輪胎硫化機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
汽車輪胎的硫化從50年代起推廣應(yīng)用了膠囊定型硫化機(jī)。硫化室內(nèi)徑在65"以下的輪胎,即全部乘用車輪胎和輕型、中型卡車輪胎的硫化基本上都采用雙模定型硫化機(jī)。65"以上的則采用單模定型硫化機(jī)或硫化罐。
雙模定型硫化機(jī)首先普遍應(yīng)用的是機(jī)械式硫化機(jī),采用曲柄齒輪—連桿(或稱四連桿)結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單。在合模瞬間就加上合模力,以較小的電機(jī)功率可獲得較大的合模力。合模以后電機(jī)不再工作,而合模力可始終保持到重新開(kāi)模。目前世界上所采用的機(jī)械式硫化機(jī)雖生產(chǎn)廠家不同、規(guī)格型號(hào)各異,而且經(jīng)過(guò)多年不斷改進(jìn),但基本結(jié)構(gòu)都一樣,也都沒(méi)有變化。
在機(jī)械式硫化推廣應(yīng)用的同時(shí),也出現(xiàn)了液壓式硫化機(jī)。但由于開(kāi)始時(shí)液壓式硫化機(jī)對(duì)機(jī)械式硫化機(jī)的優(yōu)越性不很明顯,而且當(dāng)時(shí)液壓技術(shù)還不很成熟,輪胎廠對(duì)液壓式硫化機(jī)的維修保養(yǎng)還不很適應(yīng),因此在一段時(shí)間內(nèi)液壓式硫化機(jī)沒(méi)有象機(jī)械式硫化機(jī)那樣得到普遍推廣。但隨著汽車工業(yè)和輪胎工業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)輪胎的均勻性提出了越來(lái)越高的要求,也對(duì)硫化機(jī)的工作精度提出了越來(lái)越高的要求,液壓式硫化機(jī)的優(yōu)越性就充分地顯示出來(lái)了。同時(shí)液壓技術(shù)也日趨成熟,維修保養(yǎng)也不再成為大問(wèn)題。所以現(xiàn)在世界上主要輪胎公司已逐步采用液壓式硫化機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式硫化機(jī)。他們?cè)诮ㄔO(shè)新廠或?qū)蠌S進(jìn)行技術(shù)改造時(shí),已基本上采用液壓式硫化機(jī)。液壓式硫化機(jī)替代機(jī)械式硫化機(jī)已成為無(wú)可置疑的發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)械式硫化機(jī)有其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),但這種結(jié)構(gòu)也同時(shí)帶來(lái)了一些固有的弱點(diǎn)。
機(jī)械式硫化機(jī)的合模力是依靠各受力構(gòu)件的彈性變形而獲得的。在合模并加上合模力時(shí),上橫梁兩端向下?lián)锨?/span>,底座兩端向上撓曲,連桿被拉長(zhǎng)且其兩端向外撓曲,曲柄齒輪及連桿下端向外偏移,見(jiàn)（http://www.glrmf.com/pic/jj1.jpg）。因此,即使是全新的硫化機(jī),制造質(zhì)量良好,沒(méi)有磨損,在合模時(shí)這些撓曲變形都一定發(fā)生。硫化工位的軸線將偏離理論的垂直位置而被扭彎,而且這軸線從理論垂直位置到被扭彎位置每開(kāi)合模一次就重復(fù)發(fā)生一次。也就是說(shuō),這軸線在開(kāi)合模瞬間是帶有角轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。
由于受力構(gòu)件的撓曲變形,模具受到的合模力沿圓周方向不是均勻分布的,終是外側(cè)的受力大于中間,見(jiàn)（http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA）。有的硫化機(jī)制造廠針對(duì)這一問(wèn)題采取了一些補(bǔ)救措施,例如在未合模時(shí)使曲柄齒輪下端預(yù)先內(nèi)傾(曲柄齒輪軸向外下傾一微小角度),以及在上橫梁上采用楔形填片等,這對(duì)某一特定規(guī)格的輪胎并在硫化機(jī)沒(méi)有磨損時(shí)起到一定的補(bǔ)償作用,但在變換輪胎規(guī)格時(shí)或硫化機(jī)零件有磨損時(shí),這種補(bǔ)償作用就大大降低。
