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智能型閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)
   水、汽、油等流體與工業(yè)發(fā)展有著密切聯(lián)系，而流體在工業(yè)上的應(yīng)???離不開(kāi)管網(wǎng)系統(tǒng)，有管網(wǎng)必然有閥門。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工機(jī)械調(diào)節(jié)方式在許多場(chǎng)合已不再適用。要實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化管理，更是離不開(kāi)電動(dòng)閥門這個(gè)管網(wǎng)系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在某些應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)閥門的控制不僅僅是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制，還涉及到開(kāi)度控制以及流量等各種關(guān) 系控制，這對(duì)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的智能性提出了更高的要求。文中應(yīng)用微處理器設(shè)計(jì)了一種閥門控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的智能化。  

    1 系統(tǒng)工作原理和功能  

    閥門的控制量為閥門開(kāi)度，在應(yīng)用場(chǎng)合往往會(huì)根據(jù)實(shí)際需要將閥門開(kāi)或關(guān)，或者開(kāi)到一定程度，甚至動(dòng)態(tài)的以某種規(guī)律開(kāi)關(guān)。在傳統(tǒng)的模擬控制方式中用時(shí)間、電流的大小來(lái)表示閥門的開(kāi)啟角度。由于影響時(shí)間、電流(電壓)等參數(shù)的因素很多，因此顯示的開(kāi)啟角度與閥門的實(shí)際位置不易達(dá)到同步，經(jīng)常出現(xiàn)明顯的誤差［3］。同時(shí)，簡(jiǎn)單的模擬量控制提供的信息極為有限，不利于系統(tǒng)的調(diào)試和檢修。筆者設(shè)計(jì)的智能型控制系統(tǒng)采用數(shù)字化的方法來(lái)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行。其智能控制器系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。  

    采用MOTOROLA公司單片微處理器和外圍芯片組成智能化的位置控制單元，接收統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)(如4～20 mA的電流信號(hào))，經(jīng)信號(hào)處理及A/D轉(zhuǎn)換送至微處理器，微處理機(jī)將處理后的數(shù)據(jù)送至顯示單元顯示調(diào)節(jié)結(jié)果，運(yùn)算處理后產(chǎn)生的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)。此外，系統(tǒng)帶通訊功能，可以接收上位機(jī)的指令，進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)字控制。同時(shí)也可以在智能控制器本地的人機(jī)界面上通過(guò)菜單和按鈕實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制。 智能型閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì) 

    主要功能描述：  

    (1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直接接收4～20 mA/4～12 mA/12～20 mA/0～5 V/1～5 V等控制信號(hào)，輸出隔離的4～20mA閥位反饋信號(hào)；  

    (2)具有仿真運(yùn)行功能，并可根據(jù)用戶設(shè)定的流量特性曲線運(yùn)行；  

    (3)控制信號(hào)斷路故障判斷、報(bào)警及保護(hù)功能。斷路故障時(shí)可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)或開(kāi)、或關(guān)、或保特、或在0～100%之間預(yù)置的任意值；  

    (4)數(shù)字顯示，顯示控制信號(hào)值、閥位值、故障類別；  

    (5)RS485遠(yuǎn)程通訊功能，通過(guò)通訊協(xié)議在上位機(jī)進(jìn)行編程組態(tài)，對(duì)過(guò)程量、開(kāi)關(guān)量作數(shù)據(jù)或圖形處理。  

    (6)閥門行程自整定，輸入輸出模擬信號(hào)自校準(zhǔn)。  

    2 系統(tǒng)硬件組成  

    智能控制器根據(jù)智能化、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低等原則，控制核心采用8位微處理器MC68HC908SR12(SR12)，電機(jī)控制的主電路采用電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
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