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GPS時(shí)鐘在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的技術(shù)方案


隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展,火電廠熱工自動化系統(tǒng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的時(shí)代已經(jīng)到來。這一方面為各控制和信息系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換、分析和應(yīng)用提供了更好的平臺、另一方面對各種實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)時(shí)間標(biāo)簽的準(zhǔn)確性也提出了更高的要求。
使用價(jià)格并不昂貴的GPS時(shí)鐘來統(tǒng)一全廠各種系統(tǒng)的時(shí)鐘,已是目前火電廠設(shè)計(jì)中采用的標(biāo)準(zhǔn)做法。電廠內(nèi)的機(jī)組分散控制系統(tǒng)(DCS)、輔助系統(tǒng)可編程控制器(PLC)、廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)(SIS)、電廠管理信息系統(tǒng)(MIS)等的主時(shí)鐘通過合適的GPS時(shí)鐘信號接口,得到標(biāo)準(zhǔn)的TOD(年月日時(shí)分秒)時(shí)間,然后按各自的時(shí)鐘同步機(jī)制,將系統(tǒng)內(nèi)的從時(shí)鐘偏差限定在足夠小的范圍內(nèi),從而達(dá)到全廠的時(shí)鐘同步。
一、GPS時(shí)鐘及輸出
1.1 GPS時(shí)鐘
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)由一組美國國防部在1978年開始陸續(xù)發(fā)射的衛(wèi)星所組成,共有24顆衛(wèi)星運(yùn)行在6個(gè)地心軌道平面內(nèi),根據(jù)時(shí)間和地點(diǎn),地球上可見的衛(wèi)星數(shù)量一直在4顆至11顆之間變化。
GPS時(shí)鐘是一種接受GPS衛(wèi)星發(fā)射的低功率無線電信號,通過計(jì)算得出GPS時(shí)間的接受裝置。為獲得準(zhǔn)確的GPS時(shí)間,GPS時(shí)鐘必須先接受到至少4顆GPS衛(wèi)星的信號,計(jì)算出自己所在的三維位置。在已經(jīng)得出具體位置后,GPS時(shí)鐘只要接受到1顆GPS衛(wèi)星信號就能保證時(shí)鐘的走時(shí)準(zhǔn)確性。
作為火電廠的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘,我們對GPS時(shí)鐘的基本要**:至少能同時(shí)跟蹤8顆衛(wèi)星,有盡可能短的冷、熱啟動時(shí)間,配有后備電池,有高精度、可靈活配置的時(shí)鐘輸出信號。
1.2 GPS時(shí)鐘信號輸出
目前,電廠用到的GPS時(shí)鐘輸出信號主要有以下三種類型:
1.2.1 1PPS/1PPM輸出
此格式時(shí)間信號每秒或每分時(shí)輸出一個(gè)脈沖。顯然,時(shí)鐘脈沖輸出不含具體時(shí)間信息。
1.2.2 IRIG-B輸出
IRIG(美國the Inter-Range Instrumentation Group)共有A、B、D、E、G、H幾種編碼標(biāo)準(zhǔn)(IRIG Standard 200-98)。其中在時(shí)鐘同步應(yīng)用中使用*多的是IRIG-B編碼,有bc電平偏移(DC碼)、1kHz正弦載波調(diào)幅(AC碼)等格式。IRIG-B信號每秒輸出一幀(1fps),每幀長為一秒。一幀共有100個(gè)碼元(100pps),每個(gè)碼元寬10ms,由不同正脈沖寬度的碼元來代表二進(jìn)制0、1和位置標(biāo)志位(P),見圖1.2.2-1。


