solar Impulse 2，連續(xù)五天日夜兼程，用時(shí)四到五個(gè)月穿越海洋陸地，完**類史上**環(huán)球太陽能飛行計(jì)劃。這不是一場(chǎng)舒心的旅程，而是一次對(duì)人體極限和工程技術(shù)邊界的考驗(yàn)。Bertrand Piccard和André Borschberg是否做好了準(zhǔn)備迎接挑戰(zhàn)？他
癡人說夢(mèng)？機(jī)器人“大腦”之爭(zhēng)中國企業(yè)比老外一點(diǎn)不差！
eefocus (0)《星際穿越》在中國大陸首映的當(dāng)天，光年無限創(chuàng)始人兼CEO 俞志晨攜自己的團(tuán)隊(duì)一同觀看了這部電影。在《星際穿越》中，有諸多對(duì)“蟲洞”的描述，蟲洞是宇宙中的隧道，它能扭曲空間，讓原本相隔億萬公里的地方近在咫尺。熱愛物理學(xué)的俞志晨將公司**款產(chǎn)品命名為“蟲洞語音助手”，這款產(chǎn)品支持自然語言理解的人機(jī)對(duì)話、智能問答應(yīng)用，可內(nèi)置于智能手機(jī)、智能硬件等平臺(tái)。俞志晨告訴記者，他們?cè)?010年就取了蟲洞語音助手這個(gè)名字，當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)知道蟲洞這個(gè)詞的人****。近年來，隨著科幻電影以及電視劇的普及，讓人們了解了蟲洞、黑洞、五維空間在內(nèi)的多種物理名詞，引發(fā)了國內(nèi)的科幻熱。從某種意義上說，科幻熱的興起反映了國人對(duì)于技術(shù)變革的期待。國內(nèi)的大部分互聯(lián)網(wǎng)公司只是在商業(yè)模式上取得了新的突破，而技術(shù)變革帶來的震動(dòng)將會(huì)是商業(yè)變革所無法比擬的。俞志晨和他的團(tuán)隊(duì)正處于一場(chǎng)巨大技術(shù)變革的中心。2014年，全球十大科技核心熱點(diǎn)是智能機(jī)器，而智能機(jī)器**的版本就是智能機(jī)器人。就像30年前比爾蓋茨預(yù)言，每家每戶都會(huì)擁有PC一樣，智能機(jī)器人也將在十年之內(nèi)走進(jìn)每一個(gè)家庭。與此同時(shí)，對(duì)于智能機(jī)器人核心——“大腦”的爭(zhēng)奪也進(jìn)入了白熱化階段。特
別看日本機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)，一談到商業(yè)就“杯具”了
eefocus (0)去年當(dāng)谷歌收購由2位日本機(jī)器人工程師創(chuàng)辦的一家微型新創(chuàng)公司Schaft時(shí)，讓人們對(duì)日本面臨的威脅突然有了新的認(rèn)識(shí)。包括蘋果和亞馬遜等新科技公司對(duì)機(jī)器人技術(shù)日益感興趣。時(shí)任谷歌機(jī)器人部門主管的安迪·魯賓表示：“你不必?fù)?dān)心錢，你只需關(guān)注改變世界?！钡雀璧耐顿Y對(duì)該新創(chuàng)公司的生存至關(guān)重要，為Schaft及其兩條腿機(jī)器人項(xiàng)目注入新的活力。Schaft由東京大學(xué)**機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的教授創(chuàng)辦，在被谷歌收購前他們花了1年時(shí)間在日本尋找投資者。該公司前**財(cái)務(wù)官Takashi Kato稱，日本政府以及多家日本科技和風(fēng)投公司，都對(duì)公司設(shè)計(jì)的用于在災(zāi)難地區(qū)行動(dòng)的人形機(jī)器人表示蔑視。Kato回憶到：“融資完全失敗，但促使我們下決心去美國。”雖然日本很少有人看到Schaft的商業(yè)潛力，但在2013年底美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）主辦的先進(jìn)機(jī)器人競(jìng)賽中，Schaft的機(jī)器人獲得勝利。奧巴馬總統(tǒng)在4月訪問日本時(shí)，還觀看了Schaft和本田公司Asimo的展示。在美國對(duì)災(zāi)難救援機(jī)器人的研究常常獲得軍方的大力資助，在2011年福島核泄漏事件中，美國機(jī)器人展開了救援，這促使Schaft自己開發(fā)能在災(zāi)難條件下工作
機(jī)器人外企開始打價(jià)格戰(zhàn)了，國內(nèi)企業(yè)怎么吃得消？
eefocus (0)隨著人力成本上升、與其他新興經(jīng)濟(jì)體的競(jìng)爭(zhēng)加劇，中國制造商轉(zhuǎn)向以技術(shù)提高生產(chǎn)率。曾被稱為“世界車間”的中國，已變?yōu)槭澜?大的工業(yè)機(jī)器人買家。2013年，中國購買了全球五分之一的機(jī)器人，首度超越日本。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)的*新數(shù)據(jù)，中國去年購買了36560個(gè)工業(yè)機(jī)器人，同比增長60%。日本去年購買了26015個(gè)機(jī)器人，美國位居第三，購買了23679個(gè)機(jī)器人。2008年至2013年，中國機(jī)器人購買量年均增長36%。中國機(jī)器人市場(chǎng)的潛在增長更為客觀：2012年，中國雇傭制造業(yè)工廠中每10000人里有23個(gè)機(jī)器人，遠(yuǎn)低于韓國的396個(gè)。