TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D
產(chǎn)品簡介
TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D 新款伺服驅(qū)動器控制方式:SVPWM控制,各種控制模式齊全,位置控制\速度控制\扭矩控制
產(chǎn)品詳細(xì)信息
TSTAl5C TSTA20C TSTA30C TSTA50D TSTA75D
規(guī)格表
伺服驅(qū)動器型號 | TSTAl5C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D | TSTAl00D | TSTAl50D | TSTA200D | TSTA300D | ||
所適用的伺服馬達(dá) | TSB07301 | TSB08751 | TSBl3102 | TSBl3202 | TSBl3302 | TSCl8452 | TSCl8562 | TSAl8752 | TSA22113 | ||
TSC04101 | TSBl3551 | - | TSBl3152 | TSAl8302 | TSAl8442 | TSAl8552 | - | TSA22153 | |||
TSC06401 | TSC08751 | - | - | - | - | - | - | - | |||
基 本 規(guī) 格 |
所適用伺服馬達(dá) *大容量[KW] |
0.4 | 0.75 | 1.0 | 2.0 | 3.0 | 4.5 | 5.6 | 7.5 | 15.0 | |
連續(xù)輸出電流[Arms] | 3.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | 15.0 | 23.0 | 33.2 | 42.1 | 78.0 | ||
*大輸出電流[Arms] | 10.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | 42.0 | 59.8 | 86.3 | 109.5 | 170.0 | ||
輸入電源 | 主回路 R、S、T |
單相或三相AC170~253V | 三相AC170~253V | ||||||||
50/60HZ±5% | |||||||||||
控制回路 r、s |
單相AC170~253V | ||||||||||
50/60HZ±5% | |||||||||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | 風(fēng)扇冷卻 | |||||||||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅(qū)動方式) | ||||||||||
回授[編碼器解析數(shù)] | 增量式編碼器:2500ppr/8192ppr/15bit(ABS)/17bit | ||||||||||
內(nèi) 部 功 能 |
顯示及操作 | 主/控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵 | |||||||||
控制模式 | 位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩) | ||||||||||
回生煞車 | 內(nèi)建煞車晶體及煞車電阻/可外接煞車電阻 | 內(nèi)建煞車晶體/可外接煞車電阻 | |||||||||
動態(tài)煞車 | 電源關(guān)閉(Power-off)、伺服關(guān)閉(Servo-off)、驅(qū)動禁止及異常發(fā)生時動作 | ||||||||||
保護(hù)機(jī)能 | 低電壓、過電壓、過負(fù)載、過電流、編碼器異常、多機(jī)能接點規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動禁止作動、驅(qū)動器過熱 | ||||||||||
通訊介面 | RS-232/RS-485(Modbus protoc01) | ||||||||||
位 置 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部指令脈沖命令/十六組內(nèi)部暫存器命令 | |||||||||
外部指令 脈沖輸入 |
型式 | 正負(fù)緣觸發(fā):方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相) | |||||||||
波形 | 線驅(qū)動器Line Driver(+5V準(zhǔn)位)、開集極Open Collector(+5~+24V準(zhǔn)位) | ||||||||||
*大頻率 | 500Kpps(線驅(qū)動器)/200Kpps(開集極) | ||||||||||
電子齒輪比 | 1/200≤A/B≤200(A=1~50000:B=1~50000) | ||||||||||
指令平滑方式 | 平滑時間常數(shù):0~10sec | ||||||||||
定位完成判斷 | 0~50000Pulse | ||||||||||
前饅增益補(bǔ)償 | 0~100% | ||||||||||
原點復(fù)歸機(jī)能 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||
速 度 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 | |||||||||
外部類比命令 | 電壓范圍 | 0-±10vdc,0-4500 rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | |||||||||
輸入阻抗 | 10KΩ | ||||||||||
速度控制范圍 | 1:5000 (內(nèi)部速度命令)1:2000(外部類此命令) | ||||||||||
速度變動率 | 負(fù)載變動率:0~100% ±0.03%以下(在額定轉(zhuǎn)速時) | ||||||||||
電壓變動率:±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉(zhuǎn)速時) | |||||||||||
溫度變動率:0~50℃ ±0.5%以下(在穎定轉(zhuǎn)速時) | |||||||||||
指令平滑方式 | 直線時間常數(shù):0~50sec;S型時間常數(shù):0~5sec;平滑時間常數(shù):0~10sec | ||||||||||
頻率特性 | 400HZ(JL=JM時) | ||||||||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||
零速判定/速度到達(dá)判定 | 0-4500rpm(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | ||||||||||
轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式 |
指令控制方式 | 外部類比命令 | |||||||||
外部類比命令 | 電壓范圍 | 0~±10vdc/0~±300% | |||||||||
輸入阻抗 | 10KΩ | ||||||||||
指令平滑方式 | 直線時間常數(shù):0~50sec | ||||||||||
速度限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||||||
轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定 | 0-300%(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定) | ||||||||||
輸 入 / 輸 出 信 號 |
位置輸出 | 輸出形態(tài) | A、B、Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出 | ||||||||
分周比 | 脈波輸出1-8192(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定) | ||||||||||
數(shù)位輸入 [NPN/PNP] |
13點 可任意規(guī)劃 |
伺服啟動、異常警報清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅(qū)動禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內(nèi)部位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩??式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動 | |||||||||
數(shù)位輸出[Photocoupler] |
4點 |
伺服異常警報礙、P動作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動禁止中、Base Block中 | |||||||||
4點 可任意規(guī)劃 |
伺服準(zhǔn)備完成、伺服異常、零速度信號、機(jī)械剎車信號、速度到達(dá)信號、定位完成信號、原點復(fù)歸完成信號、轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出信號 | ||||||||||
類比監(jiān)視輸出 | 4點 可任意規(guī)劃 |
速度目授榱出、轉(zhuǎn)矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(vdc Bus)電壓 | |||||||||
使 用 環(huán) 境 |
安裝地點 | 室內(nèi)(避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃) |
|||||||||
標(biāo)高 | 海拔1000M以下 | ||||||||||
溫度 | 操作溫度:0~50℃;儲存溫度:-20~+85℃ | ||||||||||
濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) | ||||||||||
振動 | 10~57HZ; 20m/s2;57~150HZ ;2G |
尺寸圖
- 新加產(chǎn)品 | 公司介紹
- 會員等級: 免費(fèi)會員
- 注冊時間: 2008-10-10
- 聯(lián) 系 人:
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