雙模硫化機(jī)結(jié)構(gòu)上是左右對(duì)稱的,但由于制造上的誤差,不可能做到**對(duì)稱。硫化機(jī)制造廠采取各種措施以保證零件的對(duì)稱性,例如連桿成對(duì)加工,墻板成對(duì)加工,盡量采用數(shù)控機(jī)床等,但對(duì)上橫梁、底座、曲柄齒輪、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪等,很難做到**對(duì)稱。由于存在這對(duì)稱性誤差問(wèn)題,為了保證機(jī)器靈活運(yùn)轉(zhuǎn),各運(yùn)動(dòng)零件的配合一般都采用較松的配合公差。如連桿孔與上橫梁軸及曲柄銷的配合為(E8/e8),曲柄齒輪軸與底座孔的配合為(E8/e8),上橫梁軸與滾輪的配合為(F8/e8),滾輪與墻板導(dǎo)槽的配合為(H9/f8),上橫梁端面、底座端面與連桿平面之間的累積間隙為1.15～1.5mm等。這不對(duì)稱性和這些公差的存在進(jìn)一步對(duì)硫化機(jī)的合模精度特別是重復(fù)精度造成不利影響。 機(jī)械式硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)還決定了上橫梁銷軸施加于連桿上部銅套的力、曲柄齒輪軸施加于連桿下部銅套的力,和曲柄銷施加于連桿下部銅套的力都是不均勻的,見(jiàn)圖1。而且這幾個(gè)連接部分都在重負(fù)荷下轉(zhuǎn)動(dòng),這不可避免地造成這些銅套的不均勻的和較嚴(yán)重的磨損。而銅套的磨損將進(jìn)一步降低硫化機(jī)的合模精度。為了保持硫化機(jī)一定的合模精度,這些銅套的磨損程度必須經(jīng)常檢查并及時(shí)更換。
此外,機(jī)械式硫化機(jī)的合模力是在曲柄銷到達(dá)下死點(diǎn)瞬間由各受力構(gòu)件的彈性變形量所決定的。而溫度變化將使受力構(gòu)件尺寸發(fā)生變化,合模力也將隨之而變化。因此機(jī)械式硫化機(jī)的合模力對(duì)溫度是比較敏感的。在投入使用前或停機(jī)一段時(shí)間重新開(kāi)動(dòng)時(shí)一定要預(yù)熱。生產(chǎn)過(guò)程中環(huán)境溫度或工作溫度的波動(dòng)都將造成合模力的波動(dòng)。
所有這些機(jī)械式硫化機(jī)所固有的弱點(diǎn)在液壓式硫化機(jī)上都較徹底地解決了。現(xiàn)以日本三菱重工生產(chǎn)的PC-X液壓硫化機(jī)（PC-X中的PC代表乘用車胎，X代表液壓硫化機(jī)系列）為例加以說(shuō)明。
1總體結(jié)構(gòu)
(l)機(jī)體為固定的框架,結(jié)構(gòu)緊湊,剛性良好,安裝運(yùn)輸方便,見(jiàn)（http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA）。
(2)開(kāi)合模時(shí)上模部分只有垂直上下運(yùn)動(dòng),靠前后和左右滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng),見(jiàn)（http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA）。滾輪帶有偏心套,對(duì)中度可**調(diào)整。滾輪與導(dǎo)軌之間基本上沒(méi)有間隙,可保持很高的對(duì)中精度和重復(fù)精度。
(3)雖然液壓式硫化機(jī)也是雙模腔的,但從受力角度看,只是兩臺(tái)單模硫化機(jī)連結(jié)在一起。合模力依靠液壓缸加在模具中心的力和二側(cè)框架對(duì)稱的彈性伸長(zhǎng)而獲得,模具圓周方向受力均勻,見(jiàn)（http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA）。在整個(gè)操作過(guò)程中硫化工位軸線能始終保持理論垂直,沒(méi)有角轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