從投入使用的數(shù)量上看，中國也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國家。日本2012年超過31萬個(gè)工業(yè)機(jī)器人投入使用，數(shù)量****，當(dāng)年美國投入使用的機(jī)器人數(shù)量是16.8萬個(gè)，中國只有9.6萬個(gè)。ABB機(jī)器人主管PerVegardNerseth向英國《金融時(shí)報(bào)》表示，“中國有全球增長*快的機(jī)器人市場(chǎng)。未來幾年，中國市場(chǎng)將顯著大于**和第三的機(jī)器人市場(chǎng)?！敝袊鴮?duì)機(jī)器人的需求增長主要受大型跨國制造商帶動(dòng)，尤其是汽車制造業(yè)。根據(jù)管理咨詢機(jī)構(gòu)Solidiance的研究，中國有世界上*大的汽
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47ARM核心板之--電平轉(zhuǎn)換電路（上）
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電子工程師在電路設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會(huì)碰到處理器MCU的I/O電平與模塊的I/O電平不相同的問題，為了保證兩者的正常通信，需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。以下，我們將針對(duì)電平轉(zhuǎn)換電路做出詳細(xì)的分析。對(duì)于多數(shù)MCU，其引腳基本上是CMOS結(jié)構(gòu)，因此輸入電壓范圍是：高電平不低于0.7VCC，低電平不高于0.3VCC。但在介紹電平轉(zhuǎn)換電路之前，我們需要先來了解以下幾點(diǎn)：⒈ 解決電平轉(zhuǎn)換問題，*根本的就是要解決電平的兼容問題，而電平兼容原則有兩條：①VOH>VIH②VOL 圖 1 閾值電壓⒉ 對(duì)于多電源系統(tǒng)，某些器件不允許輸入電平超過電源電壓，針對(duì)有類似要求的器件，電路上應(yīng)適當(dāng)做些保護(hù)。⒊ 電平轉(zhuǎn)換電路會(huì)影響通信速度，所以使用時(shí)應(yīng)當(dāng)注意通信速率上的要求。⒋ 不同轉(zhuǎn)換方式的驅(qū)動(dòng)能力有所不同，在選擇上應(yīng)適當(dāng)?shù)丶右钥紤]。⒌ 當(dāng)需要轉(zhuǎn)換的路數(shù)較多時(shí)，轉(zhuǎn)換方式選擇不當(dāng)將會(huì)導(dǎo)致元器件較多，或布線不方便。下面通過致遠(yuǎn)電子MiniARM核心板的實(shí)例來給大家分享常用的電平轉(zhuǎn)換電路方法。1. 電阻分壓法電阻分壓法是*簡便的一種方法，該電路的工作方式是對(duì)邏輯電平高的進(jìn)行分壓。以MiniARM核心板與GPRS模塊通信為例。MiniAR
遙想未來智能汽車，期望很高實(shí)現(xiàn)很難
eefocus (0)有人說未來的智能汽車是一個(gè)有著四個(gè)輪子的智能型手機(jī)，也有人說智能汽車能上天下地到處跑……但不管怎么樣，這些都是人們的想像，以現(xiàn)階段來說，就連汽車的自動(dòng)駕駛都還未能達(dá)到商用標(biāo)準(zhǔn)。究竟何時(shí)才能完全實(shí)現(xiàn)人們想像的智能汽車？現(xiàn)在誰也說不準(zhǔn)，但已經(jīng)有不少公司開始在朝這個(gè)方向努力了。例如Google的無人駕駛汽車，以及斯洛伐克AeroMobil公司花了20多年開發(fā)出陸空兩用的AeRomobil3.0智能飛行車。據(jù)報(bào)導(dǎo)，這款汽車在近期的試飛中大獲成功，已經(jīng)計(jì)劃在2016年交貨了。無論如何，正因?yàn)橛性S多像這樣的公司不斷努力，智能汽車時(shí)代將蠢日可待。半導(dǎo)體廠商眼中的智能汽車不管智能汽車的外表多么酷炫，但要‘智能’就離不開半導(dǎo)體廠商的支援。半導(dǎo)體廠商眼中的智能汽車可能就沒有那么華麗的外表，但一定具備了實(shí)用性。例如，在高通公司(Qualcomm Technologies)產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān)沈磊看來，未來的汽車不會(huì)只是代步工具，而會(huì)變得越來越智能。他表示，‘車聯(lián)網(wǎng)’的概念已漸漸為大眾所熟悉。未來的汽車不僅能隨時(shí)連接網(wǎng)際網(wǎng)路，還能與其他汽車互連，因而實(shí)現(xiàn)全新的智能駕駛體驗(yàn)。此外，將來還會(huì)有更多基于汽車的LTE服務(wù)，如
總線系統(tǒng)與DSP硬件接口設(shè)計(jì)
