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刀庫(kù)用伺服電機(jī)宏程序?qū)崿F(xiàn)方式
    刀庫(kù)用伺服電機(jī)宏程序?qū)崿F(xiàn)時(shí)有很多方法，對(duì)于增量式編碼器電機(jī)和**式編碼器電機(jī)，實(shí)際編程要求對(duì)找刀方法有所不同。電機(jī)編碼器不同:

 1.**編碼器電機(jī):
    由于電機(jī)的坐標(biāo)由電池保持，對(duì)于固定的刀具庫(kù)，也就是說，每個(gè)刀具在刀具庫(kù)中的位置是固定的，并且有固定的坐標(biāo)值。因此，在找刀時(shí)，數(shù)控只需要去相應(yīng)的機(jī)械坐標(biāo)位置。
    可以找到相應(yīng)的刀位，并掌握松刀操作。

 2.增量編碼器電機(jī):
    由于電源故障導(dǎo)致電機(jī)坐標(biāo)丟失，要求刀庫(kù)電機(jī)在每次啟動(dòng)后歸零，以固定每個(gè)刀具位置的特定位置。同樣，在歸零后，數(shù)控只需在找刀時(shí)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的機(jī)械坐標(biāo)位置。
    設(shè)置查找相應(yīng)的刀位，并掌握松刀操作。

 找到刀具有不同的方法:就近找刀:
     因?yàn)榈稁?kù)電機(jī)是旋轉(zhuǎn)軸，所以可以通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)來執(zhí)行*近的旋轉(zhuǎn)刀具搜索操作。設(shè)置參數(shù):1008#1=0(在附近旋轉(zhuǎn))

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