伺服電機(jī)故障有哪些
伺服電機(jī)任何硬件或設(shè)備過一段時(shí)間都會(huì)遇到問題,但如果您知道如何處理它們,通??梢蕴幚砀R姷膯栴}。一些比較常見的問題無論維護(hù)或保養(yǎng)都會(huì)發(fā)生,甚至可能在操作過程中導(dǎo)致電機(jī)故障。
在開始拆開伺服器以檢查組件之前,您需要查看是否有快速修復(fù)方法。以下是您的團(tuán)隊(duì)可能會(huì)遇到的問題的簡(jiǎn)要列表,以及他們可以采取的措施:
過熱
信不信由你,大多數(shù)伺服系統(tǒng)都容易受到熱量的影響,尤其是當(dāng)它們長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)。雖然維護(hù)人員確實(shí)報(bào)告稱在夏季會(huì)出現(xiàn)更高的過熱呼叫量,但即使在較冷的天氣中也可能發(fā)生這種情況。
伺服器可能因多種原因而過熱,例如室內(nèi)和室外溫度升高、操作時(shí)間延長(zhǎng)、通風(fēng)**甚至是貴公司設(shè)備的狀況。由于內(nèi)部部件磨損,較舊的機(jī)器往往會(huì)更頻繁地過熱。過熱的伺服系統(tǒng)從來都不是好事,因?yàn)樯叩臒崃繒?huì)損壞您的設(shè)備,甚至損壞連接系統(tǒng)的其他部分。當(dāng)然,任何好的伺服系統(tǒng)都會(huì)有故障保護(hù)功能,并在溫度超過危險(xiǎn)閾值時(shí)關(guān)閉。這并不能改變這樣一個(gè)事實(shí),即它可能對(duì)公司的設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞并浪費(fèi)您團(tuán)隊(duì)的大量時(shí)間。
確保您的工廠受氣候控制,并盡可能控制內(nèi)部溫度。你不一定需要讓它在你的植物內(nèi)保持冷凍,但你確實(shí)希望防止溫度總體上攀升得太高。此外,切勿在伺服器運(yùn)行時(shí)嘗試通過打開柜門或在附近放置風(fēng)扇來冷卻伺服器。這種策略只會(huì)給系統(tǒng)帶來額外的磨損。過多的灰塵和污垢會(huì)滲入并損壞組件。如果過熱設(shè)備陳舊,請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行維修,并確保主要部件處于正常狀態(tài)。您可能需要更換一些或幾個(gè)零件,尤其是對(duì)于較舊的電機(jī)。始終確保關(guān)閉過熱系統(tǒng)并讓它冷卻一段時(shí)間。如果這種情持續(xù)發(fā)生,即設(shè)備閑置時(shí)間超過其運(yùn)行時(shí)間,您可能需要考慮更換它。
伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
每隔一段時(shí)間,您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)您的電機(jī)根本不動(dòng)。這一發(fā)現(xiàn)似乎是個(gè)壞消息,因?yàn)樗欧姍C(jī)有太多的組件,很難查明確切的問題。但是,如果您知道這個(gè)快速提示,則情況并非如此。只需檢查控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出即可。如果您發(fā)現(xiàn) DAC 參數(shù)值為 0 或略低于它,那么這就是驅(qū)動(dòng)器不移動(dòng)的原因。控制器有問題,您可能需要更換它。但是如果這個(gè)數(shù)字更大,那么控制器正在做它應(yīng)該做的事情,你可以繼續(xù)前進(jìn)。如果設(shè)備問題是因?yàn)轵?qū)動(dòng)器,那么您應(yīng)該可以運(yùn)行自檢。該測(cè)試強(qiáng)制電機(jī)以低效率運(yùn)行,以便您可以查看它是否正常工作。如果沒有任何反應(yīng),那么您就知道問題出在驅(qū)動(dòng)器上。
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