一、機(jī)器視覺的原理
機(jī)器視覺各功能的原理主要是根據(jù)BMP圖片的0-256色灰度值來做一些簡(jiǎn)單判斷和分析，再通過設(shè)定灰度邊界的差值（邊緣閾值）和設(shè)定提取到的輪廓的長(zhǎng)度（*短邊緣）來提取相應(yīng)的輪廓并計(jì)算相應(yīng)的輪廓相對(duì)于圖片的坐標(biāo)位置和不同輪廓之間的距離。
所以我們要開發(fā)視覺系統(tǒng)，首先必須用相應(yīng)的光源來把產(chǎn)品需要進(jìn)行識(shí)別的位置照的輪廓邊界清晰，黑就是黑，白就是白，也就是我們常說的黑白分明，正因?yàn)檫@樣，機(jī)器視覺并不是我們想像的那樣可以完全代替人眼。
二、機(jī)器視覺的功能
CkVision機(jī)器視覺軟件功能其主要有BLOB分析，對(duì)象計(jì)數(shù)、幾何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、測(cè)圓、找圓、卡尺測(cè)量、外徑內(nèi)徑測(cè)量、顏色識(shí)別、圖像基本運(yùn)算（二值化、比例變換、開運(yùn)算、閉運(yùn)算、膨脹、腐蝕、濾波、邊緣檢測(cè)）、幾何運(yùn)算、圖像合并、圖像旋轉(zhuǎn)、輪廓提取等功能。另外可根據(jù)客戶要求定制特殊功能。
我們雖然知道機(jī)器視覺有這些功能，但是我們?cè)撛趺礃討?yīng)用這些功能呢，在我們自己生產(chǎn)線上哪個(gè)工序可以用視覺系統(tǒng)來代替呢，下面我們主要來講一下幾何匹配在機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用：
1）產(chǎn)品定位：當(dāng)產(chǎn)品需要高精度定位時(shí)，可以使用幾何匹配功能，可以先在產(chǎn)品上預(yù)先做好一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)（Mark點(diǎn)），然后通過檢測(cè)產(chǎn)品上的Mark點(diǎn)位置相對(duì)于圖片上的位置偏差，再通過相機(jī)的標(biāo)定把檢測(cè)出的偏差值轉(zhuǎn)換為毫米或脈沖驅(qū)動(dòng)馬達(dá)調(diào)速回相應(yīng)的位置來達(dá)到高精度的定位。
2）產(chǎn)品方向有無的檢測(cè)：當(dāng)產(chǎn)品需要檢測(cè)方向和有無的時(shí)候，可以在產(chǎn)品的一邊找一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)或相應(yīng)的一個(gè)輪廊直角邊、斜邊、圓弧等幾何圖形做為一個(gè)模板，當(dāng)軟件在一定范圍內(nèi)找到相應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為產(chǎn)品有和方向是對(duì)的，當(dāng)找不到相應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為方向是反的，此時(shí)可以發(fā)信號(hào)把產(chǎn)品替除或控制相應(yīng)的電機(jī)把產(chǎn)品反個(gè)方向。
3）產(chǎn)品的高精度測(cè)量：當(dāng)產(chǎn)品需要測(cè)兩點(diǎn)間的距離而間距測(cè)量和卡尺測(cè)量達(dá)不到產(chǎn)品測(cè)量要求時(shí)可以使用同時(shí)匹配兩個(gè)點(diǎn)的輪廓來達(dá)到產(chǎn)品測(cè)量的目的，這主要是用在打光效果不好的產(chǎn)品上。
4）產(chǎn)品放置位置的正確性：當(dāng)產(chǎn)品上需要放置或裝配一些小產(chǎn)品或配件時(shí)，通常需要檢測(cè)正確性，這時(shí)可以通過在小產(chǎn)品或配件位置設(shè)定相應(yīng)的搜索范圍學(xué)習(xí)相應(yīng)的模板來達(dá)到檢測(cè)目的，也就是在A范圍內(nèi)搜索A模板，在B范圍內(nèi)搜索B模板，在C范圍內(nèi)搜索C模板，如果都搜索成功，則OK，如果有一個(gè)范圍搜索不成功，則NG。
5)產(chǎn)品上的字符檢測(cè)輔助定位：當(dāng)需要檢測(cè)產(chǎn)品的字符（數(shù)字或字母）正確性時(shí)，可以使用CkVision的字符提取功能，但是必須使用幾何匹配做輔助定位，因?yàn)橥ǔ．a(chǎn)品到相機(jī)底下的位置會(huì)有所變化，而全圖像范圍搜索可能又會(huì)增加一定的誤判，所以我們可以設(shè)置一個(gè)很小的搜索范圍，而這個(gè)范圍可以跟著匹配到的標(biāo)志點(diǎn)的偏差而變化。