利用彩色信息閾值提取邊緣，進行全方位測量定位，通過定位邊緣來定位每個測量點的ROI，由于連接器存在高低景深，利用景深鏡頭可以有效的解決了圖像高低模糊的質(zhì)量問題。此外該項目利用同軸光無法有效地對引腳進行均勻打光，因此選用環(huán)形光的照射方式，在環(huán)形光的照射下，引腳和腳壁之間還存在陰影的干擾，為了更準(zhǔn)確提取引腳的邊緣，該系統(tǒng)增加了彩色信息的處理，通過一個彩色閾值參數(shù)的設(shè)置有效的提取了引腳的黃色邊緣信息，準(zhǔn)確定位出引腳的邊緣位置，從而測量出引腳間距，引腳腳寬以及壁高，壁寬等測量值，通過標(biāo)準(zhǔn)值來篩選出NG或OK產(chǎn)品。

    系統(tǒng)采用德國BASELERN 30萬像素1394工業(yè)彩色CCD相機，保證了圖像質(zhì)量和速度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，白色環(huán)形光，100mm景深百萬像素級工業(yè)鏡頭，圖像處理庫利用國內(nèi)有名視覺軟件開發(fā)包CKVisionV2.0構(gòu)建，保證系統(tǒng)的精度和速度。

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