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技術(shù)文章

KSDG00421LI伺服驅(qū)動(dòng)器特性
KSDG00421LIP伺服驅(qū)動(dòng)器:
     
    一、輸入電壓：?jiǎn)蜗?三相200~240 ±10% 50/60Hz 
     
    二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式及組合模式 
     
    三、回授編碼器：2500P/r (10000分解能)增量型編碼器 
     
    四、控制方式：IGBT PWM正弦波驅(qū)動(dòng) 
     
    五、控制輸入信號(hào)： 
     
     A. Servo-On 
     
     B.控制模式切換 
     
     C.增益切換/扭力極限切換 
     
     D.警報(bào)** 
     
    六、控制輸出信號(hào)： 
     
     A. 伺服警報(bào) 
     
     B. Servo-Ready 
     
     C.煞車(chē)釋放信號(hào) 
     
     D.零速度檢出 
     
     E.扭力限制 
     
    七、模擬輸入信號(hào)：3個(gè)輸入(A/D) 
     
    八、模擬輸出信號(hào)：2個(gè)輸出(監(jiān)視用) 
     
     A.速度監(jiān)視 
     
     B.扭力監(jiān)視 
     
    九、脈波輸入信號(hào)：4個(gè)輸入?？捎蓞?shù)選擇由線(xiàn)驅(qū)動(dòng)(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。 
     
    十、脈波輸出信號(hào)：線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開(kāi)集極接口輸出。 
     
    十一、回生電阻：內(nèi)建回生電阻(50W) 
     
    十二、動(dòng)態(tài)煞車(chē)： 
     
     A. 可設(shè)定電源OFF 
     
     B. Servo Off 
     
     C.保護(hù)功能動(dòng)作 
     
     D.禁止驅(qū)動(dòng)輸入時(shí)的動(dòng)態(tài)煞車(chē)作動(dòng)程序。 
     
    十三、控制模式： 
     
     A. 位置控制 
     
     B.速度控制 
     
     C. 扭力控制 
     
     D. 位置/速度控制 
     
     E. 位置/扭力控制 
     
     F. 速度/扭力控制