三菱FX系列PLC功能指令
 

杭州菱設(shè)自動(dòng)化三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回 
03 IRET 中斷返回 
04 EI 開(kāi)中斷 
05 DI 關(guān)中斷 
06 FEND 主程序結(jié)束 
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新 
08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù) 
09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn) 
 

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）

　　條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號(hào)為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個(gè)程序步，指針標(biāo)號(hào)占1步。
如圖1所示，當(dāng)X20接通時(shí)，則由CJ P9指令跳到標(biāo)號(hào)為P9的指令處開(kāi)始執(zhí)行，跳過(guò)了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開(kāi)，跳轉(zhuǎn)不會(huì)執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。

 

圖1 跳轉(zhuǎn)指令的使用
使用跳轉(zhuǎn)指令時(shí)應(yīng)注意：
1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式；
2）在一個(gè)程序中一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則將出錯(cuò)；
3）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過(guò)程序的驅(qū)動(dòng)條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因?yàn)樘D(zhuǎn)期間根本沒(méi)有執(zhí)行這段程序。
4）如果在跳轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對(duì)于正在工作的定時(shí)器T192~T199和高速計(jì)數(shù)器C235~C255不管有無(wú)跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。
5）若積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對(duì)它們的復(fù)位仍然有效。

 

子程序調(diào)用指令CALL
　　子程序調(diào)用指令CAL，子程序調(diào)用指令CAL的編號(hào)為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個(gè)程序步。

 子程序返回指令SRET，子程序返回指令SRET的編號(hào)為FNC02。無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。
　　如圖2所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P10處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。

 

圖2 子程序調(diào)用與返回指令的使用
使用子程序調(diào)用與返回指令時(shí)應(yīng)注意：
1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)；
2）子程序可以嵌套調(diào)用，*多可5級(jí)嵌套。

 

中斷返回指令I(lǐng)RET

中斷允許指令EI

中斷禁止DI
　　與中斷有關(guān)的三條功能指令是：中斷返回指令I(lǐng)RET，編號(hào)為FNCO3；中斷允許指令EI，編號(hào)為FNCO4；中斷禁止DI，編號(hào)為FNC05。它們均無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。
　　PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間，如有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當(dāng)遇到IRET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。如圖3所示，允許中斷范圍中若中斷源X0有一個(gè)下降沿，則轉(zhuǎn)入I000為標(biāo)號(hào)的中斷服務(wù)程序，但X0可否引起中斷還受M8050控制，當(dāng)X20有效時(shí)則M8050控制X0無(wú)法中斷。

 

圖3 中斷指令的使用

使用中斷相關(guān)指令時(shí)應(yīng)注意：
1）中斷的優(yōu)先級(jí)排隊(duì)如下，如果多個(gè)中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，即發(fā)生越早級(jí)別越高，如果多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出信號(hào)，則中斷指針號(hào)越小優(yōu)先級(jí)越高；
2）當(dāng)M8050～M8058為ON時(shí)，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0□□～I(xiàn)8□□的中斷，M8059為ON時(shí)則禁止所有計(jì)數(shù)器中斷；
3）無(wú)需中斷禁止時(shí)，可只用EI指令，不必用DI指令；
4）執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，如果在中斷服務(wù)程序中有EI和DI，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套，否則禁止其它中斷。

 

主程序結(jié)束指令FEND

　　主程序結(jié)束指令FEND的編號(hào)為FNC06，無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。FEND表示主程序結(jié)束，當(dāng)執(zhí)行到FEND時(shí)，PLC進(jìn)行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回啟始步。
使用FEND指令時(shí)應(yīng)注意：
1）子程序和中斷服務(wù)程序應(yīng)放在FEND之后；
2）子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在FEND和END之間，否則出錯(cuò)。

 

監(jiān)視定時(shí)器指令WDT（P）

　　監(jiān)視定時(shí)器指令WDT（P）編號(hào)為FNC07，沒(méi)有操作數(shù)，占有1個(gè)程序步。WDT指令的功能是對(duì)PLC的監(jiān)視定時(shí)器進(jìn)行刷新。
      FX系列PLC的監(jiān)視定時(shí)器缺省值為200ms（可用D8000來(lái)設(shè)定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時(shí)時(shí)間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值，使PLC的CPU出錯(cuò)燈亮并停止工作，可通過(guò)在適當(dāng)位置加WDT指令復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。
如圖4所示，利用一個(gè)WDT指令將一個(gè)240ms的程序一分為二，使它們都小于200ms，則不再會(huì)出現(xiàn)報(bào)警停機(jī)。

圖4 監(jiān)控定時(shí)器指令的使用
使用WDT指令時(shí)應(yīng)注意：
1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時(shí)間可能超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDT插入循環(huán)程序中。
2）當(dāng)與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對(duì)應(yīng)的指針標(biāo)號(hào)在CJ指令之前時(shí)（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時(shí)間超過(guò)監(jiān)控時(shí)間，可在CJ指令與對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)之間插入WDT指令。

 

循環(huán)區(qū)起點(diǎn)指令FOR

循環(huán)結(jié)束指令NEXT
　　循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)區(qū)起點(diǎn)指令FOR，編號(hào)為FNC08，占3個(gè)程序步；循環(huán)結(jié)束指令NEXT，編號(hào)為FNC09，占用1個(gè)程序步，無(wú)操作數(shù)。

在程序運(yùn)行時(shí)，位于FOR～NEXT間的程序反復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)決定）后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。循環(huán)的次數(shù)n=1～32767。如果N=-32767～0之間，則當(dāng)作n=1處理。

　　如圖5所示為一個(gè)二重嵌套循環(huán)，外層執(zhí)行5次。如果D0Z中的數(shù)為6，則外層A每執(zhí)行一次則內(nèi)層B將執(zhí)行6次。

 

圖5 循環(huán)指令的使用
使用循環(huán)指令時(shí)應(yīng)注意：

1）FOR和NEXT必須成對(duì)使