e-works (0)1 引言從1982年世界上誕生了首枚DSP芯片后，經(jīng)過20多年的發(fā)展，現(xiàn)在的DSP屬于第五代DSP器件。其系統(tǒng)集成度更高，已將DSP芯核及外圍器件綜合集成到單一芯片上，DSP逐漸成為數(shù)字信號(hào)處理器的代名詞。同時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)在理論和算法上也取得了突破性進(jìn)展，他本身也形成了比較完善的理論體系，包括數(shù)據(jù)采集、離散信號(hào)與離散系統(tǒng)分析、信號(hào)估計(jì)、信號(hào)建模、信號(hào)處理算法等內(nèi)容。DSP技術(shù)已在航空航天、遙測(cè)遙感、生物醫(yī)學(xué)、自動(dòng)控制、振動(dòng)工程、通訊雷達(dá)、水文科學(xué)等許多領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用。通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將原始數(shù)據(jù)傳送到DSP，DSP完成算法的處理是工程上的一種應(yīng)用模式,數(shù)據(jù)的傳送可以通過各種計(jì)算機(jī)總線來實(shí)現(xiàn)。PC104是一種專門為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線，PC104與普通PC總線控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是:(1)小尺寸結(jié)構(gòu)。(2)堆棧式連接。(3)輕松總線驅(qū)動(dòng)。PC104有2個(gè)版本，8位和16位，分別與PC和PC/AT相對(duì)應(yīng)。PC104 PLUS則與PCI總線相對(duì)應(yīng)。本文主要涉及的是PC104與DSP的16位數(shù)據(jù)通信接口設(shè)計(jì)，采用了CYPRESS公司的雙端口靜態(tài)讀寫存儲(chǔ)器CY7C028V15
一種“動(dòng)靜結(jié)合”的CAN總線調(diào)度算法在汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)中的研究與應(yīng)用
e-works (0)CAN總線*初是由德國BOSCH公司于20世紀(jì)80年代初提出的，當(dāng)時(shí)主要應(yīng)用于汽車電氣通信，它將汽車上各種信號(hào)的接線只用兩根簡潔的電纜線取代，而各種電子裝置通過CAN控制器掛到這兩根電纜上，設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)共享，從而大大減少了汽車上的線束。CAN總線結(jié)構(gòu)獨(dú)特，性能可靠，目前被公認(rèn)為是*有前途的現(xiàn)場(chǎng)控制總線之一。1、基于CAN總線的汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)中潛在問題從信息共享角度分析，現(xiàn)代典型的汽車電子控制單元有：電控燃油噴射系統(tǒng)、電控傳動(dòng)系統(tǒng)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、防滑控制系統(tǒng)（ASR）、巡航系統(tǒng)、空調(diào)控制系統(tǒng)等，用CAN總線將各個(gè)單元節(jié)點(diǎn)連接起來，組成實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)。汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際運(yùn)行過程中，眾多節(jié)點(diǎn)之間需要進(jìn)行大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，不可避免會(huì)出現(xiàn)總線負(fù)荷過大的情況。當(dāng)信息幀的碰撞概率達(dá)到一定程度時(shí)，系統(tǒng)中一部分信息幀的收發(fā)就會(huì)產(chǎn)生延時(shí)，甚至根本不能收發(fā)成功。這樣，當(dāng)駕駛員剎車時(shí)，即使時(shí)延只有幾個(gè)毫秒，但時(shí)速100公里的汽車也可能在這期間內(nèi)全速駛出3～4米，后果將不堪設(shè)想。為了解決上述問題，本文提出了一種結(jié)合TTCAN（Time Triggered Controller
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48電動(dòng)汽車充電網(wǎng)絡(luò)能否展開要看補(bǔ)貼給不給力
eefocus (0)近期來看，以主題投資為主:受益于充電設(shè)施建設(shè)井噴式發(fā)展，我們認(rèn)為充電設(shè)備*先受益。推薦組合:特銳德、泰坦能源、奧特迅、中恒電氣、易事特、科陸電子、億緯鋰能、英威騰。長期來看，充電設(shè)備行業(yè)獲利空間可持續(xù)性存疑，提請(qǐng)關(guān)注模式先進(jìn)的充電運(yùn)營環(huán)節(jié)。由于充電設(shè)備行業(yè)技術(shù)壁壘不高，一旦市場(chǎng)需求放量，將引入大量企業(yè)和資本進(jìn)入，面臨盈利水平下降，可能面臨價(jià)格戰(zhàn)，行業(yè)盈利空間可持續(xù)性存疑。長期來看，充電設(shè)施運(yùn)營是*具有潛力的環(huán)節(jié):雖然短期內(nèi)充電設(shè)施運(yùn)營板塊具有較多不確定性，但隨著電動(dòng)汽車增長放量以及私人乘用車充電需求的激增，充電設(shè)施建設(shè)補(bǔ)貼陸續(xù)到位，盈利模式逐漸成熟，充電運(yùn)營是產(chǎn)業(yè)鏈上*具有潛力的環(huán)節(jié)，我們提請(qǐng)持續(xù)關(guān)注。
北京要治霾，電動(dòng)車成香餑餑
