京伺服（kingservo）交流伺服電機(jī)K系列的應(yīng)用

　　1.快速使用

　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線，電機(jī)編碼器線。

　　控制線接口X5：

　　伺服使能必須接的引腳：DC24V電源(7,41)伺服使能SRV-ON(29)

　　控制信號(hào)：位置控制————-(脈沖方向輸入3，4，5，6)

　　速度控制————-(模擬量輸入14，15 0到±10V)

　　扭矩控制——————(模擬量輸入14,15)

　　其他輔助控制功能：

　　10點(diǎn)輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報(bào)警**。

　　6點(diǎn)輸出：①報(bào)警(ALM)②準(zhǔn)備(S-RDY)③制動(dòng)器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)。

　　它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個(gè)編碼器反饋，構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)然這個(gè)閉環(huán)僅僅是相對(duì)而言。伺服系統(tǒng)現(xiàn)在逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng)，所以大家會(huì)逐漸熟悉。