機(jī)器視覺意味著使用成像傳感器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺方法來控制機(jī)器。除了一個(gè)或多個(gè)傳感器之外，機(jī)器視覺系統(tǒng)還包含圖像處理單元。該任務(wù)通常涉及識(shí)別對(duì)象的已定義特征或?qū)傩?，之后?zhí)行特定的預(yù)定義動(dòng)作?？刂骗h(huán)境（即，照明和/或運(yùn)動(dòng)），并且典型的觀察事件通常是可預(yù)測(cè)的。此外，許多機(jī)器視覺應(yīng)用受制于實(shí)時(shí)要求。
機(jī)器視覺軟件是指某些應(yīng)用領(lǐng)域的專用計(jì)算機(jī)視覺形式。一個(gè)例子是視覺檢查生產(chǎn)線以確保質(zhì)量的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)確保例如滿足填充水平標(biāo)準(zhǔn)或標(biāo)簽和密封帽的應(yīng)用在指定的公差范圍內(nèi)。然后，系統(tǒng)基于分析觸發(fā)不同的動(dòng)作，例如故障產(chǎn)品的重定向或生產(chǎn)線的停止。然而，該術(shù)語現(xiàn)在使用的精度較低，也可用于**監(jiān)視，醫(yī)學(xué)，生命科學(xué)甚至駕駛員輔助系統(tǒng)中的應(yīng)用。
機(jī)器視覺系統(tǒng)通常包括以下組件：
1、一個(gè)或多個(gè)用于圖像捕獲的系統(tǒng)，包括透鏡和成像傳感器。傳感器在不同光譜范圍內(nèi)工作：自然光，單色，近紅外（近紅外），LWIR（長波紅外）或紫外（紫外）; 也可以使用RADAR或LIDAR傳感器。
2、適合應(yīng)用的照明（如果適用）
3、一個(gè)專用的圖像處理平臺(tái)（例外：使用智能相機(jī)時(shí)，在相機(jī)內(nèi)部進(jìn)行處理）
4、圖像處理軟件和算法，例如模式識(shí)別。
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