eefocus (0)市十四屆人大常委會(huì)第十五次會(huì)議聽取市人大常委會(huì)執(zhí)法檢查組關(guān)于檢查《中華人民共和國大氣污染防治法》及《北京市大氣污染防治條例》實(shí)施情況的報(bào)告。市環(huán)保局介紹，在控制機(jī)動(dòng)車污染方面，本市小客車“搖號(hào)”指標(biāo)中將逐步提高電動(dòng)車數(shù)量，未來3年電動(dòng)車將分別新增3萬、6萬、6萬輛。 環(huán)保局提供的兩組數(shù)據(jù)也格外醒目：2014年1至10月份共檢查機(jī)動(dòng)車1000多萬輛，處罰超標(biāo)車輛12370輛，罰款金額436.91萬元。2014年1至10月份，全市就大氣環(huán)境違法行為，共罰款3309.15萬元，同比增長259.1%；其中依據(jù)《北京市大氣污染防治條例》處罰2419.07萬元。此外，還沒收違法所得1351萬元。排污許可證——朝陽等3區(qū)先期開展試點(diǎn)市環(huán)保局介紹，本市已將“排污許可證管理辦法”納入2014年市政府立法調(diào)研計(jì)劃。目前完成《北京市排污許可證管理暫行辦法(草案)》、《北京市排污許可證工作方案(草案)》及相關(guān)立項(xiàng)論證報(bào)告，市政府法制辦擬于近期召開立項(xiàng)論證會(huì)。為使排污許可證制度設(shè)計(jì)更便于操作，北京將選取朝陽區(qū)、房山區(qū)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)等3個(gè)區(qū)、8個(gè)行業(yè)、20家企業(yè)先期開展試點(diǎn)?？刂茩C(jī)動(dòng)車——明年電動(dòng)車指標(biāo)增3
比亞迪PK特斯拉：你走進(jìn)來我走出去
eefocus (0)發(fā)展新能源汽車是我國從汽車大國邁向汽車強(qiáng)國的必由之路，要加大研發(fā)力度，認(rèn)真研究市場(chǎng)，用好用活政策，開發(fā)適應(yīng)各種需求的產(chǎn)品，使之成為一個(gè)強(qiáng)勁的增長點(diǎn)。——2014年5月24日習(xí)**主席在上海汽車集團(tuán)講話從此，發(fā)展新能源汽車上升到國家戰(zhàn)略的高度。同時(shí)國務(wù)院、各部委相繼出臺(tái)《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《關(guān)于新能源汽車充電設(shè)施建設(shè)獎(jiǎng)勵(lì)的通知》等相關(guān)政策文件。而國家發(fā)改委發(fā)布的《新建純電動(dòng)乘用車生產(chǎn)企業(yè)投資項(xiàng)目和生產(chǎn)準(zhǔn)入管理的暫行規(guī)定（征求意見稿）》更明確表示，新建的汽車企業(yè)只能生產(chǎn)純電動(dòng)汽車，不能生產(chǎn)任何以內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的汽車產(chǎn)品。電動(dòng)車等新能源汽車的扶持政策深入各個(gè)方面，從規(guī)劃、到準(zhǔn)入，從補(bǔ)貼，到獎(jiǎng)勵(lì)各個(gè)環(huán)節(jié)都體現(xiàn)出國家對(duì)電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的期許。在這*好的時(shí)代，電動(dòng)車領(lǐng)域的國際巨頭特斯拉和本土巨頭比亞迪也將展開一場(chǎng)**大比拼！一、特斯拉來了特斯拉進(jìn)入中國市場(chǎng)，與聯(lián)通合作建立充電站。9月初，中國聯(lián)通與美國特斯拉汽車公司簽署的共建充電站戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在**20個(gè)城市建設(shè)超級(jí)充電站，在120個(gè)城市的400個(gè)聯(lián)通營業(yè)廳建設(shè)充電樁。目前，上海聯(lián)通兩個(gè)位于松江的營業(yè)廳的目的地充電樁已經(jīng)落成，接下
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49基于PROFIBUS總線的曲軸清理機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
21ic (0)引言在汽車生產(chǎn)過程中，曲軸清理機(jī)器人系統(tǒng)是全自動(dòng)曲軸生產(chǎn)線上的重要組成部分，用于對(duì)半成品曲軸進(jìn)行清理工作。Profibus是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。并已成為國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。Profibus由Profibus—FMS、Profibus—PA和Profibus—DP組成，其中，Profibus—DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速和廉價(jià)的通信連接，專門為自動(dòng)控制系統(tǒng)與分散的I／O設(shè)備之間通信而設(shè)計(jì)，以數(shù)字信號(hào)代替了傳統(tǒng)的并行信號(hào)傳輸，具有數(shù)據(jù)傳輸可靠，響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)，自動(dòng)診斷及顯示故障等優(yōu)點(diǎn)。