(4)由于合模力決定于合模油缸油壓,不受環(huán)境溫度或工作溫度影響,可保持恒定的合模力。
(5)運(yùn)動(dòng)零件動(dòng)作時(shí)其滑動(dòng)表面或滾動(dòng)表面沒(méi)有法向負(fù)荷,磨損極小,可保持長(zhǎng)時(shí)間的??作精度。
(6)由于改進(jìn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)和隔熱層的設(shè)計(jì),輻射熱損耗比機(jī)械式硫化機(jī)降低30～50%,見(jiàn)圖（6）。
(7)由于開(kāi)合模動(dòng)作簡(jiǎn)化,開(kāi)合模時(shí)間縮短30%左右,提高了機(jī)器的生產(chǎn)率。
(8)因?yàn)闆](méi)有上模的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),對(duì)保持活絡(luò)模的精度和延長(zhǎng)其使用壽命有利。
(9)由于取消了全部蝸輪減速器、大小齒輪、曲柄齒輪和大連桿等運(yùn)動(dòng)件和易損件,維護(hù)保養(yǎng)工作量減少。
(10)由于整機(jī)重量減輕,且機(jī)器在開(kāi)合模時(shí)重心軸線不偏移,機(jī)器的基礎(chǔ)處理可大大簡(jiǎn)化。
(11)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)精度提高,可達(dá)到:
上下熱板同心度≤0.3mmTIR
上下熱板平行度≤0.3mm/m
裝胎器對(duì)下熱板的同心度≤0.3mmTIR
裝胎器對(duì)下熱板的平行度≤0.5mm/m
卸胎器對(duì)下熱板的同心度≤1mmTIR
卸胎器對(duì)后充氣環(huán)的同心度≤1mmTIR
上述精度是機(jī)械式硫化機(jī)很難達(dá)到的,特別是重復(fù)精度難以保證。當(dāng)生產(chǎn)H級(jí)或V級(jí)輪胎時(shí),要想得到高的**品率,機(jī)械式硫化機(jī)已很難勝任。
2 膠囊操作結(jié)構(gòu)(中心機(jī)構(gòu))
傳統(tǒng)的中心機(jī)構(gòu)主要有三種型式,即原美國(guó)NRM公司開(kāi)發(fā)的Autoform(我國(guó)簡(jiǎn)稱為A型),美國(guó)McNei1公司開(kāi)發(fā)的Bag-O-Matic型(我國(guó)簡(jiǎn)稱為B型),和德國(guó)Herbert公司開(kāi)發(fā)的AUB0型(我國(guó)簡(jiǎn)稱為AB型或C型)。其他型式可以說(shuō)都是這三種基本型式的改型?，F(xiàn)三菱重工采用的中心機(jī)構(gòu)稱為RIB(Rolling InBladder)翻入膠囊型,這是在A型的基礎(chǔ)上吸收了其他型式的優(yōu)點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的,且RIB型本身也在不斷改進(jìn)。其新結(jié)構(gòu)型式如（http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA）所示。
在固定的中心機(jī)構(gòu)筒體內(nèi)裝有一升降囊井,由二個(gè)垂直油缸操縱上下運(yùn)動(dòng)。輪胎下鋼圈固定在此囊井頂部。囊井上升時(shí)將硫化好的輪胎頂出。膠囊下夾環(huán)高度可通過(guò)一專用電機(jī)及一套鏈輪鏈條裝置調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的輪胎。中心機(jī)構(gòu)下部為一橫梁,由二個(gè)垂直氣缸操縱橫梁上下運(yùn)動(dòng)。膠囊上夾環(huán)操縱油缸及更換膠囊的油缸固定在此橫梁上。膠囊上夾環(huán)除了隨橫梁上下運(yùn)動(dòng)外,還可由它自己的油缸操縱上下運(yùn)動(dòng)。橫梁運(yùn)動(dòng)共有三個(gè)位置。中間位置為硫化位置。硫化時(shí)由二個(gè)水平閉鎖氣缸將橫梁運(yùn)動(dòng)鎖住,硫化結(jié)束后橫梁上升到*高位置,然后閉鎖氣缸松鎖。卸胎時(shí)橫梁在*低位置,膠囊收縮在囊井內(nèi)。需更換膠囊或調(diào)節(jié)下夾環(huán)高度時(shí)可將橫梁提到*高位置。此時(shí)如啟動(dòng)更換膠囊操作泊缸,下夾環(huán)松開(kāi),即可更換膠囊,換好后再重新壓緊。
