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	ABB機器人驅動器	ABB機器人驅動器用來使機器人發(fā)出動作的動力機構。ABB機器人驅動器驅動器可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力。常見的ABB機器人驅動器主要有以下幾種：ABB機器人電器驅動器，包括直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機；ABB機器人液壓驅動器，包括電液步進馬達和油缸；ABB機器人氣動驅動器，包括氣缸和氣動馬達；ABB機器人特種驅動器，包括壓電體、超聲波馬達、橡膠驅動器和形狀記憶合金等。

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