PCI-1240U

4軸通用PCI步進/脈沖伺服電機運動控制卡

主要特征

• 獨立的4軸運動控制
• 手輪和慢進功能
• 2/3軸線性插值功能
• 2軸圓弧插補功能
• 連續(xù)插補功能
• 可編程T/S曲線加速/減速
• 每軸高達4MPPS輸出
• 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
• 每軸1MHz的編碼器輸入
• 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
• 恒速控制
• 位置管理和軟件行程開關(guān)功能
• BoardIDTM開關(guān)

產(chǎn)品介紹

研華提出PCI-1240是一款軸布進/脈沖型伺服電機控制卡.專門應(yīng)用于常規(guī)的**運動.PCI-1240為高速4軸運動PCI控制卡,簡化了布進和脈沖伺服運動控制,可以顯著的提高電機的運動性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運動ASIC芯片,能夠提供各種運動控制功能,如2/3軸線性插補,2周圓弧插補,T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執(zhí)行這些運動控制功能控制電機時,不會增加處理器的負擔(dān).關(guān)于進一步的應(yīng)用,我們提供了Windows DDL驅(qū)動程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費提供PCI-1240運動應(yīng)用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷

詳細特點

可編程T/S曲線加速／減速

4個軸中的每個軸都可以單獨預(yù)設(shè)S曲線或梯形加速／減速速度。在使用S曲線加速控制驅(qū)動速度時，產(chǎn)生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過采用NOVA~ MCX314運動ASIC設(shè)計概念，將不會出現(xiàn)三角形的現(xiàn)象。

線性或圓弧插補

您可以選擇任何2個軸或3個軸執(zhí)行線性插補驅(qū)動，選擇任何兩個軸執(zhí)行圓弧插補控制。插補速度為1 PPS到4 MPPS。

強大的位置管理功能

每個軸都帶有1個32位邏輯位置計數(shù)器和1個32位實際位置計數(shù)器。邏輯位置計數(shù)器用來對軸的脈沖輸出進行計數(shù)，實際位置計數(shù)器用來記錄來自外部編碼器或線性標(biāo)度的反饋

產(chǎn)品應(yīng)用

·常規(guī)運動控制(GMC)

·包裝和裝配設(shè)備

·機器人和半導(dǎo)體制造及測量