現(xiàn)在很多人都認(rèn)為伺服編碼線數(shù)越高,伺服電機(jī)的控制精度越高,就致使一些人單純的考慮是不是自己的設(shè)備控制精度不夠單純的去追求配有很高編碼器線數(shù)的伺服電機(jī)。殊不知伺服電機(jī)的主要成本就在于編碼器,編碼器精度越高,所花費(fèi)的成本也就更大,對(duì)于一些不太清楚的人望花冤枉錢。 編碼器的刻線有10000的;這是一個(gè)錯(cuò)誤的無知的追求,你花高價(jià)買的這個(gè)10000刻線的編碼器,可能不會(huì)幫助你,反而會(huì)給你帶來很多麻煩; 編碼器的類別要與伺服電機(jī)的屬性一致:要與伺服電機(jī)的屬性一致 直流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合; 目的是刻線是電機(jī)步進(jìn)的整數(shù)倍,這樣編碼的檢測(cè)信號(hào)就會(huì)是整數(shù),不會(huì)有小數(shù),不會(huì)有偏差;所謂增量式和**式編碼器,差別就是前者只有秒針,沒有分針、時(shí)針的計(jì)時(shí)器一樣。
編碼器的作用,主要是能檢測(cè)伺服實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到,并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息,如起點(diǎn)位置、轉(zhuǎn)向、……。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動(dòng)的工件的位置、位移、速度等的**控制,這個(gè)控制的**度恰恰與編碼器的刻線多少無關(guān),只要編碼器能**檢測(cè)出步數(shù)即可。
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