一個 PCD6 系統(tǒng)可接1-6個CPU,全部CPU可裝在一個模塊內(nèi)但可執(zhí)行不同的任務(wù),如一個可進行設(shè)備控制而另外一個進行通訊。通過軟件管理(BLOCTEC 或 GRAFTEC)一個控制任務(wù)可以分解為多個任務(wù),以提高控制清晰度和響應(yīng)時間,為滿足處理要求可以加CPU(*多6個)。
每個處理器都帶有自己的固件,可執(zhí)行全套的 Saia PCD 指令,相互兼容,擴充容易。每個處理器都有單獨的程序內(nèi)存和歷史紀(jì)錄,也可調(diào)用公共資源(I/Os, 指針, 定時器, 計數(shù)器, 寄存器, 時鐘). |