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高周波機(jī)用伺服電機(jī)時(shí)的制動(dòng)方法

      在我們?cè)O(shè)計(jì)自動(dòng)化高周波機(jī)，超聲波機(jī)時(shí)，常常用到伺服電機(jī)．例如高周波電流反饋系統(tǒng)，行走式帆布機(jī)，一些高頻制袋機(jī)，超聲波口罩機(jī)上等．伺服電機(jī)在通電并停止時(shí)，軸本身就是不動(dòng)的．由于在高周波行業(yè)對(duì)于動(dòng)動(dòng)要求的復(fù)雜性，靠電機(jī)停車制動(dòng)有時(shí)不能滿足我們的要求．因此，常常致使高周波機(jī)器精度下降，生產(chǎn)率降低，難以滿足客戶的要求．例如，行走式帆布機(jī)如果制動(dòng)沒有做好的話精度很難控制在正負(fù)3mm以內(nèi)等．
　　首先我們得明白電機(jī)制動(dòng)有哪幾種方式：電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)。
　　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離，像這種制動(dòng)在變頻器中也有用到，這也就是我們常常講到的能耗制動(dòng)?！?br>　   再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收?！　?br>      電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸，也就是我們常說的帶剎車的伺服電機(jī)。
三者的區(qū)別：
　　(1)動(dòng)態(tài)制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源，因?yàn)閯?dòng)態(tài)制動(dòng)是靠線圈切割磁力線來完成的。一般我們?cè)跍p帶的初期可以用動(dòng)態(tài)制動(dòng)．例如行走式帆布機(jī)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)，在減速階段首先進(jìn)行再生制動(dòng)．
      (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
      (3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。
　　選擇配件的注意事項(xiàng)：
　　(1) 有些系統(tǒng)如高周波拉膜裝置，機(jī)械手升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。
      (2) 有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。這種情況還可以防止在斷電時(shí)電機(jī)制動(dòng)失靈，機(jī)器部件掉下來．如我們?cè)谠O(shè)計(jì)自動(dòng)拉膜裝置時(shí)，就要考慮這個(gè)問題．
      (3) 三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
　　需要指出的是，伺服電機(jī)的制動(dòng)還與電機(jī)的功率有很大關(guān)系．如果你的電機(jī)選得過小，伺服電機(jī)有時(shí)制動(dòng)失靈．例如我在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)盤式口罩機(jī)時(shí)，由于轉(zhuǎn)盤啟停太快，造成制動(dòng)失靈，*后將電機(jī)由750w加到1300w后，又好了．