1 曲軸清理機(jī)器人系統(tǒng)組成原理1.1 曲軸清理加工工藝曲軸清理由3道工序組成：油孔倒角、油孔清理、鍵槽去毛刺。加工過程采用工件運(yùn)動(dòng)，刀具固定的方式進(jìn)行加工，即機(jī)器人抓取待加工的曲軸，運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)刀具的位置進(jìn)行加工，同時(shí)整條生產(chǎn)線配有全自動(dòng)上下料系統(tǒng)。1.2 系統(tǒng)組成系統(tǒng)整體布局圖如圖l所示，系統(tǒng)組成為：A：GE—FANUC R-2000IA型機(jī)器人系統(tǒng)，末端負(fù)載200kg，用于抓取曲軸進(jìn)行加工。B：去毛刺工位，采用高速氣動(dòng)馬達(dá)，*
淺談PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
21ic (0)在傳統(tǒng)的自動(dòng)化工廠中，位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的許多設(shè)備和裝置，如：傳感器、調(diào)節(jié)器、變送器、執(zhí)行器等都是通過信號(hào)電纜與計(jì)算機(jī)、PLC相連的。當(dāng)這些裝置和設(shè)備相距較遠(yuǎn)、分布較廣時(shí)，就會(huì)使電纜線的用量和敷設(shè)費(fèi)用大大地增加，造成了整個(gè)項(xiàng)目的投資成本增加、系統(tǒng)連線復(fù)雜、可靠性降低、維護(hù)工作量增大、系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展困難等問題。因此人們迫切需要一種可靠、快速、能經(jīng)受工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、低廉的通信總線，將分散于現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備連接起來，實(shí)施對(duì)其監(jiān)控?，F(xiàn)場(chǎng)總線（Field Bus）就是在這種背景下產(chǎn)生了。1 現(xiàn)場(chǎng)總線的概念根據(jù)國際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)FF（Fieidbus Foundation）的定義：現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。也就是說基于現(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)是以單個(gè)分散的，數(shù)字化，智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，用總線相連，實(shí)現(xiàn)信息的相互交換，使得不同網(wǎng)絡(luò)，不同現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間可以信息共享?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)信息以及故障信息等通過總線傳送到遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的控制中心，而控制中心又可以將各種控制、維護(hù)、組態(tài)命令又送往相關(guān)的設(shè)備，從而建立起了具有自動(dòng)控制功能的
Diodes推出多款八路邏輯器件
EEWORLD (0)
Diodes公司 (Diodes Incorporated) 新推出八路邏輯器件豐富了低壓CMOS邏輯系列。十三款全新常用的八通道邏輯器件采用節(jié)省空間的QFN及TSSOP二十引腳封裝 ，適合多種消費(fèi)性電子及數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品的數(shù)據(jù)總線應(yīng)用。Diodes 74LVC系列新增的八路邏輯功能包括緩沖器和線路驅(qū)動(dòng)器、無線電收發(fā)器、鎖存器及觸發(fā)器。新邏輯器件的寬廣電源電壓范圍為1.65V到3.6V，可直接替代現(xiàn)有的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，并支持傳統(tǒng)和先進(jìn)的電池供電迷你產(chǎn)品設(shè)計(jì)。這些八路邏輯器件的輸入電壓容差*高達(dá)5.5V，還能在混合電壓環(huán)境內(nèi)運(yùn)作自如。產(chǎn)品系列的所有器件通過IOFF電路，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員能夠靈活進(jìn)行斷電隔離。產(chǎn)品在斷電隔離模式下可關(guān)閉輸出，以防止有害的電流回流。
Atmel聯(lián)手IAR Systems：支援MCU/MPU產(chǎn)品組合
