伺服系統(tǒng)普遍應(yīng)用于加工制造業(yè),此時對加工精度的要****位的,在保證加工精度的基礎(chǔ)上,再考慮進給的速度問題,因此,電子齒輪比的設(shè)置必須首先考慮上位機控制器(PLC)輸出的脈沖數(shù)量。
(1)條件和要求
伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)為4000p/r,PLC控制器輸出的*高脈沖頻率為100KHZ。伺服電機輸出軸連接減速機構(gòu),輸入轉(zhuǎn)速:輸出轉(zhuǎn)速=m:n=2。減速機構(gòu)輸出軸連接滾珠絲桿,其滾珠絲桿的螺距為10mm.
在電子齒輪比為1:1時,伺服電機經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動滾珠絲桿的分辨率,即脈沖當量為:
(10/4000)×(1/2)=1/800(mm/p)
實際要求的脈沖當量為0.001mm/p和機構(gòu)的脈沖當量要經(jīng)過電子齒輪比進行匹配:
0.001=(46/4B)×1/800;46/4B=800/1000=4/5
式中:46為電子齒輪比的分子=4
4B為電子齒輪比的分母=5
(3)PLC控制器輸出的*高脈沖頻率為100KHZ,相對應(yīng)的伺服電機轉(zhuǎn)速:
伺服電機轉(zhuǎn)速:
n1=(46/4B)×(60×100000)/4000=(4/5)×1500=1200r/min<3000r/min
就是說伺服電機運行的*高轉(zhuǎn)速為1200r/min,在運行過程中伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)運行。