2.1RIB中心機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
2.1.1與A型比較
(1)RIB中心機(jī)構(gòu)的膠囊頂端由中心桿支撐,定型時(shí),輪胎與膠囊的對(duì)中性較好,穩(wěn)定性較好,硫化的輪胎質(zhì)優(yōu),比A型硫化機(jī)更適合于子午線輪胎的硫化。
(2)硫化時(shí)硫化介質(zhì)不進(jìn)入囊井,克服了A型耗能太大的缺點(diǎn)。
(3)RIB中心機(jī)構(gòu)的膠囊折疊程度比A型硫化機(jī)少,膠囊膨脹需要的能力小,較容易舒展在胎坯內(nèi),因此,膠囊使用壽命較長(zhǎng)。
2.1.2與B型比較
(1)RIB型中心機(jī)構(gòu)定型和硫化時(shí)膠囊在圓周方向伸長(zhǎng)小,膠囊壽命較長(zhǎng)。定型時(shí)膠囊從下部或中部“翻”靠胎坯,膠囊膨脹小,因此定型時(shí)輪胎變形小。膠囊折疊時(shí),胎圈不彎曲,其硫化的輪胎均勻質(zhì)優(yōu)。見(jiàn)http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA。
(2)省掉抽真空系統(tǒng),能耗較低,并省掉中心操作水缸,無(wú)泄漏之虞,見(jiàn)http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA。
(3)膠囊上夾環(huán)在合模時(shí)節(jié)降至所需高度并固定在此位置。上下環(huán)之間不用定型套。
(4)更換膠囊時(shí),膠囊下夾環(huán)由油缸操縱松開(kāi)和壓緊,并省掉夾持環(huán)、環(huán)座連接螺紋等結(jié)構(gòu),因此更換膠囊快(換一條膠囊約5min即可)。
2.1.3與老RIB型比較
與老RIB型比較1它增加了囊井升降動(dòng)作。輪胎下鋼圈固定在囊井頂部。硫化結(jié)束后囊井連同下鋼圈上升,將輪胎頂出下模,然后由卸胎器取走輪胎。改變了原來(lái)由上部推頂器上的扇形板插入輪胎上胎圈部位并將輪胎從下模拉離的方式。避免了扇形板容易損壞和輪胎上胎圈容易拉壞的現(xiàn)象。
2.1.4與AB型(或C型)比較
RIB型的基本結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與AB型(或C型)相似,但增加了一個(gè)快速更換膠囊泊缸,使更換膠囊非常方便。而且膠囊形式與A型基本一樣,仍為蘑菇形膠囊,膠囊模具可以通用。不同之處為RIB型的膠囊上端開(kāi)有一個(gè)小圓孔。
2.2操作程序
PC-X硫化機(jī)及其中心機(jī)構(gòu)操作程序如下,見(jiàn)http://www.yqgroup.cn/proc.asp?cid=FUJITA,http://www.glrmf.com/pic/jj2.jpg。
(1)正硫化。膠囊上、下夾環(huán)在硫化位置。二個(gè)水平空氣缸鎖住中心機(jī)構(gòu)。
(2)硫化結(jié)束。膠囊排水、汽到零壓。開(kāi)模。膠囊上夾環(huán)由中心油缸帶動(dòng)下降到下夾環(huán)上。二個(gè)垂直空氣缸帶動(dòng)中心,機(jī)構(gòu)下橫梁上升到*高位置。二個(gè)水平空氣缸松鎖。然后中心機(jī)構(gòu)下梁下降,使膠囊上、下夾環(huán)一起下降。膠囊縮到囊井中。二個(gè)垂直油缸帶動(dòng)囊井上升,將輪胎頂離下模。
(3)卸胎器轉(zhuǎn)入,抓住硫化好的輪胎。
(4)卸胎器轉(zhuǎn)出,將硫化好的輪胎送到后充氣工位(或卸胎工位)。裝胎器轉(zhuǎn)入,將新的胎坯送到硫化工位,
(5)二個(gè)垂直油缸帶動(dòng)囊井下降到硫化二個(gè)垂直空氣缸帶動(dòng)中心機(jī)構(gòu)下梁上升到*高位置。膠囊出囊井。二個(gè)水平空氣缸將中心機(jī)構(gòu)鎖住,然后中心機(jī)構(gòu)下橫梁下降到硫化位置。膠囊上夾環(huán)由其油缸帶動(dòng)上升,同時(shí)進(jìn)預(yù)定型蒸汽,膠囊翻靠胎坯。