必聯(lián)網(wǎng) (0)Atmel公司與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具供應(yīng)商IAR Systems近日宣布，兩家公司將拓展雙方的合作伙伴關(guān)系，在IAR Systems 的開發(fā)工具中添加1400多個(gè)示例計(jì)劃，用以支援Atmel的MCU和 MPU 產(chǎn)品組合。 使用Atmel AVR和AtmelSMARTMCU/MPU 的設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在可以借助先進(jìn)的C/C++編譯器和除錯(cuò)器工具鏈 IAR Embedded Workbench 以及這些新的示例專案，將他們的產(chǎn)品更快地投入市場(chǎng)。由于開發(fā)人員一開始就能獲得所有資訊，其中包括AtmelSoftwareFramework (ASF) 中的1400多個(gè)新示例，支援一系列廣泛的應(yīng)用和Atmel的Xplained Pro 系列評(píng)估板，因此可以極大提升工作效率。ASF是AtmelSmartARM和 AVR 產(chǎn)品 的一個(gè)大型免費(fèi)原始程式碼庫。 ASF*大程度減少了專案啟動(dòng)所需的低級(jí)配置和設(shè)計(jì)工作，提供配有通用API的硬體抽象層以及專為評(píng)估、原型制作、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)階段而設(shè)計(jì)高價(jià)值中介軟體。Atmel的8位元和32位元AVR MCU 集**的性能、功率效率和設(shè)計(jì)靈活性于一身，具備易用、低功耗和超高整合度
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50一場(chǎng)來自未來的高科技創(chuàng)意對(duì)決
eefocus (0)能夠檢測(cè)家居環(huán)境**的智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)；能夠監(jiān)管草地水分并自動(dòng)補(bǔ)水的智能噴霧系統(tǒng)；能夠遠(yuǎn)程控制開關(guān)的家居管理系統(tǒng)……昨天上午，天津大學(xué)生**屆物聯(lián)網(wǎng)**與工程應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽決賽在天津工業(yè)大學(xué)開賽，來自南開大學(xué)、天津大學(xué)、天津工業(yè)大學(xué)等22所本科院校、6所高職院校的學(xué)生創(chuàng)意團(tuán)隊(duì)參加比賽。他們帶來了70余個(gè)物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)意作品，在天津工業(yè)大學(xué)藝緣大學(xué)生活動(dòng)中心上演了一幕猶如來自未來世界的高科技創(chuàng)意對(duì)決。實(shí)時(shí)監(jiān)控 360°關(guān)注老人**隨著社會(huì)老齡化程度的加深，空巢老人已成為一個(gè)不容忽視的社會(huì)問題。針對(duì)這一問題，南開大學(xué)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的王文研、付寧佳、胡力三名同學(xué)自主研發(fā)了空巢老人無線自組網(wǎng)智能實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)通過對(duì)家居環(huán)境的整體監(jiān)測(cè)，檢測(cè)溫度、濕度與煤氣，并連接處理器報(bào)警裝置，預(yù)防火災(zāi)的發(fā)生；通過前端無線傳感器檢測(cè)老人的脈搏，脈搏數(shù)據(jù)可直接通過傳感器、發(fā)射器以短信形式發(fā)送到老人孩子、醫(yī)生的手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。“剛才通過專家檢驗(yàn)了，感覺還不錯(cuò)，”隊(duì)長王文研向記者介紹，“但是我們采集的人體信號(hào)比較少，還有一些不足，我們會(huì)增加采集心跳、血壓等各種人體數(shù)據(jù)?！敝悄芗揖?你不說它來做出門在外遇上大雨想
競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)讓國產(chǎn)機(jī)器人陷困局？
eefocus (0)人工費(fèi)持續(xù)上漲的中國正在加速推進(jìn)工廠的節(jié)約人力化。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2013年中國的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)3.66萬臺(tái)，居全球首位。雖然中國目前正在工作的機(jī)器人的總數(shù)還不到全球第1的日本(超過30萬臺(tái))的一半，但因?yàn)殇N量迅猛增長，預(yù)計(jì)2016年左右就將躍居全球首位。但是，未來的“機(jī)器人大國”正面臨著苦惱。中國汽車產(chǎn)業(yè)的今天就是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的明天——11月上旬，在上海召開的“第三屆中國機(jī)器人高峰論壇”上，中國機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍人物曲道奎在演講中流露出危機(jī)感。