為便于理解,圖1.2.2-2給出了某個(gè)IRIG-B時(shí)間幀的輸出例子。其中的秒、分、時(shí)、天(自當(dāng)年1月1日起天數(shù))用BCD碼表示,控制功能碼(Control Functions,CF)和標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制當(dāng)天秒數(shù)碼(Straight Binary Seconds Time of Day,SBS)則以一串二進(jìn)制“0”填充(CF和SBS可選用,本例未采用)。
1.2.3 RS-232/RS-422/RS-485輸出
此時(shí)鐘輸出通過EIA標(biāo)準(zhǔn)串行接口發(fā)送一串以ASCII碼表示的日期和時(shí)間報(bào)文,每秒輸出一次。時(shí)間報(bào)文中可插入奇偶校驗(yàn)、時(shí)鐘狀態(tài)、診斷信息等。此輸出目前無標(biāo)準(zhǔn)格式,下圖為一個(gè)用17個(gè)字節(jié)發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的實(shí)例:

 

1.3 電力自動化系統(tǒng)GPS時(shí)鐘的應(yīng)用
電力自動化系統(tǒng)內(nèi)有眾多需與GPS時(shí)鐘同步的系統(tǒng)或裝置,如DCS、PLC、NCS、SIS、MIS、RTU、故障錄波器、微機(jī)保護(hù)裝置等。在確定GPS時(shí)鐘時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1)這些系統(tǒng)分屬熱控、電氣、系統(tǒng)專業(yè),如決定由DCS廠商提供的GPS時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步(目前通常做法),則在DCS合同談判前,就應(yīng)進(jìn)行專業(yè)間的配合,確定時(shí)鐘信號接口的要求。(GPS時(shí)鐘一般可配置不同數(shù)量、型式的輸出模塊,如事先無法確定有關(guān)要求,則相應(yīng)合同條款應(yīng)留有可調(diào)整的余地。)
(2)各系統(tǒng)是否共用一套GPS時(shí)鐘裝置,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘接口配合的難易程度、系統(tǒng)所在地理位置等綜合考慮。各專業(yè)如對GPS時(shí)鐘信號接口型式或精度要求相差較大時(shí),可各自配置GPS時(shí)鐘,這樣一可減少專業(yè)間的相互牽制,二可使各系統(tǒng)時(shí)鐘同步方案更易實(shí)現(xiàn)。另外,當(dāng)系統(tǒng)之間相距較遠(yuǎn)(例如化水處理車間、脫硫車間遠(yuǎn)離集控樓)時(shí),為減少時(shí)鐘信號長距離傳送時(shí)所受的電磁干擾,也可就地單設(shè)GPS時(shí)鐘。分設(shè)GPS時(shí)鐘也有利于減小時(shí)鐘故障所造成的影響。
(3)IRIG-B碼可靠性高、接口規(guī)范,如時(shí)鐘同步接口可選時(shí),可優(yōu)先采用。但要注意的是,IRIG-B只是B類編碼的總稱,具體按編碼是否調(diào)制、有無CF和SBS等又分成多種(如IRIG-B000等),故時(shí)鐘接收側(cè)應(yīng)配置相應(yīng)的解碼卡,否則無法達(dá)到準(zhǔn)確的時(shí)鐘同步。
(4)1PPS/1PPM脈沖并不傳送TOD信息,但其同步精度較高,故常用于SOE模件的時(shí)鐘同步。RS-232時(shí)間輸出雖然使用得較多,但因無標(biāo)準(zhǔn)格式,設(shè)計(jì)中應(yīng)特別注意確認(rèn)時(shí)鐘信號授、受雙方時(shí)鐘報(bào)文格式能否達(dá)成一致。
(5)火電廠內(nèi)的控制和信息系統(tǒng)雖已互連,但因各系統(tǒng)的時(shí)鐘同步協(xié)議可能不盡相同,故仍需分別接入GPS時(shí)鐘信號。即使是通過網(wǎng)橋相連的機(jī)組DCS和公用DCS,如果時(shí)鐘同步信號在網(wǎng)絡(luò)中有較大的時(shí)延,也應(yīng)考慮分別各自與GPS時(shí)鐘同步。