(6)預(yù)定型結(jié)束。后充氣裝置翻轉(zhuǎn)。
(7)裝胎器上升轉(zhuǎn)出。合模。*終定型。
(8)硫化開(kāi)始。裝胎器抓新胎坯。
(9)后充氣裝置卸胎。裝胎器上升。
(10)輪胎卸離后充氣裝置。
輪胎硫化機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介（三）
3裝胎器
除了A型硫化機(jī)采用平移式的裝胎機(jī)構(gòu)外,其他均采用搖臂式裝胎機(jī)構(gòu)。PC-X硫化機(jī)的裝胎機(jī)構(gòu)也屬搖臂式,但有其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。其裝胎器在回轉(zhuǎn)時(shí)由二個(gè)回轉(zhuǎn)中心而不是由一個(gè)回轉(zhuǎn)中心控制,見(jiàn)http://www.glrmf.com/pic/jj3.jpg中的A和B。這使裝胎定位依靠一個(gè)三角形珩架ABC,而不是依靠一單梁。有效地增加了定位剛性,保證定位精度。
4合模力的獲得
液壓式硫化機(jī)合模力的獲得完全來(lái)源于油的壓力。一般均用較低壓力、較快速度、較長(zhǎng)行程的油缸控制開(kāi)合模。合模以后用一定的方式(插銷、鎖環(huán)、或鎖緊塊)將上下模部分鎖住,組成一個(gè)閉環(huán)受力系統(tǒng),然后再用高壓、短行程的油缸使上下模受到合模力。PC-X硫化機(jī)獲得合模力的方式有其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),見(jiàn)http://www.glrmf.com/pic/jj8.jpg。
PC-X硫化機(jī)屬于框架式結(jié)構(gòu),下模部分固定在框架的底座上。先由固定在框架上部的開(kāi)合模泊缸帶動(dòng)上模部分合模,這時(shí)上模部分與框架上橫梁之間出現(xiàn)一空間。在框架側(cè)面裝有一擺臂定位立柱,合模后此立柱轉(zhuǎn)入模具中心線位置,填滿上橫梁與上模部分的空間,形成一閉環(huán)受力系統(tǒng)。這時(shí)裝在框架上橫梁模具中心線位置的高壓、短行程合模力油缸通過(guò)定位立柱加壓于上模部分,從而獲得合模力。這種結(jié)構(gòu)形式用上部一個(gè)油缸代替了一般液壓式硫化機(jī)下部4個(gè)或6個(gè)小油缸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于檢修。
加上合模力以后,在整個(gè)硫化周期內(nèi),有一個(gè)保壓?jiǎn)栴}。有的液壓式硫化機(jī)在硫化周期內(nèi)油泵繼續(xù)工作以保持壓力,有的則采用蓄能器來(lái)補(bǔ)償硫化過(guò)程中可能出現(xiàn)的壓力降。PC-X硫化機(jī)則采用空氣一液壓增壓器來(lái)解決,見(jiàn)http://www.glrmf.com/pic/jq4.jpg。在PC-X硫化機(jī)上采用的油泵壓力為8.33～8.82MPa。合模以后,油泵即停止工作,而利用與0.49MPa的壓縮空氣產(chǎn)生21.56MPa的高壓油注入合模力油缸獲得所要求的合模力,同時(shí)在整個(gè)硫化過(guò)程中起保壓作用。這種形式既可使油泵用較低的工作壓力,合模后油泵又不需繼續(xù)工作,也不需要任何蓄能裝置。因此節(jié)省能源,油缸使用壽命長(zhǎng),便于維護(hù)保養(yǎng)。
5卸胎器和后充氣裝置
PC-X硫化機(jī)的卸胎器采用搖臂式卸胎機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的卸胎方式,見(jiàn)圖http://www.glrmf.com/pic/jj5.jpg。卸胎器抓起輪胎后直接送到后充氣工位或卸胎工位,動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠并定位準(zhǔn)確。在后充氣裝置上輪胎處于完全水平位置,有利于輪胎的均勻冷卻。
6活絡(luò)模操作油缸
