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深圳市創(chuàng)科自動化控制技術(shù)有限公司
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機器視覺的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)說明
自20世紀80年代末期起步,機器視覺作為一種應用系統(tǒng),其功能特點隨著工業(yè)自動化的發(fā)展而逐漸完善和發(fā)展。隨著我國工業(yè)化整體水平的提高,有著自動化裝備“眼睛”之稱的機器視覺產(chǎn)品,因其能大大提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度,受到越來越廣泛的應用,機器視覺產(chǎn)業(yè)也因此進入到一個持續(xù)快速增長的階段。
本文將重點分析機器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng),作為一套完整的機器視覺系統(tǒng),應該包含照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像機、圖像卡以及運動裝置,每一個部件對圖像質(zhì)量都產(chǎn)生影響,包含連接線以及整機調(diào)試人員的經(jīng)驗都會導致結(jié)果不同,對于不同的應用我們都需要考慮到系統(tǒng)的運行速度,使用黑白還是彩色、檢查物體尺寸、視場多大、分辨率多高、對比度多大。
典型典型的視覺系統(tǒng)一般包含如下部分:光源,鏡頭,CCD照相機,圖像處理單元(或圖像捕獲卡),圖像處理軟件,監(jiān)視器,通訊/輸入輸出單元等。視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號,而是經(jīng)過運算處理之后的檢查結(jié)果,如尺寸數(shù)據(jù)。上位機如PC和PLC實時獲得檢查結(jié)果后,指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應的控制動作,如定位和分選。
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