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驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(Main Controller)-->驅(qū)動(dòng)器(Driver)-->馬達(dá)(Motor)的中間環(huán)節(jié)。
它的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NC Card)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(Sensor),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(Main Controller).
伺服驅(qū)動(dòng)器,又稱(chēng)為“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,Servo drive Servo motor.
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用是類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以使用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技術(shù)的**。
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