PC-X硫化機(jī)的活絡(luò)模操作油缸位于上模部分的中心位置,見(jiàn)圖http://www.glrmf.com/pic/jj6.jpg。操作油缸與活絡(luò)模的嚙合與脫開(kāi)利用一手柄轉(zhuǎn)動(dòng)一鎖環(huán)裝置完成。簡(jiǎn)單易行。
輪胎硫化機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介（四）
7電氣控制系統(tǒng)
PC-X硫化機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC控制系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)編碼器垂直升降定位控制系統(tǒng)、MAC-5000程序控制系統(tǒng)、儀表顯示控制系統(tǒng)等組成。
其操作程序如下:
硫化機(jī)開(kāi)模至上限,**鎖鎖緊,裝胎器退出上升,裝胎爪收縮,下環(huán)鎖松開(kāi),下環(huán)下降,中心立柱下降,鋼圈下降,活絡(luò)模張開(kāi),定位器退出,加壓缸上升,卸胎器退出上升至準(zhǔn)備位置,卸胎爪收縮。存胎器有生胎。→裝胎器下降至抓胎位置→裝胎爪張開(kāi)→裝胎器抓胎上升→裝胎器進(jìn)入→裝胎器下降裝胎→下環(huán)上升→下環(huán)鎖鎖緊→下環(huán)下降?！行牧⒅仙b胎爪收縮→裝胎器上升。
一次定型汽進(jìn)
→裝胎器退出→**鎖松開(kāi)→高速合模→高速轉(zhuǎn)低速合?！淮味ㄐ推D(zhuǎn)二次定型汽→活絡(luò)模閉合→合模至下限→定位器進(jìn)入→加壓缸下降加壓→關(guān)二次定型蒸汽硫化開(kāi)始。
熱板溫控 繼續(xù)進(jìn)內(nèi)壓蒸汽
內(nèi)壓蒸汽進(jìn) →循環(huán)排關(guān)
→循環(huán)排開(kāi) 主排關(guān)
主排關(guān) 排氣口關(guān)
排氣口關(guān)
內(nèi)壓蒸汽關(guān)
循環(huán)排開(kāi)
→主排開(kāi) →排氣口開(kāi)→硫化結(jié)束
排氣口關(guān)
裝胎器下降抓生胎
→加壓缸上升→定位器退出→低速開(kāi)?！行牧⒅陆怠颅h(huán)上升→下環(huán)鎖松開(kāi)→下環(huán)下降→高速開(kāi)模至上限→**鎖鎖緊→鋼圈上升→卸胎器進(jìn)入→卸胎器下降→卸胎爪張開(kāi)→卸胎爪抓胎上升→卸胎器退出→卸胎器下降→卸胎爪收縮卸胎→卸胎器上升→卸胎器進(jìn)入準(zhǔn)備位置→裝胎器進(jìn)入→重復(fù)上述周期。
7.1PLC控制系統(tǒng)
系統(tǒng)采用日本三菱MELSEC-A2NPLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)硫化機(jī)的手動(dòng)和全自動(dòng)控制。
7.1.1PLC可編程序控制器的組成
①CPU模塊:型號(hào)A2N-S1;
②INPUT模塊：型號(hào)AX42(64點(diǎn))3塊；
③OUTPUT模塊：型號(hào)AY13(32點(diǎn))3塊。
若配有后充氣裝置PLC控制器必須增加輸入模塊和輸出模塊各一塊。
7.1.2A2N-PLC配備A6GPP圖形編程器
系統(tǒng)支持軟件有：
①SW4GP—GPPAEE—l ON LineProgramming;
②SW4GP—GPPAEE—2 OFF LineProgramming;
③SW4GP—GPPAEE—3 SystemDATA。
系統(tǒng)軟件有英文、德文、瑞士文、日文版本。
應(yīng)用A6GPP圖形編程器可實(shí)現(xiàn)在線編程,離線編程,寄存器數(shù)據(jù)編輯,I/O信息讀出處理,PC信息讀出處理,文件處理,各種在線監(jiān)視,大大方便硫化機(jī)的安裝、調(diào)試和維修。
7.2MAC—5000時(shí)序控制器
MAC—5000時(shí)序控制器是由三菱重工開(kāi)發(fā),日本NEC公司制造的專門(mén)用于硫化控制的控制器。
7.2.1MAC—5000的組成
①等離子顯示屏;
②CPU板;
③PID板;
④ENCORD板;
⑤MAC—LAN系統(tǒng);
⑥操作鍵盤(pán)。
