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東莞市京伺自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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京伺服電機(jī)為什么會(huì)有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
京伺服電機(jī)是又稱控制電機(jī),是一種通過**伺服反饋信號(hào)控制的電機(jī),沒有控制信號(hào)時(shí),保持現(xiàn)有位置不動(dòng),它的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào),故無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。當(dāng)京伺服電機(jī)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí),肯定是有控制信號(hào)存在呀,出現(xiàn)這種的因素有幾種。其一,編碼器零位漂移,即使控制等于零,但控制零點(diǎn)不在伺服電機(jī)的磁極位置上,因此電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),電動(dòng)機(jī)失去控制自轉(zhuǎn)。其二電機(jī)電源相序不對(duì),加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn),出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。其三是電磁干擾,當(dāng)有外界信號(hào)干擾時(shí),編碼器反饋信號(hào)發(fā)生紊亂,導(dǎo)致控制指令失靈。其四是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置有問題或運(yùn)行程序更改出錯(cuò)等引起,需要一一排除
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