曲道奎是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事長，也是一家機(jī)器人企業(yè)——沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化公司的總裁。在一直致力于推動(dòng)工業(yè)用機(jī)器人國家項(xiàng)目的曲道奎看來，中國機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)狀是，國內(nèi)企業(yè)在尚未成長壯大之前就被卷入了與外資企業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)。汽車產(chǎn)業(yè)是中國國內(nèi)企業(yè)無法戰(zhàn)勝外資企業(yè)的典型。1980年代德國大眾(VW)進(jìn)入中國，到如今外資品牌幾乎瓜分了中國的汽車市場(chǎng)。雖然中國政府要求外資企業(yè)與中國企業(yè)進(jìn)行合資合作，以引進(jìn)技術(shù)，但也給予外資企業(yè)中國市場(chǎng)這一塊巨大的蛋糕，促使外資企業(yè)紛紛進(jìn)入中國。但是，中國企業(yè)卻發(fā)展遲緩?！爸袊嚠a(chǎn)業(yè)的培育政策存在失誤”，中國汽
百度王勁：智能化一切后，人工智能就是未來
eefocus (0)"我們相信越來越多**的制造業(yè)都將由機(jī)器人逐漸替代，而且這還會(huì)慢慢的普及下去，漸漸融入我們的日常生活。未來某**，可能戰(zhàn)爭(zhēng)就是由機(jī)器人戰(zhàn)士、無人駕駛飛機(jī)打響的；未來某**，我們的保姆是機(jī)器人，餐館的服務(wù)生也是機(jī)器人；也許有**，我們可以買一個(gè)機(jī)器人來編一段簡單的代碼”百度技術(shù)戰(zhàn)略委員會(huì)主席、**副總裁王勁在首屆“百度技術(shù)節(jié)”上暢想著人工智能的**形態(tài)。他指出，人工智能將是未來10年互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的決定力量。大數(shù)據(jù)時(shí)代，萬物智能王勁指出，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，越來越多設(shè)備會(huì)連接上網(wǎng)，將呈現(xiàn)萬物互聯(lián)的狀態(tài)。而萬物互聯(lián)會(huì)帶來數(shù)據(jù)量的爆炸式增長。據(jù)報(bào)告預(yù)測(cè)，2020年的數(shù)據(jù)總量將達(dá)到40ZB，人類社會(huì)進(jìn)入下一個(gè)階段—大數(shù)據(jù)時(shí)代?！⊥鮿耪J(rèn)為，“如果說移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵是連接萬物，連接一切，那么在大數(shù)據(jù)時(shí)代這個(gè)關(guān)鍵就是智能化一切。”當(dāng)所有設(shè)備都產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，必然催生、呼喚人工智能。“總而言之，人工智能將極大地改變我們的生活，改變互聯(lián)網(wǎng)，在未來的十年里，在即將到來的大數(shù)據(jù)時(shí)代，互聯(lián)網(wǎng)將成為*重要的推動(dòng)力量?！薄⊥鮿蓬A(yù)言，人工智能技術(shù)未來將深入各個(gè)領(lǐng)域，比如智能交通、智能健康、智能家居等，我們的生活將被智能所包圍
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51Ethernet與現(xiàn)場(chǎng)總線器
21ic (0)1 引 言處于全球市場(chǎng)之中的工業(yè)生產(chǎn)為了適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，在追求競(jìng)爭(zhēng)力的過程中逐漸形成了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)采用系統(tǒng)集成、信息集成的觀點(diǎn)組織生產(chǎn)，把市場(chǎng)、生產(chǎn)計(jì)劃、制造過程、企業(yè)管理、售后服務(wù)看作要統(tǒng)一考慮的生產(chǎn)過程，并采用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的綜合自動(dòng)化，以改善生產(chǎn)加工、管理決策等。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，必須要將企業(yè)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)控制、過程監(jiān)控、經(jīng)營管理、市場(chǎng)管理等各層次智能設(shè)備互聯(lián)成綜合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)各層次的住處匯通和數(shù)據(jù)共享，即實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的“管控一體化”。