7.2.2MAC—5000的基本功能
(1)功能輸出
用于閥門(mén)輸出:12個(gè)閥門(mén)DC24V400mA;
電接點(diǎn)輸出:4個(gè)電接點(diǎn);
步數(shù):*多24步;
每步時(shí)間:*長(zhǎng)99分99秒;
總時(shí)間:*長(zhǎng)999分99秒;
(2)運(yùn)行監(jiān)控
開(kāi)合模的定位顯示控制;
硫化參數(shù)的顯示控制;
膠囊使用次數(shù);
硫化機(jī)使用次數(shù);
(3)自動(dòng)延長(zhǎng)硫化
MAC—5000對(duì)硫化機(jī)的儲(chǔ)備時(shí)間(非硫化時(shí)間)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算,如果儲(chǔ)備時(shí)間超過(guò)了預(yù)設(shè)定時(shí)間,在下一次硫化操作中就實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的延長(zhǎng)硫化。
(4)硫化資料的存儲(chǔ)MAC—5000在每次硫化結(jié)束后能存儲(chǔ)本次硫化的情況和顯示下列的數(shù)據(jù)。
①硫化時(shí)間;
②延長(zhǎng)硫化時(shí)間;
③暫停時(shí)間;
④提前時(shí)間;
⑤等待時(shí)間;
(5)指示燈的顯示
①模式顯示:RUN.END.RDY.SET.PAUSE.
②故障指示:T/PER.硫化溫度/壓力超過(guò)設(shè)定值;
COM ERMAC—LAN系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)故障;
CPU ERCPU故障。
(6)步前進(jìn)鍵
在RUN模式按動(dòng)此鍵可將當(dāng)前步改變?yōu)橄乱徊健?/span>
(7)時(shí)間前進(jìn)鍵在RUN模式按動(dòng)此鍵可將當(dāng)前步時(shí)間跳過(guò)10s。
7.2.3編程方法
(1)在“SET”狀態(tài)通過(guò)鍵盤(pán)可以設(shè)定編碼器的定位、硫化數(shù)據(jù)。
(2)在采用MAC—LAN系統(tǒng)時(shí),通過(guò)上級(jí)計(jì)算機(jī)對(duì)每臺(tái)硫化機(jī)的MAC—5000設(shè)定編碼器的定位和硫化數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)對(duì)硫化機(jī)群的集中管理和監(jiān)控。
7.3儀表顯示控制系統(tǒng)
采用日本橫河新型的UR1000三針記錄儀和UT35數(shù)字調(diào)節(jié)儀對(duì)硫化過(guò)程的外溫,內(nèi)溫,內(nèi)壓參數(shù)進(jìn)行記錄,并對(duì)外溫進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
新型的三針記錄儀和數(shù)字調(diào)節(jié)儀體積小,功能強(qiáng)、精度高,對(duì)外溫進(jìn)行數(shù)字控制,具有超溫超壓報(bào)警功能,能與上級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
綜上所述,在當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)上可提供的各種型號(hào)的液硫化機(jī)中,日本三菱重工的產(chǎn)品具有較突出的優(yōu)點(diǎn)。相關(guān)配套的切斷閥與控制閥所用日本FUJITA閥也有其突出的特點(diǎn)。現(xiàn)產(chǎn)品除在日本銷售外已銷到韓國(guó)、馬來(lái)西亞、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、美國(guó)、巳西、南非和法國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、波蘭、葡萄牙、盧森堡、俄羅斯等歐洲國(guó)家。國(guó)際上一些知名的輪胎公司如橋石、固特異、米西林、大陸、鄧錄普都已較多地采用。