機(jī)器視覺檢測(cè)與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)相比效率更高,檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。由于機(jī)器視覺檢測(cè)不會(huì)受到操作者的疲勞度、責(zé)任心和經(jīng)驗(yàn)等因素的影響,在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)場(chǎng)合,人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合和帶有高度重復(fù)性、智能性并且靠人的眼睛無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)的場(chǎng)合,機(jī)器視覺可以發(fā)揮它自身的優(yōu)勢(shì)來(lái)高效、高質(zhì)量的完成檢測(cè)任務(wù)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的測(cè)量精度受諸多因素的影響,如CCD相機(jī)的光學(xué)物理參數(shù)、光學(xué)投射器特征參數(shù)、傳感器本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)及外界干擾源等等。在CCD相機(jī)、光學(xué)投射、測(cè)量環(huán)境一定的情況下,測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)測(cè)量精度影響很大。實(shí)驗(yàn)和相關(guān)理論推導(dǎo)表明,測(cè)量點(diǎn)的定位誤差和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)性如下:
1、CCD相機(jī)光軸和光平面垂直時(shí),深度方向的測(cè)量誤差*小。
2、CCD相機(jī)與光學(xué)投射器距離越遠(yuǎn),測(cè)量誤差越小。
3、CCD相機(jī)鏡頭放大倍率越小,測(cè)量誤差越小;這也表面被測(cè)物體離攝像機(jī)越遠(yuǎn)測(cè)量誤差越大。
當(dāng)系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)確定以后,CCD相機(jī)的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量精度至關(guān)重要。逐行掃描的CCD相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍大、噪聲小、沒有奇偶行場(chǎng)頻接誤差,非常適合測(cè)量 的應(yīng)用。相機(jī)的分辨率越高、動(dòng)態(tài)范圍越大,測(cè)量的精度就越高。清晰的圖象是視覺檢測(cè)的基本保證,光源的選取也十分重要。因?yàn)閷?duì)比度和瑕疵模式的隨機(jī)性,即使通過(guò)人眼,表面瑕疵經(jīng)常很難檢測(cè)到。只有光源合適, 能夠“放大”瑕疵,視覺系統(tǒng)才會(huì)較易檢測(cè)。
在有些情況下,為了能夠檢測(cè)到各種類型的瑕疵,需要同時(shí)使用多種類型的光源。對(duì)于面陣相機(jī)常會(huì)使用的LED光源,通常會(huì)作一些外緣形狀的排列(例如:環(huán)形或矩形),同時(shí)當(dāng)排列角度及安裝位置或距離不一樣時(shí),LED 所交錯(cuò)出來(lái)的光源強(qiáng)度及位置也會(huì)有所不同。對(duì)于非接觸式測(cè)量來(lái)說(shuō),選擇合適的工業(yè)鏡頭和光源是獲取*低畸變度的、清晰的圖像的一個(gè)重要考量。
為了適應(yīng)企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,基于機(jī)器視覺技術(shù)的視覺檢測(cè)及尺寸測(cè)量系統(tǒng),大大提高了工業(yè)在線檢測(cè)及測(cè)量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量控制得到明顯提升,其應(yīng)用市場(chǎng)也將不斷擴(kuò)張。
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