而機(jī)器人與機(jī)器視覺間的更快速，高速通信的需**必不可少的，機(jī)器視覺對(duì)促進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展有著舉足輕重的作用。一方面機(jī)器視覺LED照明技術(shù)的提高和相機(jī)的小型化，對(duì)更多的機(jī)器人應(yīng)用都是非常有幫助的，而且這些開發(fā)研究仍在繼續(xù)；另一方面通過智能圖像采集卡或PC處理器提供更快的計(jì)算速度，跟上更多的挑戰(zhàn)需求，同時(shí)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)需要不斷開拓進(jìn)取的。在近幾年已經(jīng)取得了許多進(jìn)步，但是在硬件，通信，算法和軟件領(lǐng)域里面仍期望有更多的改進(jìn)。

    同時(shí)還要結(jié)合機(jī)器視覺及圖像處理的研究成果，建立機(jī)器人視覺系統(tǒng)的專用軟件庫(kù)，加強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究。目前的研究多集中于根據(jù)圖像信息確定期望的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這一環(huán)節(jié)上，而對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究還需不斷**。 

    充分利用機(jī)器視覺的科研成果，與機(jī)器人緊密結(jié)合，才能不斷促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。而機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時(shí)也必將**其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。

    以前，在我國(guó)汽車零部件的生產(chǎn)，很長(zhǎng)時(shí)間一直以手工焊、專機(jī)焊為主，作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊接質(zhì)量也不易保證，生產(chǎn)的柔性差，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。而近年來(lái)焊接機(jī)器人的應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。在汽車內(nèi)飾件的生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機(jī)器人、發(fā)泡機(jī)器人、產(chǎn)品切割機(jī)器人等。此外，由于汽車車身噴涂工作量大且危險(xiǎn)性強(qiáng)，一般情況下也會(huì)采用機(jī)器人來(lái)操作。工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵的智能化設(shè)備。

    目前，工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中50%以上用在汽車領(lǐng)域。而伴隨著智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，對(duì)現(xiàn)代化的新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有著極其重要的**作用。機(jī)器人技術(shù)整合機(jī)器視覺及其他相關(guān)領(lǐng)域的研究成果，有機(jī)集成各領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用范圍也已經(jīng)越來(lái)越廣泛。隨著各項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)，必將促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速迅猛發(fā)展。