檢測(cè)內(nèi)容:檢測(cè)IC的當(dāng)前中心坐標(biāo)和角度。
工作環(huán)境:IC貼片機(jī)
工作流程:機(jī)械手吸起IC移動(dòng)到CCD上方，發(fā)送觸發(fā)信號(hào)由CCD采集圖像，使用mVision圖像處理庫(kù)提供的IC定位函數(shù)計(jì)算出它的中心位置和角度。機(jī)械手根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)調(diào)校貼裝位置。
配置:
CCD：TELI8630I模擬相機(jī)
鏡頭：50mm
采集卡：PCI-V504
光源：紅色環(huán)形燈+紅色同軸光
效果: 由于在機(jī)械手上增加了圖像識(shí)別功能極大的提高定位精度。