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交流伺服
交流伺服是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。
其定子上裝有兩個(gè)位置互差
90°
的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組
Rf
,它始終接在交流電壓
Uf
上;另一個(gè)是控制繞組
L
,聯(lián)接控制信號(hào)電壓
Uc
。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn),交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低。
PS:交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),且直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),若想多了解無刷電機(jī)的特性,您可閱讀題為“直流伺服”的技術(shù)文章!
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