為此，企業(yè)首先必須對(duì)各種企業(yè)資源建立完善的管理網(wǎng)絡(luò)，使各方面資源充分調(diào)配、平衡和控制，*大限度地發(fā)揮其能力；其次，必須形成市場(chǎng)、經(jīng)營、生產(chǎn)和研發(fā)之間緊密的協(xié)作鏈。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)作為工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，從結(jié)構(gòu)上看可分為三個(gè)層次：即管理層、監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層。如圖一所示。其中，*上層的企業(yè)管理層網(wǎng)絡(luò)，主要用于企業(yè)的計(jì)劃、銷售、庫存、財(cái)務(wù)、人事以及企業(yè)的經(jīng)營管理等方面信息的傳輸。管理層上各終端設(shè)備之間一般以發(fā)送電子郵件、下載網(wǎng)頁、數(shù)據(jù)庫查詢、打印文檔、讀取文件服務(wù)器上的計(jì)算機(jī)程序等方式進(jìn)行
機(jī)器人換人，大佬們都怎么看？
eefocus (0)第十六屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì)（以下簡稱“高交會(huì)”）在深圳開幕，本次高交會(huì)上，工業(yè)機(jī)器人無疑成為焦點(diǎn)，3個(gè)工業(yè)機(jī)器人不到1分鐘將12個(gè)方塊拼出開幕牌，引得現(xiàn)場(chǎng)一片喝彩；26家企業(yè)展出的各式工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，能夠完成多種危險(xiǎn)性高、重復(fù)性高的工作。工業(yè)機(jī)器人能否換掉生產(chǎn)線上的人，這種想法流行起來。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升，過去依靠廉價(jià)勞動(dòng)力的制造模式短板已非常突出，勞動(dòng)力價(jià)格不斷攀升，用工荒與員工下崗增多這一看似矛盾的現(xiàn)象卻無時(shí)無刻不在發(fā)生，“機(jī)器換人”已經(jīng)成為當(dāng)下解決用工荒*受歡迎的辦法。@羅百輝：市場(chǎng)需**機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原動(dòng)力，中國存在大量低端勞動(dòng)密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求迫切，存在大面積的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空白區(qū)，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)針對(duì)市場(chǎng)需求，生產(chǎn)出適合中國廣大產(chǎn)業(yè)需要的高性價(jià)比機(jī)器人產(chǎn)品。@農(nóng)百樂：現(xiàn)在，新一代工人至少是9年義務(wù)教育，獨(dú)生子女，他們寧可3000元去寫字樓上班，也不愿意4000元工資到工廠去做辛苦的工作。加上社保和平均工資連年往上提，現(xiàn)在不設(shè)置機(jī)器人的話，工廠都缺人。@鄧邱偉：一個(gè)鼠標(biāo)如果經(jīng)過50個(gè)工人，一人浪費(fèi)一秒就是50秒。很
美女也要失業(yè)了，超仿真機(jī)器人來搶飯碗
eefocus (0)在東京設(shè)計(jì)周上，許多設(shè)計(jì)師展示了超仿真機(jī)器人，在日本引發(fā)風(fēng)暴。這些機(jī)器人栩栩如生，它們可作為女演員、流行偶像甚至逝者的克隆體。甚至在不遠(yuǎn)的將來，這些機(jī)器人可能成為人類伴侶。大阪大學(xué)機(jī)器人教授石黑浩展示了其發(fā)明的超仿真機(jī)器人安蘇娜。為了使安蘇娜看起來更像真人，設(shè)計(jì)師采用了**硅材料制造皮膚，并使用電子動(dòng)物肌肉讓其眼睛保持靈活，使面部表情改變等。觀眾稱，安蘇娜制作精美，聲音動(dòng)聽。一名男子甚至開玩笑稱，安蘇娜將是一個(gè)“廉價(jià)的約會(huì)對(duì)象”。安蘇娜非常像真人，以至于許多人在禮貌地邀請(qǐng)她加入自拍前，會(huì)向其鞠躬致意。除了先進(jìn)的人工智能、面部與聲音識(shí)別系統(tǒng)，人們還可遠(yuǎn)程操控安蘇娜。與石黑浩共同開發(fā)安蘇娜商業(yè)化應(yīng)用的日本A-Lab公司**執(zhí)行官三田剛史認(rèn)為，完全獨(dú)立的超仿真機(jī)器人有望10年內(nèi)出現(xiàn)，它們將無法與人類區(qū)分開。三田剛史說：“我們已經(jīng)有20多年制作機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在我們正集中全力完善機(jī)器人的皮膚、面部表情等。對(duì)于安蘇娜來說，實(shí)際上只有它的頭部真正合格。我們接下來將為其研制四肢和身體，賦予其自然流暢的身體語言?！卑蔡K娜接下來將在一個(gè)劇院模擬歌手表演。三田剛史說：“我們會(huì)將安蘇娜打造成國際流行偶像?！?
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