振動系統(tǒng)自由度的數(shù)目等于描述振動系統(tǒng)運(yùn)動所必須的獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目。需要n個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)來描述運(yùn)動的系統(tǒng)稱為n自由度系統(tǒng)。www.kingservo.com
隨著振動系統(tǒng)自由度數(shù)目的增多，振動問題求解的工作量越來越繁重，不過，多自由度系統(tǒng)的許多基本概念都可以通過二自由度系統(tǒng)的問題來說明，二自由度系統(tǒng)振動問題本身也有很重要的工程應(yīng)用。
單自由度系統(tǒng)的自由振動、強(qiáng)迫振動與瞬態(tài)振動，并把所述理論應(yīng)用于幾個(gè)實(shí)際問題。但工程中很多比較復(fù)雜的振動系統(tǒng)，不能簡化為單自由度系統(tǒng)，而必須簡化為二自由度或更多自由度的振動系統(tǒng)。
“二自由度系統(tǒng)控制”是指：電機(jī)控制的基本特性「指令響應(yīng)特性」和「外部擾動抑制特性」相互獨(dú)立并可獨(dú)立調(diào)整的控制方式。二自由度系統(tǒng)控制的核心部分“完全分離”了前饋控制和后饋控制。